一种组装汽车限位器支架用的新型螺栓安装器

技术领域

本发明涉及汽车零部件组装的相关领域，具体的说是一种组装汽车限位器支架用的新型螺栓安装器。

背景技术

限位器是汽车零部件中较为常见的一种，常用于连接汽车车门与车体之间，通常在针对限位器支架进行安装时，需要用到螺栓进行连接，而目前传统的组装均需要人工先提取螺栓，然后再将其安插至限位器支架上对应的螺栓孔中进行旋拧安装，操作相当费力。

在现有技术中，譬如申请号为CN212300777U的实用新型专利提出了限位器冲击试验台的可调节连接结构，虽然公开了以下有关限位器支架的连接方式以及安装结构：

限位器支架分别于车门连接端和车身连接端螺栓连接，通过改变螺栓在板形部件滑槽中的位置调节车门连接端、车身连接端及限位器支架三者之间的位置关系，所述限位器支架上还设置螺孔。

但涉及到具体到安装，以及具体在组装过程中该如何连接螺栓，该方案中却并未得到公开。

发明内容

现为了克服针对限位器支架安装过程中存在螺栓连接的费力之处，本发明提出了一种组装汽车限位器支架用的新型螺栓安装器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种组装汽车限位器支架用的新型螺栓安装器，设有总安装辅座，所述总安装辅座上分别安装有存储装置以及辅助安装装置；存储装置包括安装于总安装辅座的存储长筒。存储长筒上端敞口，存储长筒用于存储和供应新型螺栓。辅助安装装置用于提取新型螺栓并带动新型螺栓至特定位置进行安装。

作为本发明的进一步改进，所述辅助安装装置包括安装于总安装辅座上的安装架以及设置于安装架上的运输组件，运输组件配合有升降组件；升降组件连接有主转盘，主转盘下部安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件连接有总装夹装置。运输组件用于带动提取后的新型螺栓进行运输。升降组件用于在带动新型螺栓进行升降，以便复位工作以及安装工作。旋转驱动组件用于安装新型螺栓中的旋拧工作。总装夹装置用于对新型螺栓的固定。

作为本发明的进一步改进，存储长筒内侧底部安装有弹簧，弹簧连接有可沿存储长筒内侧竖直滑动的上推板。存储长筒内侧可叠放存储新型螺栓。

作为本发明的进一步改进，存储长筒上端焊接有两个L形的阻挡板，存储长筒的右端上部设有出料槽。通过弹簧弹力，可使得最上侧的一个新型螺栓抵合于两个阻挡板，新型螺栓进出存储长筒均需通过出料槽。

作为本发明的进一步改进，运输组件包括安装于安装架上的I型电机、连接I型电机的丝杠、连接丝杠的驻上板以及安装于安装架上的导轨；驻上板与导轨滑动配合。丝杠通过轴承安装于安装架上。即通过丝杠螺母传动可控制驻上板以及后续被固定的新型螺栓进行水平移动。

作为本发明的进一步改进，升降组件是由均安装于驻上板下端的液压缸以及I型导杆所构成；液压缸连接主转盘，I型导杆与主转盘滑动连接。即液压缸可带动主转盘以及后续被固定的新型螺栓进行升降。

作为本发明的进一步改进，旋转驱动组件是由安装于主转盘下端中心的II型电机、连接II型电机的旋转杆以及连接旋转杆的纵吊杆所构成。即II型电机可带动纵吊杆以及后续被固定的新型螺栓进行旋转。

作为本发明的进一步改进，主转盘底端开有将纵吊杆滑动安装的圆环槽。圆环槽为燕尾槽，对纵吊杆起到滑动导向和支撑作用。

作为本发明的进一步改进，总装夹装置包括连接于纵吊杆下端的基准板、固定连接基准板的半圆型装夹块；半圆型装夹块右端前部、右端后部均设有内圆弧槽，每个内圆弧槽中均滑动安装有弧形伸缩夹块。两个弧形伸缩夹块可伸出内圆弧槽并与半圆型装夹块配合，环套于新型螺栓的螺栓头部的凹陷部位，以便于对该新型螺栓进行提取。

