一种物流车多角度转向系统

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种物流车多角度转向系统。

背景技术

搬运是在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业；搬运是为产品的货物运输和保管的需要而进行的作业；而搬运在物流方面占有重要的一环。

在物流搬运过程中，会用到各种各样的物流车，液压车就是其中一个搬运货物常用的物流搬运设备。

现有的液压车的转向靠的是后轮为转向定位点，将前轮拖拽转向后进行转向，其存在有一定的转弯半径，进而造成在一些狭窄不规则空间中无法转向的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物流车多角度转向系统，旨在解决现有的液压车的转向靠的是后轮为转向定位点，将前轮拖拽转向后进行转向，其存在有一定的转弯半径，进而造成在一些狭窄不规则空间中无法转向的问题。

具体的：一种物流车多角度转向系统，包括抬升架和支撑车体，在所述抬升架和所述支撑车体之间安装有多角度转向组件，抬升架和支撑车体利用多角度转向组件进行相对转动；

其中，多角度转向组件转动连接在支撑横梁上，支撑横梁设置在支撑车体上，多角度转向组件上固定有支撑纵梁，支撑纵梁在远离多角度转向组件的一端固定有液压升降结构，液压升降结构固定在抬升架；多角度转向组件上设置有自锁结构。

货物放置在抬升架上，启动液压升降结构，液压升降结构以支撑横梁和支撑纵梁为受力点，抬升起抬升架，保证抬升架和支撑车体分离后，继续抬升完成抬升架挑起货物，利用支撑车体进行机动性，在移到狭窄不规则空间中，支撑车体利用多角度转向组件转动连接支撑横梁进行带动支撑横梁绕着多角度转向组件完成与支撑纵梁和抬升架的相对转动，实现以多角度转向组件为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并高效通过；同时在转动一定角度后可通过自锁结构锁定多角度转向组件，以便保证支撑车体为抬升架稳定提供移动动力。

在本发明物流车多角度转向系统的方案中，所述液压升降结构包含有液压伸缩杆，液压伸缩杆上固定有安装板，通过螺丝穿插在安装板上将液压伸缩杆安装在支撑纵梁上；液压伸缩杆在支撑纵梁的一端固定在抬升架上，抬升架上设置有支撑台，支撑台上开设有凹腔，而液压伸缩杆固定在凹腔内部。

针对抬升架和支撑车体转向后重心偏移造成倾倒的问题，在本发明物流车多角度转向系统的方案中，所述支撑车体上设有车架，车架设置呈U型；支撑横梁滑动连接在车架上设有的滑槽内部，并由气缸伸缩杆控制位置。支撑横梁的滑动设置，再配合气缸伸缩杆的伸缩调整完成的位置调整，实现抬升架和支撑车体利用多角度转向组件进行相对转动后的支撑重心点调整，达到稳定转向。

进一步的方案中，所述车架上安装有多个侧万向支撑轮，车架在远离侧万向支撑轮一侧的端部安装有转向万向支撑轮，转向万向支撑轮上侧的车架上设置有拖拉臂；拖拉臂通过弹性翻转件转动连接在车架上；拖拉臂是由拉杆,以及固定在拉杆上的拉环组成。

优化的，所述弹性翻转件上设有支撑台，支撑台上开设有安装槽；拉杆通过转轴转动在安装槽内部，转轴上设置有扭簧。

进一步的方案中，所述车架上设有伸缩臂，利用伸缩臂完成长度调节。

车架通过伸缩臂完成长度调节，实现抬升架和支撑车体利用多角度转向组件进行相对转动后的支撑重心点调整，达到稳定转向。

进一步的方案中，所述抬升架上配合车架设置有两个抬升板；抬升板在靠近车架的一侧开设有槽体，并利用槽体卡设在车架；抬升板侧壁上开设有缺口槽，并利用缺口槽卡设在支撑横梁上。

在本发明物流车多角度转向系统的方案中，所述多角度转向组件上设有固定盘，固定盘固定在支撑纵梁上；固定盘上固定有固定柱，固定柱贯穿在支撑横梁上，并通过套设在固定柱上的轴承圈与支撑横梁转动连接；固定柱在支撑横梁的一侧固定有加固盘结构A，另一侧固定有加固盘结构B，利用加固盘结构A和加固盘结构B加固固定柱转动连接在支撑横梁上；自锁结构设置在加固盘结构A和加固盘结构B之间；自锁结构上设有限位销，限位销固定在液压缸上，而支撑横梁上设有多个呈环形阵列分布的限位孔，利用液压缸带动限位销穿插在限位孔，用于限位。

