一种全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法。

背景技术

在电机生产中，电机定子的绝缘处理工艺是非常重要的一步；对电机定子进行绝缘处理时，需要用一定量的绝缘漆来填充转子绕组绝缘层间和槽内空隙，使整个绕组绝缘粘结成一个整体。

而定子在填充绝缘漆时，需要使用到夹具来对定子进行固定，但由于定子的外侧呈圆柱状，导致现有的夹具对定子固定时，不能稳定的将定子固定住，从而使定子在填充绝缘漆时容易晃动或掉落，来降低加工效率，以及容易损坏定子，提高生产成本，故而提出一种全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法，具备夹持稳定等优点，解决了夹持不够稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动滴漆机用三爪夹具，包括安装板，所述安装板的内部活动连接有安装组件，所述安装板的外侧转动连接有套筒，所述套筒的外侧固定安装有夹持组件，所述安装板与套筒的外侧固定安装有驱动组件；

所述夹持组件包括一端与套筒的内侧壁固定连接的安装块，所述安装块的内部固定连接有一端贯穿并延伸至套筒外侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接块，所述套筒的外侧固定连接有位于电动推杆外侧的支撑环，所述支撑环的外侧固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有连接孔，所述连接孔的内侧转动连接有位于支撑块上的固定螺栓，所述连接块的外侧通过铰接座铰接有第一转动块，所述第一转动块的内侧转动连接有连接杆，所述第一转动块的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有衔接块，所述衔接块的外侧固定连接有夹持块，所述固定螺栓的外侧转动连接有位于连接杆外侧的第二转动块，所述第二转动块的内部转动连接有活动杆。

进一步，所述套筒的内侧壁开设有圆孔，所述圆孔的规格与电动推杆输出端的规格相匹配。

进一步，所述连接孔的数量为四个，四个所述连接孔呈等距对称分布在支撑块上。

进一步，所述活动杆贯穿衔接块，所述衔接块的内部开设有穿孔，所述穿孔左右两侧之间的规格与活动杆活动范围相匹配。

进一步，所述夹持块的外侧为圆弧状，所述夹持块的外侧固定连接有橡胶套。

进一步，所述安装组件包括一端开设在安装板上的安装孔，所述安装孔的内侧螺纹连接有位于安装板上的安装螺钉。

进一步，所述驱动组件包括一端与安装板外侧固定连接的防护架，所述安装板的外侧固定连接有位于防护架内侧的电机，所述电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防护架外侧的转杆，所述转杆的外侧固定连接有主动齿轮，所述套筒的外侧固定连接有一端与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步，所述防护架的内侧壁开设有通孔，所述通孔的规格与转杆的规格相匹配。

一种全自动滴漆机用三爪夹具的工作方法，包括以下步骤；

1)放置：启动电动推杆推动连接块向远离套筒的一侧移动后，即可通过第一转动块拉动衔接块与夹持块向靠近支撑块的一侧移动，随后将需要固定的定子放置在夹持块的外侧。

2)固定：放置定子后，即可反向启动电动推杆拉动连接块，即可通过第一转动块和第二转动块带动夹持块向远离支撑块的一侧移动，来对定子的内侧夹持固定。

3)转动：通过启动电机带动转杆转动后，即可通过主动齿轮与从动齿轮的配合带动套筒转动，来带动被固定的定子转动，从而提高定子喷漆时的效果。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法，通过启动电动推杆推动连接块后，即可通过第一转动块带动夹持块向靠近支撑块的内侧移动，随后放置定子后，即可反向启动电动推杆拉动连接块，使第一转动块与第二转动块带动夹持块向远离支撑块的一侧移动，来对定子内侧挤压固定，从而提高对定子夹持时的稳定性。

2、该全自动滴漆机用三爪夹具及其工作方法，通过启动电机带动转杆转动后，即可带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，带动套筒在安装板上转动，即可带动被固定的定子跟随转动，来提高定子喷漆时的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹持组件结构示意图；

图3为本发明支撑块结构右视图；

图4为本发明夹持块结构右视图；

图5为本发明驱动组件结构示意图。

图中：1安装板、2安装组件、21安装孔、22安装螺钉、3驱动组件、31防护架、32转杆、33主动齿轮、34从动齿轮、35电机、4夹持组件、41安装块、42电动推杆、43支撑块、44固定螺栓、45转轴、46活动杆、47第一转动块、48连接块、49连接杆、410第二转动块、411衔接块、412夹持块、413连接孔、414支撑环、415橡胶套、5套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种全自动滴漆机用三爪夹具，包括安装板1，安装板1的内部活动连接有安装组件2，安装板1的外侧转动连接有套筒5，套筒5的外侧固定安装有夹持组件4，安装板1与套筒5的外侧固定安装有驱动组件3。

