一种医用口腔影像观测装置

技术领域

本发明属于医疗影像技术领域，具体是一种医用口腔影像观测装置。

背景技术

在进行口腔进行诊断时，需要对口腔内部的情况进行观测并采集影像，以便于医生了解病人口腔内部的状况，方便医生对病人口腔的情况进行诊断,为此医生会使用口腔影像观测装置，口腔影像观测装置一般包括显示器和探头，通过将探头深入口腔进行观察。

目前，医生在进行口腔诊断时，为了了解病人口腔的状况，为此，技术人员会使用探头，现有技术中的探头是通过将摄像头安装在一盒可以调节角度的导向关节上进行观察的，在实际的使用过程中，当病人鼻子不通只能用嘴进行呼气时，摄像头的表面容易起雾，这会导致摄像头观察画像呈模糊状，影响检测结果。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种医用口腔影像观测装置，具有方便去除镜头表面的水雾，方便观察牙垢包裹的牙齿状况，可以对牙垢进行收集的优点，本发明通过设置伺服电机、清洁结构、第一传动杆、电磁铁和第一齿轮达到了方便去除镜头表面的水雾的目的，通过操作台控制伺服电机的转动方向转动角度，使清洁擦板在摄像头的表面呈左右摆动的方式进行清洁，达到了良好的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用口腔影像观测装置，包括握杆和电动伸缩杆，所述握杆的正面固定连接有导向关节，所述导向关节的正面固定连接有固定架，所述电动伸缩杆的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的正面传动连接有第一传动杆，所述第一传动杆外表面靠近正面的位置固定连接有电磁铁，所述电磁铁的外表面磁力吸附有第一齿轮，所述第一齿轮外表面的底部啮合连接有清洁结构，所述固定架正面靠近顶部的位置固定连接有摄像头。

上述技术方案中，优选的，所述握杆外表面靠近正面的位置固定连接有操作台，所述握杆外表面且位于操作台的背部固定安装有护垫，所述操作台的底部固定安装有清洁箱，所述清洁箱的背部固定连通有吸管，所述固定架的内部且位于电磁铁的正面活动卡接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有打磨头，所述清洁箱的正面固定连通有收集装置。

上述技术方案中，优选的，所述清洁结构包括第二齿轮，所述第二齿轮的内表面固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的正面螺纹连接有定位螺钉，所述第二传动杆外表面的正面活动卡接有清洁擦板。

上述技术方案中，优选的，所述第二齿轮的顶部与第一齿轮的底部啮合连接，所述第二传动杆活动卡接在固定架的内部，所述定位螺钉的背部与清洁擦板的正面相接触，所述清洁擦板背部靠近顶部的位置固定连接有吸水布。

上述技术方案中，优选的，所述收集装置包括连通管，所述连通管的正面固定连通有波纹管，所述波纹管的正面固定连通有吸头，所述吸头外表面靠近背部的位置固定连接有连接架，所述连接架背部靠近中部的位置固定连接有导向杆。

上述技术方案中，优选的，所述连通管的背部与清洁箱内腔的顶部相连通，所述导向杆与固定架活动卡接，所述连接架远离吸头的一端与连接杆活动卡接。

上述技术方案中，优选的，所述护垫的外表面等间距开设有防滑槽，所述护垫为橡胶材质制成，所述连接杆为铁制成。

上述技术方案中，优选的，所述固定架正面顶部的两侧固定连接有观测灯，所述导向关节呈圆柱形。

上述技术方案中，优选的，所述清洁擦板的活动轨迹与摄像头的正面相接触。

上述技术方案中，优选的，所述电动伸缩杆固定安装在固定架的内部，所述伺服电机与固定架活动卡接，所述第一传动杆与第一齿轮适配卡接，所述第一齿轮为铁制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置伺服电机、清洁结构、第一传动杆、电磁铁和第一齿轮达到了方便去除镜头表面的水雾的目的，当病人呼气导致摄像头表面需要清洁时，通过操作台启动伺服电机，伺服电机带动第一传动杆转动，第一传动杆带动电磁铁转动，电磁铁带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动杆带动清洁擦板转动，清洁擦板转动时清洁擦板的背部与摄像头相接触，清洁摄像头的表面，通过操作台控制伺服电机的转动方向转动角度，使清洁擦板在摄像头的表面呈左右摆动的方式进行清洁，达到了良好的清洁效果；