进一步的方案中，所述加固盘结构A和加固盘结构B设置有相同的结构；

其中，加固盘结构A上设有加固盘体，加固盘体的轴向中心线上开设有通孔，而固定柱固定在通孔内部；通孔外侧的加固盘体上设置有多个呈环形阵列分布的加强钢筋，用于提高加固盘结构A的硬度。

进一步的方案中，所述固定柱在远离固定盘的一端固定有多个呈环形阵列分布的支撑腿结构；

其中，支撑腿结构上设有外伸柱，外伸柱一端固定在固定柱上，另一端固定有转动座，转动座上转动有行走辊轮。

与现有技术相比，本发明物流车多角度转向系统，货物放置在抬升架上，启动液压升降结构，液压升降结构以支撑横梁和支撑纵梁为受力点，抬升起抬升架，保证抬升架和支撑车体分离后，继续抬升完成抬升架挑起货物，利用支撑车体进行机动性，在移到狭窄不规则空间中，支撑车体利用多角度转向组件转动连接支撑横梁进行带动支撑横梁绕着多角度转向组件完成与支撑纵梁和抬升架的相对转动，实现以多角度转向组件为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并高效通过；同时在转动一定角度后可通过自锁结构锁定多角度转向组件，以便保证支撑车体为抬升架稳定提供移动动力。

附图说明

图1为本发明物流车多角度转向系统的结构示意图；

图2为图1中抬升架的结构示意图；

图3为图2中抬升板的结构示意图；

图4为图1中支撑车体的结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明物流车多角度转向系统应用转向状态下的示意图；

图7为图4中多角度转向组件的结构示意图；

图8为图7中多角度转向组件的主视结构示意图；

图9为图7中支撑腿结构的结构示意图；

图10为图7中加固盘结构A的结构示意图。

附图中：

抬升架1，支撑车体2；

抬升板11，支撑台12，凹腔13，槽体14，缺口槽15；

侧万向支撑轮21，车架22，支撑横梁23，多角度转向组件24，支撑纵梁25，液压升降结构26，转向万向支撑轮27，弹性翻转件28，拉杆29,拉环30；

固定盘241，加固盘结构A242，支撑腿结构243，加固盘结构B244，固定柱245，轴承圈246；

支撑台281，转轴282，安装槽283；

加固盘体2421，加强钢筋2422，通孔2423；

行走辊轮2431，转动座2432，外伸柱2433。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明实施例中，如图1、4和6所示：一种物流车多角度转向系统，包括抬升架1和支撑车体2，在所述抬升架1和所述支撑车体2之间安装有多角度转向组件24，抬升架1和支撑车体2利用多角度转向组件24进行相对转动；

在货物放置在抬升架1上后，抬升挑起货物，利用支撑车体2进行机动性移动，在移动到狭窄不规则空间中，支撑车体2利用多角度转向组件24完成与抬升架1的相对转动，实现以多角度转向组件24为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并通过；

其中，多角度转向组件24转动连接在支撑横梁23上，支撑横梁23设置在支撑车体2上，多角度转向组件24上固定有支撑纵梁25，支撑纵梁25在远离多角度转向组件24的一端固定有液压升降结构26，液压升降结构26固定在抬升架1；多角度转向组件24上设置有自锁结构。

货物放置在抬升架1上，启动液压升降结构26，液压升降结构26以支撑横梁23和支撑纵梁25为受力点，抬升起抬升架1，保证抬升架1和支撑车体2分离后，继续抬升完成抬升架1挑起货物，利用支撑车体2进行机动性，在移到狭窄不规则空间中，支撑车体2利用多角度转向组件24转动连接支撑横梁23进行带动支撑横梁23绕着多角度转向组件24完成与支撑纵梁25和抬升架1的相对转动(具体可参照图6)，实现以多角度转向组件24为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并高效通过；同时在转动一定角度后可通过自锁结构锁定多角度转向组件24，以便保证支撑车体2为抬升架1稳定提供移动动力。

本发明实施例中，如图1、2和4所示：所述液压升降结构26包含有液压伸缩杆，液压伸缩杆上固定有安装板，通过螺丝穿插在安装板上将液压伸缩杆安装在支撑纵梁25上；液压伸缩杆在支撑纵梁25的一端固定在抬升架1上，抬升架1上设置有支撑台12，支撑台12上开设有凹腔13，而液压伸缩杆固定在凹腔13内部。

针对抬升架1和支撑车体2转向后重心偏移造成倾倒的问题，本发明实施例中，如图4所示：所述支撑车体2上设有车架22，车架22设置呈U型(具体的支撑纵梁25的设置高度高于车架22)；支撑横梁23滑动连接在车架22上设有的滑槽内部，并由气缸伸缩杆控制位置(具体的支撑横梁23滑动连接在呈U型车架22的U型叉内部)。

