一种滑板车自动开关控制方法

技术领域

本发明涉及电动滑板领域，具体是指一种滑板车自动开关控制方法。

背景技术

电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组，但是电动滑板在日常使用的过程中需要手动打开遥控和滑板电源才能够开始使用电动滑板，这种操作比较麻烦，多了一步操作也产生了和传统滑板的区别，因此一种能够自动开关的电动滑板车控制方法亟待被研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种滑板车自动开关控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种滑板车自动开关控制方法，包括以下四种开机方法：

①通过长按遥控电源键开机并通过遥控远程唤醒(WOR)滑板控制器。

②通过滑板控制器上内置的加速度或震动传感器来开机并远程唤醒遥控器。

③通过滑板板面上铺设的压力传感器来检测用户是否站在滑板上，检测到用户站在滑板上则开机并远程唤醒。

④通过检测滑板驱动轮的转动信号来开机并远程唤醒。

作为改进，方法①通过滑板的内置的信号输入模块连接微处理器的引脚实现，这种方式需要用到远程遥控端，这种方式是市面上比较常见的一种开机方法，但是避免了拿起滑板直接进行操作的步骤，较为省力。

作为改进，方法②通过滑板控制器上内置的加速度或者震动传感器检测到信号，发送至微处理器实现开机，通过画板内置的传感器实现开机操作，检测到加速度或者震动的时候，一般处于滑板使用过程中，同时传感器的检测强度可以预调，避免正常搬运时开机。

作为改进，方法③通过滑板面上的压力传感器检测到压力，发送至微处理器实现开机，压力传感器的检测数值可以调节，以免造成滑板上放置重物自动开机。

作为改进，方法④通过滑板驱动轮上连接的转速检测仪，发送至微处理器实现开机，转速检测仪的检测数值达到预设值时方可开机，避免日常推动过程中开机。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过快速且方便简单的开机方式，实现更加流畅的用户使用体验，减少了和普通滑板的操作区别，提升用户体验，减少使用者的操作步骤，十分的方便快捷，具有良好的市场前景。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种滑板车自动开关控制方法，包括以下四种开机方法：

①通过长按遥控电源键开机并通过遥控远程唤醒(WOR)滑板控制器。

②通过滑板控制器上内置的加速度或震动传感器来开机并远程唤醒遥控器。

③通过滑板板面上铺设的压力传感器来检测用户是否站在滑板上，检测到用户站在滑板上则开机并远程唤醒。

④通过检测滑板驱动轮的转动信号来开机并远程唤醒。

作为改进，方法①通过滑板的内置的信号输入模块连接微处理器的引脚实现，这种方式需要用到远程遥控端，这种方式是市面上比较常见的一种开机方法，但是避免了拿起滑板直接进行操作的步骤，较为省力。

作为改进，方法②通过滑板控制器上内置的加速度或者震动传感器检测到信号，发送至微处理器实现开机，通过画板内置的传感器实现开机操作，检测到加速度或者震动的时候，一般处于滑板使用过程中，同时传感器的检测强度可以预调，避免正常搬运时开机。

作为改进，方法③通过滑板面上的压力传感器检测到压力，发送至微处理器实现开机，压力传感器的检测数值可以调节，以免造成滑板上放置重物自动开机。

作为改进，方法④通过滑板驱动轮上连接的转速检测仪，发送至微处理器实现开机，转速检测仪的检测数值达到预设值时方可开机，避免日常推动过程中开机。

本发明的工作原理：这4种方法可以同时存在也可以独立存在，同时其判断逻辑可以是任意满足一个即开机也可以是同时满足某几个才开机，取决于滑板具体设计。比如同时装备有压力传感器和加速度/震动传感器的滑板可以设置为同时满足这两个条件才触发，这样的话就可以避免单独使用加速度传感器的时候平时挪动滑板时也会造成开机。

上诉方法中所使用到的传感器的信号输出均连接到MCU(微处理器)的不同唤醒引脚，在滑板关机的时候遥控和滑板的MCU均进入睡眠模式以省电。直到上诉传感器有信号输出并被其所连接的唤醒引脚捕捉，这时MCU被唤醒并根据唤醒原因做出相应判断决定是否开机和远程唤醒另一端(接收机/遥控)。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。