一种定位夹具及雷达配件组装设备

技术领域

本发明涉及雷达配件组装设备定位技术领域，具体为一种定位夹具及雷达配件组装设备。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。

现有的汽车雷达在生产中需要使用组装设备将多个雷达配件组装成型，而在组装中需要使用到夹具，而夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、连接元件以及夹具体等组成。

目前的夹具在对夹持物体定位元件固定在夹具表面，无法移动，并且在对柱状雷达配件进行夹持时，夹爪用力过度则容易将配件表面产生变形或夹痕，从而增加产品不良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位夹具及雷达配件组装设备，以解决雷达配件夹持变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位夹具，所述定位夹具包括：

第二连接块，固定在夹具表面左侧；

第一连接块，固定在夹具表面右侧；

固定夹爪，设置在第一连接块外侧；

活动夹爪，设置有两组，一组设置在第一连接块外侧且位于固定夹爪上方，另一组设置在活动夹爪外侧；

定位件，包括定位底座以及定位底座连接的转动限位件，转动限位件设置在固定夹爪远离活动夹爪一端表面，定位底座呈套筒状结构，且定位底座内壁直径等于雷达配件直径，定位底座内壁底端居中设置有定位柱，且定位底座与定位柱配合对雷达配件定位限位件，转动限位件对定位底座限位固定；及

调节件，设置在第二连接块与第一连接块表面，且对活动夹爪限位固定。

优选的，所述第一连接块表面近底端开设有固定槽，固定槽贯穿第一连接块设置，固定夹爪靠近第一连接块一端连接有固定块，且固定块插接在固定槽内部，且通过固定螺栓穿过第一连接块将固定块固定。

优选的，所述转动限位件包括定位转板、定位转轴以及定位限位件，定位转轴固定在固定夹爪远离活动夹爪一端表面，且呈“T”字形结构，定位转板套设在定位转轴外侧表面，且以定位转轴轴心线为圆心转动，定位转板一端与定位底座连接。

优选的，所述定位限位件包括转动限位槽、转动限位槽配合的转动限位杆以及拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与定位转板连接，另一端与固定夹爪连接，转动限位槽开设在固定夹爪表面，且横截面呈“匚”字形结构，且设置有两组，且两组转动限位槽以定位转轴轴心线为圆心呈圆周分布，两组转动限位槽轴心线与定位转轴轴心线连接夹角呈九十度，转动限位杆一端与定位转板靠近固定夹爪一端连接。

优选的，所述调节件包括活动槽、活动槽配合的活动块、限位滑块、限位滑块配合的限位滑槽、活动件以及活动限位件，活动槽开设在第二连接块及第一连接块表面，且贯穿设置，活动块一端插接在活动槽内部，另一端与活动夹爪连接，限位滑块设置在活动槽表面，限位滑槽开设在()表面，且限位滑块与限位滑槽横截面呈“T”字形结构，且第二连接块一侧的活动夹爪位于第一连接块一侧的固定夹爪和活动夹爪之间居中。

优选的，所述第二连接块表面开设有第二限位槽和第三限位槽，第三限位槽位于活动槽远离限位滑块一侧近下端，第二限位槽位于第三限位槽上方，且设置有多组，且第二限位槽与第三限位槽均贯穿第二连接块设置，多组第二限位槽呈线性分布，第二限位槽直径等于第三限位槽直径，第一连接块表面开设有第一限位槽，第一限位槽位于活动槽远离限位滑块一侧，且贯穿第一连接块设置，第一限位槽设置有多组，且呈线性分布，第一限位槽直径等于第二限位槽直径，且相邻两组第一限位槽间距等于两倍的相邻两组第二限位槽间距。

优选的，所述活动件包括导向槽、导向槽配合的导向柱以及调节块，导向槽开设在第二连接块及第一连接块表面，且位于第一限位槽及第二限位槽两侧，调节块设置在第二连接块或第一连接块外侧，导向柱一端与活动块远离限位滑槽一端连接，另一端穿过导向槽与调节块连接。

优选的，所述活动限位件包括限位柱、限位柱配合的限位固定槽以及挡位件，限位固定槽开设在活动块远离限位滑槽一端表面居中，且横截面呈“匚”字形结构，限位柱穿过调节块设置，一端穿过第一限位槽或第二限位槽且插接在限位固定槽内部。

优选的，所述挡位件包括固定柱、挡位槽、挡位板、压缩弹簧、限位把手、固定杆以及限位块，固定柱固定在调节块远离导向柱一端表面居中，且套设在限位柱外侧，挡位槽开设在固定柱靠近调节块一端表面，且横截面呈“匚”字形结构，且固定柱与限位柱同轴心设置，限位把手固定在限位柱远离限位固定槽一端表面，且长度大于固定柱直径，挡位板套设在限位柱表面，且位于挡位槽内部，压缩弹簧套设在限位柱外侧，压缩弹簧一端与挡位板连接，另一端与挡位槽连接，固定杆固定在调节块表面，且位于固定柱两侧，限位块固定在固定杆远离调节块一端表面，且呈“匚”字形结构，且固定柱长度加限位固定槽深度加导向柱长度小于固定杆长度。