详细点来说，支撑横梁23的滑动设置，再配合气缸伸缩杆的伸缩调整完成的位置调整，实现抬升架1和支撑车体2利用多角度转向组件24进行相对转动后的支撑重心点调整，达到稳定转向。

本发明实施例中，如图4和图5所示：所述车架22上安装有多个侧万向支撑轮21，车架22在远离侧万向支撑轮21一侧的端部安装有转向万向支撑轮27，转向万向支撑轮27上侧的车架22上设置有拖拉臂；拖拉臂通过弹性翻转件28转动连接在车架22上；拖拉臂是由拉杆29,以及固定在拉杆29上的拉环30组成。

所述弹性翻转件28上设有支撑台281，支撑台281上开设有安装槽283；拉杆29通过转轴282转动在安装槽283内部，转轴282上设置有扭簧。

本发明实施例中，如图4所示：所述车架22上设有伸缩臂，利用伸缩臂完成长度调节(具体的伸缩臂设置在靠近拖拉臂一端的车架22上，伸缩臂为多节相互套设的套管，多节套管内部设置有气缸；其具体并未在图中画出，同时也为现有技术，也可以在市面上直接购买到)。

车架22通过伸缩臂完成长度调节，实现抬升架1和支撑车体2利用多角度转向组件24进行相对转动后的支撑重心点调整，达到稳定转向。

本发明实施例中，如图1-4所示：所述抬升架1上配合车架22设置有两个抬升板11(具体的抬升板11呈平行状固定在支撑台12上，并与支撑台12呈一体式固定)；抬升板11在靠近车架22的一侧开设有槽体14，并利用槽体14卡设在车架22；抬升板11侧壁上开设有缺口槽15，并利用缺口槽15卡设在支撑横梁23上(具体的缺口槽15是用于支撑横梁23恢复原状后使用)。

本发明实施例中，如图1、4、7和8所示：所述多角度转向组件24上设有固定盘241，固定盘241固定在支撑纵梁25上；固定盘241上固定有固定柱245，固定柱245贯穿在支撑横梁23上，并通过套设在固定柱245上的轴承圈246与支撑横梁23转动连接；

固定柱245在支撑横梁23的一侧固定有加固盘结构A242，另一侧固定有加固盘结构B244，利用加固盘结构A242和加固盘结构B244加固固定柱245转动连接在支撑横梁23上；自锁结构设置在加固盘结构A242和加固盘结构B244之间；自锁结构上设有限位销，限位销固定在液压缸上，而支撑横梁23上设有多个呈环形阵列分布的限位孔，利用液压缸带动限位销穿插在限位孔，用于限位。

利用液压缸带动限位销穿插在限位孔，用于限位，实现在转动一定角度后可通过自锁结构锁定多角度转向组件24，以便保证支撑车体2为抬升架1稳定提供移动动力。

同时利用加固盘结构A242和加固盘结构B244加固固定柱245转动连接在支撑横梁23上，避免固定柱245受到支撑横梁23和支撑纵梁25挤压后倾倒挤压轴承圈246造成转动的稳定性受损。

本发明实施例中，如图7、8和10所示：所述加固盘结构A242和加固盘结构B244设置有相同的结构；其中，加固盘结构A242上设有加固盘体2421，加固盘体2421的轴向中心线上开设有通孔2423，而固定柱245固定在通孔2423内部；通孔2423外侧的加固盘体2421上设置有多个呈环形阵列分布的加强钢筋2422，用于提高加固盘结构A242的硬度。

本发明实施例中，如图7-9所示：所述固定柱245在远离固定盘241的一端固定有多个呈环形阵列分布的支撑腿结构243；其中，支撑腿结构243上设有外伸柱2433，外伸柱2433一端固定在固定柱245上，另一端固定有转动座2432，转动座2432上转动有行走辊轮2431。

多个呈环形阵列分布的支撑腿结构243用于加强支撑固定柱245，避免固定柱245受到支撑横梁23和支撑纵梁25挤压后倾倒挤压轴承圈246造成转动的稳定性受损。

本发明的工作原理为：

货物放置在抬升架1上，启动液压升降结构26，液压升降结构26以支撑横梁23和支撑纵梁25为受力点，抬升起抬升架1，保证抬升架1和支撑车体2分离后，继续抬升完成抬升架1挑起货物，利用支撑车体2进行机动性，在移到狭窄不规则空间中，支撑车体2利用多角度转向组件24转动连接支撑横梁23进行带动支撑横梁23绕着多角度转向组件24完成与支撑纵梁25和抬升架1的相对转动(具体可参照图6)，实现以多角度转向组件24为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并高效通过；同时在转动一定角度后可通过自锁结构锁定多角度转向组件24，以便保证支撑车体2为抬升架1稳定提供移动动力。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。