本发明通过设置电动伸缩杆、伺服电机、电磁铁、连接杆和打磨头达到了方便观察牙垢包裹的牙齿状况的目的，当需要对牙垢后的牙齿进行观察时，启动电动伸缩杆，此时对电磁铁进行断电，电磁铁与第一齿轮磁力吸附断开，电动伸缩杆带动伺服电机移动，伺服电机通过第一传动杆带动电磁铁移动，电磁铁移动与第一齿轮分离，随着电磁铁的逐渐移动，电磁铁与连接杆相接触，此时启动电磁铁，电磁铁与连接杆牢牢吸附，随着电磁铁的逐渐移动，连接杆逐渐伸出，连接杆带动打磨头，启动伺服电机，伺服电机通过第一传动杆和电磁铁带动连接杆转动，连接杆带动打磨头转动，打磨头与牙齿摩擦，去除表面的牙垢，通过打磨头转动与牙齿摩擦，达到了去除牙垢的目的，进而达到了方便观察牙垢包裹的牙齿状况的目的；

本发明通过设置收集装置、清洁箱和吸管达到了可以对牙垢进行收集的目的，通过连接杆带动连接架伸出，连接架带动吸头伸出，吸头伸出时使，波纹管呈拉开状，此时吸头对准了打磨头，启动吸气泵，吸气泵通过清洁箱对收集装置产生吸力，将打磨头摩擦下来的牙垢吸走，达到了可以对牙垢进行收集的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的摄像头位置示意图；

图3为本发明的固定架剖视示意图；

图4为本发明的第一齿轮剖视示意图；

图5为本发明的收集装置结构示意图；

图6为本发明的图5的A处放大示意图。

图中：1、握杆；2、操作台；3、护垫；4、吸管；5、收集装置；501、连通管；502、导向杆；503、波纹管；504、吸头；505、连接架；6、导向关节；7、固定架；8、摄像头；9、第一齿轮；10、电磁铁；11、打磨头；12、清洁结构；121、第二齿轮；122、第二传动杆；123、定位螺钉；124、清洁擦板；13、电动伸缩杆；14、伺服电机；15、第一传动杆；16、连接杆；17、清洁箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供一种医用口腔影像观测装置，包括握杆1和电动伸缩杆13，握杆1的正面固定连接有导向关节6，导向关节6的正面固定连接有固定架7，电动伸缩杆13的正面固定连接有伺服电机14，伺服电机14的正面传动连接有第一传动杆15，第一传动杆15外表面靠近正面的位置固定连接有电磁铁10，电磁铁10的外表面磁力吸附有第一齿轮9，第一齿轮9外表面的底部啮合连接有清洁结构12，固定架7正面靠近顶部的位置固定连接有摄像头8；通过操作台2控制伺服电机14的转动方向转动角度，使清洁擦板124在摄像头8的表面呈左右摆动的方式进行清洁，达到了良好的清洁效果。

如图1至图6所示，握杆1外表面靠近正面的位置固定连接有操作台2，握杆1外表面且位于操作台2的背部固定安装有护垫3，操作台2的底部固定安装有清洁箱17，清洁箱17的背部固定连通有吸管4，固定架7的内部且位于电磁铁10的正面活动卡接有连接杆16，连接杆16的正面固定连接有打磨头11，清洁箱17的正面固定连通有收集装置5；通过打磨头11转动与牙齿摩擦，达到了去除牙垢的目的，进而达到了方便观察牙垢包裹的牙齿状况的目的。

如图3和图4所示，清洁结构12包括第二齿轮121，第二齿轮121的内表面固定连接有第二传动杆122，第二传动杆122的正面螺纹连接有定位螺钉123，第二传动杆122外表面的正面活动卡接有清洁擦板124，第二齿轮121的顶部与第一齿轮9的底部啮合连接，第二传动杆122活动卡接在固定架7的内部，定位螺钉123的背部与清洁擦板124的正面相接触，清洁擦板124背部靠近顶部的位置固定连接有吸水布；通过设置第二齿轮121，使第一齿轮9可以带动第二齿轮121转动，第二齿轮121再通过第二传动杆122带动清洁擦板124转动，达到了擦去摄像头8表面水雾的目的，清洁擦板124背部设有吸水布，去雾效果好，通过设置定位螺钉123，对清洁擦板124进行限位，有效的避免了清洁擦板124滑落。