一种雷达配件组装设备，包括上述的定位夹具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将定位转板远离固定夹爪拉动，则使得转动限位杆脱离转动限位槽，然后将定位底座转动九十度，松开定位转板，则拉伸弹簧带动定位转板朝向固定夹爪移动，则转动限位杆进入另一组转动限位槽内部，从而对定位底座转动限位固定，实现了定位底座的移动，通过设置两组活动的活动夹爪与一组固定的固定夹爪，且一组活动夹爪位于另一组活动夹爪和固定夹爪之间居中，从而活动夹爪与固定夹爪配合对雷达配件夹持时，将夹持力分散，通过调节活动夹爪和固定夹爪的间距，进一步的调节活动夹爪和固定夹爪对雷达配件的夹持力，有效降低雷达配件的变形损伤。

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明活动夹持件的立体结构示意图；

图4为本发明固定夹爪的立体结构示意图；

图5为本发明第一连接块的立体结构示意图；

图6为本发明第二连接块的立体结构示意图；

图7为为本发明活动夹爪的局部立体结构示意图；

图8为为本发明活动夹爪的局部剖视立体结构示意图。

图中：夹具1、固定夹爪2、活动夹爪3、雷达配件4、定位底座5、第二连接块6、活动槽7、调节块8、固定柱9、第一连接块10、限位滑块11、限位滑槽12、固定螺栓13、导向槽14、第一限位槽15、固定杆16、限位块17、限位柱18、限位把手19、定位转轴20、定位柱21、定位转板22、拉伸弹簧23、转动限位槽24、转动限位杆25、固定块26、固定槽27、第二限位槽28、第三限位槽29、活动块30、限位固定槽31、挡位板32、压缩弹簧33、挡位槽34、导向柱35。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种定位夹具，定位夹具包括：第二连接块6，固定在夹具1表面左侧；第一连接块10，固定在夹具1表面右侧；固定夹爪2，设置在第一连接块10外侧；活动夹爪3，设置有两组，一组设置在第一连接块10外侧且位于固定夹爪2上方，另一组设置在活动夹爪3外侧；定位件，包括定位底座5以及定位底座5连接的转动限位件，转动限位件设置在固定夹爪2远离活动夹爪3一端表面，定位底座5呈套筒状结构，且定位底座5内壁直径等于雷达配件4直径，定位底座5内壁底端居中设置有定位柱21，且定位底座5与定位柱21配合对雷达配件4定位限位件，转动限位件对定位底座5限位固定；及调节件，设置在第二连接块6与第一连接块10表面，且对活动夹爪3限位固定；第一连接块10表面近底端开设有固定槽27，固定槽27贯穿第一连接块10设置，固定夹爪2靠近第一连接块10一端连接有固定块26，且固定块26插接在固定槽27内部，且通过固定螺栓13穿过第一连接块10将固定块26固定。

本发明可进一步设置为，转动限位件包括定位转板22、定位转轴20以及定位限位件，定位转轴20固定在固定夹爪2远离活动夹爪3一端表面，且呈“T”字形结构，定位转板22套设在定位转轴20外侧表面，且以定位转轴20轴心线为圆心转动，定位转板22一端与定位底座5连接；定位限位件包括转动限位槽24、转动限位槽24配合的转动限位杆25以及拉伸弹簧23，拉伸弹簧23一端与定位转板22连接，另一端与固定夹爪2连接，转动限位槽24开设在固定夹爪2表面，且横截面呈“匚”字形结构，且设置有两组，且两组转动限位槽24以定位转轴20轴心线为圆心呈圆周分布，两组转动限位槽24轴心线与定位转轴20轴心线连接夹角呈九十度，转动限位杆25一端与定位转板22靠近固定夹爪2一端连接。

本发明可进一步设置为，调节件包括活动槽7、活动槽7配合的活动块30、限位滑块11、限位滑块11配合的限位滑槽12、活动件以及活动限位件，活动槽7开设在第二连接块6及第一连接块10表面，且贯穿设置，活动块30一端插接在活动槽7内部，另一端与活动夹爪3连接，限位滑块11设置在活动槽7表面，限位滑槽12开设在(310)表面，且限位滑块11与限位滑槽12横截面呈“T”字形结构，且第二连接块6一侧的活动夹爪3位于第一连接块10一侧的固定夹爪2和活动夹爪3之间居中。