本实施例中的，通过安装组件2将安装板1安装至需要固定的位置后，即可通过夹持组件4来对定子稳定夹持固定，而通过驱动组件3了带动套筒5连通被固定的定子转动。

其中，安装组件2包括一端开设在安装板1上的安装孔21，安装孔21的内侧螺纹连接有位于安装板1上的安装螺钉22，通过安装孔21内的安装螺钉22来对安装板1进行固定。

请参阅图2-4，本实施例中夹持组件4包括一端与套筒5的内侧壁固定连接的安装块41，安装块41的内部固定连接有一端贯穿并延伸至套筒5外侧的电动推杆42，电动推杆42的输出端固定连接有连接块48，套筒5的外侧固定连接有位于电动推杆42外侧的支撑环414，支撑环414的外侧固定连接有支撑块43，支撑块43的内部开设有连接孔413，连接孔413的内侧转动连接有位于支撑块43上的固定螺栓44，连接块48的外侧通过铰接座铰接有第一转动块47，第一转动块47的内侧转动连接有连接杆49，第一转动块47的内部转动连接有转轴45，转轴45的外侧转动连接有衔接块411，衔接块411的外侧固定连接有夹持块412，固定螺栓44的外侧转动连接有位于连接杆49外侧的第二转动块410，第二转动块410的内部转动连接有活动杆46。

本实施例中的，通过启动电动推杆42推动连接块48后，即可将定子放置在夹持块412的外侧，而反向启动电动推杆42来拉动连接块48后，即可带动夹持块412向远离支撑块43的一侧移动，来对定子内侧造成挤压固定。

其中，套筒5的内侧壁开设有圆孔，圆孔的规格与电动推杆42输出端的规格相匹配，使电动推杆42的输出端能够延伸出套筒5。

另外，连接孔413的数量为四个，四个连接孔413呈等距对称分布在支撑块43上，可通过固定螺栓44来调节第二转动块410固定在支撑块43上的位置。

其次，活动杆46贯穿衔接块411，衔接块411的内部开设有穿孔，穿孔左右两侧之间的规格与活动杆46活动范围相匹配，使转动的第二转动块410能够带动活动杆46在穿孔内左右活动。

然后，夹持块412的外侧为圆弧状，夹持块412的外侧固定连接有橡胶套415，使移动的夹持块412能够与定子内侧更为贴合，以及减小对定子固定中对定子带来的损伤。

请参阅图5，本实施例中驱动组件3包括一端与安装板1外侧固定连接的防护架31，安装板1的外侧固定连接有位于防护架31内侧的电机35，电机35的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至防护架31外侧的转杆32，转杆32的外侧固定连接有主动齿轮33，套筒5的外侧固定连接有一端与主动齿轮33啮合的从动齿轮34。

本实施例中的，通过启动的电机35带动转杆32与主动齿轮33转动，从而带动从动齿轮34与套筒5跟随转动。

其中，防护架31的内侧壁开设有通孔，通孔的规格与转杆32的规格相匹配。

一种全自动滴漆机用三爪夹具的工作方法，包括以下步骤；

1)放置：启动电动推杆42推动连接块48向远离套筒5的一侧移动后，即可通过第一转动块47拉动衔接块411与夹持块412向靠近支撑块43的一侧移动，随后将需要固定的定子放置在夹持块412的外侧。

2)固定：放置定子后，即可反向启动电动推杆42拉动连接块48，即可通过第一转动块47和第二转动块410带动夹持块412向远离支撑块43的一侧移动，来对定子的内侧夹持固定。

3)转动：通过启动电机35带动转杆32转动后，即可通过主动齿轮33与从动齿轮34的配合带动套筒5转动，来带动被固定的定子转动，从而提高定子喷漆时的效果。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过启动电动推杆42推动连接块48后，即可通过第一转动块47和第二转动块410带动夹持块412向靠近支撑块43的一侧移动，随后放置定子在夹持块412的外侧，即可反向启动电动推杆42来拉动连接块48，使第一转动块47与第二转动块410带动夹持块412向远离支撑块43的一侧移动，来对定子内侧挤压固定，从而提高对定子夹持时的稳定性。

(2)通过启动电机35带动转杆32转动后，即可带动主动齿轮33转动，而主动齿轮33与从动齿轮34的配合，即可带动从动齿轮34和套筒5跟随转杆32转动，来带动被固定的定子转动，从而提高定子喷漆时的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。