如图1、图5和图6所示，收集装置5包括连通管501，连通管501的正面固定连通有波纹管503，波纹管503的正面固定连通有吸头504，吸头504外表面靠近背部的位置固定连接有连接架505，连接架505背部靠近中部的位置固定连接有导向杆502，连通管501的背部与清洁箱17内腔的顶部相连通，导向杆502与固定架7活动卡接，连接架505远离吸头504的一端与连接杆16活动卡接；通过设置收集装置5，可以对打磨头11打磨时产生的牙垢进行清理，保证了一个良好的观测环境，导向杆502与固定架7活动卡接，有效的避免了连接杆16带动连接架505转动，导致吸头504的位置改变，降低了清理的效果。

如图1、图3和图4所示，护垫3的外表面等间距开设有防滑槽，护垫3为橡胶材质制成，连接杆16为铁制成，固定架7正面顶部的两侧固定连接有观测灯，导向关节6呈圆柱形，清洁擦板124的活动轨迹与摄像头8的正面相接触，电动伸缩杆13固定安装在固定架7的内部，伺服电机14与固定架7活动卡接，第一传动杆15与第一齿轮9适配卡接，第一齿轮9为铁制成；通过设置护垫3，可以方便医生进行握持，方便进行操作，达到良好的观测效果，通过设置固定架7，方便对口腔的深处进行观察，通过设置导向关节6，便于调节角度观察，通过设置清洁擦板124，清洁擦板124的互动轨迹与摄像头8的正面相接触，达到了良好的清洁镜头的效果，通过设置电动伸缩杆13，电动伸缩杆13通过第一传动杆15推动电磁铁10移动，使电磁铁10与连接杆16接触，达到了与连接杆16磁力吸附的目的，进而可以带动连接杆16转动。

在此需要说明的是，导向关节6的内部设有导向钨丝，通过操作台2调节导向钨丝的松紧程度，进而达到调节导向关节6弯曲角度的目的。

本发明的工作原理及使用流程：

使用者将装置与显示器相连接，将吸管4远离清洁箱17的一端与吸气泵相连通，让病人将嘴张开，使用者一只手握持在护垫3的外表面，另一只手控制操作台2，将固定架7缓缓伸入病人的口腔，此时启动摄像头8，摄像头8将病人口腔内部的影像采集，并传递到显示器中，当需要清洁时，通过操作台2启动伺服电机14，伺服电机14带动第一传动杆15转动，第一传动杆15带动电磁铁10转动，电磁铁10带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮121转动，第二齿轮121通过第二传动杆122带动清洁擦板124转动，清洁擦板124转动时清洁擦板124的背部与摄像头8相接触，清洁摄像头8的表面，当需要对牙垢后的牙齿进行观察时，启动电动伸缩杆13，此时对电磁铁10进行断电，电磁铁10与第一齿轮9磁力吸附断开，电动伸缩杆13带动伺服电机14移动，伺服电机14通过第一传动杆15带动电磁铁10移动，电磁铁10移动与第一齿轮9分离，随着电磁铁10的逐渐移动，电磁铁10与连接杆16相接触，此时启动电磁铁10，电磁铁10与连接杆16牢牢吸附，随着电磁铁10的逐渐移动，连接杆16逐渐伸出，连接杆16带动打磨头11与连接架505伸出，连接架505带动吸头504伸出，吸头504伸出时，波纹管503呈拉开状，启动伺服电机14，伺服电机14通过第一传动杆15和电磁铁10带动连接杆16转动，连接杆16带动打磨头11转动，打磨头11与牙齿摩擦，去除表面的牙垢，当连接杆16转动时由于导向杆502与固定架7卡接，所以不会带动连接架505转动，启动吸气泵，吸气泵通过清洁箱17对收集装置5产生吸力，此时吸头504对准了打磨头11，将打磨头11摩擦下来的牙垢吸走，清理完毕后再通过摄像头8进行观察。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。