本发明可进一步设置为，第二连接块6表面开设有第二限位槽28和第三限位槽29，第三限位槽29位于活动槽7远离限位滑块11一侧近下端，第二限位槽28位于第三限位槽29上方，且设置有多组，且第二限位槽28与第三限位槽29均贯穿第二连接块6设置，多组第二限位槽28呈线性分布，第二限位槽28直径等于第三限位槽29直径，第一连接块10表面开设有第一限位槽15，第一限位槽15位于活动槽7远离限位滑块11一侧，且贯穿第一连接块10设置，第一限位槽15设置有多组，且呈线性分布，第一限位槽15直径等于第二限位槽28直径，且相邻两组第一限位槽15间距等于两倍的相邻两组第二限位槽28间距。

本发明可进一步设置为，活动件包括导向槽14、导向槽14配合的导向柱35以及调节块8，导向槽14开设在第二连接块6及第一连接块10表面，且位于第一限位槽15及第二限位槽28两侧，调节块8设置在第二连接块6或第一连接块10外侧，导向柱35一端与活动块30远离限位滑槽12一端连接，另一端穿过导向槽14与调节块8连接；活动限位件包括限位柱18、限位柱18配合的限位固定槽31以及挡位件，限位固定槽31开设在活动块30远离限位滑槽12一端表面居中，且横截面呈“匚”字形结构，限位柱18穿过调节块8设置，一端穿过第一限位槽15或第二限位槽28且插接在限位固定槽31内部。

本发明可进一步设置为，挡位件包括固定柱9、挡位槽34、挡位板32、压缩弹簧33、限位把手19、固定杆16以及限位块17，固定柱9固定在调节块8远离导向柱35一端表面居中，且套设在限位柱18外侧，挡位槽34开设在固定柱9靠近调节块8一端表面，且横截面呈“匚”字形结构，且固定柱9与限位柱18同轴心设置，限位把手19固定在限位柱18远离限位固定槽31一端表面，且长度大于固定柱9直径，挡位板32套设在限位柱18表面，且位于挡位槽34内部，压缩弹簧33套设在限位柱18外侧，压缩弹簧33一端与挡位板32连接，另一端与挡位槽34连接，固定杆16固定在调节块8表面，且位于固定柱9两侧，限位块17固定在固定杆16远离调节块8一端表面，且呈“匚”字形结构，且固定柱9长度加限位固定槽31深度加导向柱35长度小于固定杆16长度。

一种雷达配件组装设备，包括上述的定位夹具。

需要使用定位件时，雷达配件4通过插接在定位底座5内部且与定位柱21配合，从而被夹具1定位，然后夹具1带动活动夹爪3和固定夹爪2配合对雷达配件4夹持，不需要使用定位件时，通过将定位转板22远离固定夹爪2拉动，则使得转动限位杆25脱离转动限位槽24，然后将定位底座5转动九十度，松开定位转板22，则拉伸弹簧23带动定位转板22朝向固定夹爪2移动，则转动限位杆25进入另一组转动限位槽24内部，从而对定位底座5转动限位固定，实现了定位底座5的移动。

通过设置两组活动的活动夹爪3与一组固定的固定夹爪2，且一组活动夹爪3位于另一组活动夹爪3和固定夹爪2之间居中，从而活动夹爪3与固定夹爪2配合对雷达配件4夹持时，将夹持力分散，有效降低雷达配件4的变形损伤。

通过拉动限位把手19带动限位柱18向外抽拉，使得限位柱18脱离限位固定槽31，然后将限位把手19转动九十度，则压缩弹簧33顶持挡位板32带动限位柱18朝向限位固定槽31移动，此时限位把手19位于限位块17内部，且限位柱18脱离限位固定槽31进入调节块8内部，然后通过调节块8调节活动块30在活动槽7内部滑动，限位滑块11与限位滑槽12配合对活动块30垂直限位，然后将限位把手19朝向外侧拉动，再转动九十度，压缩弹簧33顶持挡位板32穿过一一对应的第一限位槽15和第二限位槽28进入限位固定槽31内部，从而对活动夹爪3限位固定，通过相邻两组第一限位槽15间距等于两倍的相邻两组第二限位槽28间距，使得第二连接块6外侧的活动夹爪3始终处于第一连接块10外侧的活动夹爪3和固定夹爪2之间居中，通过调节活动夹爪3和固定夹爪2的间距，进一步的调节活动夹爪3和固定夹爪2对雷达配件4的夹持力，有效降低雷达配件4的变形损伤。

当第二连接块6外侧的限位柱18穿过第三限位槽29且插接限位固定槽31内部时，第二连接块6外侧的活动夹爪3与第一连接块10外侧的固定夹爪2处于同一水平面。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。