作为本发明的进一步改进，总装夹装置还包括安装于基准板上的气缸以及II型导杆；II型导杆上滑动安装有连接气缸的U型块，U型块右侧中部安装有挤压杆。气缸在推动挤压杆时，挤压杆可将螺栓头部向右进行挤压。

作为本发明的进一步改进，U型块的前部、后部均设有直线槽，每个弧形伸缩夹块均焊接有避让杆，每个避让杆上端均与直线槽滑动配合。即通过气缸的推动，可让两个弧形伸缩夹块向右滑动并伸出内圆弧槽，并且在推到一定程度后，挤压杆的挤压能够与两个弧形伸缩夹块配合，实现对螺栓头部进行夹紧固定。

本发明的有益效果是：

本发明可实现新型螺栓的自动供应，并方便对新型螺栓进行自动提取，自动将新型螺栓运输至装配点上方，便于装配；可完成对新型螺栓的自动旋拧安装至限位器支架上指定的螺纹孔中，节省人力，还能够持续进行新型螺栓的自动安装，便于大批量装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是新型螺栓的结构图；

图2是本发明的第一视角立体图；

图3是本发明的第二视角立体图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图3的I处局部放大图；

图7是图2的II处局部放大图。

图中：1、总安装辅座；2、存储长筒；2a、出料槽；3、弹簧；4、上推板；5、阻挡板；6、安装架；7、主转盘；7a、圆环槽；8、丝杠；9、驻上板；10、导轨；11、I型电机；12、液压缸；13、I型导杆；14、II型电机；15、旋转杆；16、纵吊杆；17、基准板；18、半圆型装夹块；18a、内圆弧槽；19、弧形伸缩夹块；20、气缸；21、II型导杆；22、U型块；22a、直线槽；23、避让杆；24、挤压杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图2所示，一种组装汽车限位器支架用的新型螺栓安装器，设有总安装辅座1，所述总安装辅座1上分别安装有存储装置以及辅助安装装置；存储装置包括安装于总安装辅座1的存储长筒2。存储长筒2上端敞口，存储长筒2用于存储和供应新型螺栓。辅助安装装置用于提取新型螺栓并带动新型螺栓至特定位置进行安装。

如图2所示，所述辅助安装装置包括安装于总安装辅座1上的安装架6以及设置于安装架6上的运输组件，运输组件配合有升降组件；升降组件连接有主转盘7，主转盘7下部安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件连接有总装夹装置。运输组件用于带动提取后的新型螺栓进行运输。升降组件用于在带动新型螺栓进行升降，以便复位工作以及安装工作。旋转驱动组件用于安装新型螺栓中的旋拧工作。总装夹装置用于对新型螺栓的固定。

如图4和图5所示，存储长筒2内侧底部安装有弹簧3，弹簧3连接有可沿存储长筒2内侧竖直滑动的上推板4。存储长筒2内侧可叠放存储新型螺栓。

如图2所示，存储长筒2上端焊接有两个L形的阻挡板5，存储长筒2的右端上部设有出料槽2a。通过弹簧3弹力，可使得最上侧的一个新型螺栓抵合于两个阻挡板5，新型螺栓进出存储长筒2均需通过出料槽2a。

如图2和图3所示，运输组件包括安装于安装架6上的I型电机11、连接I型电机11的丝杠8、连接丝杠8的驻上板9以及安装于安装架6上的导轨10；驻上板9与导轨10滑动配合。丝杠8通过轴承安装于安装架6上。即通过丝杠螺母传动可控制驻上板9以及后续被固定的新型螺栓进行水平移动。

如图2和图3所示，升降组件是由均安装于驻上板9下端的液压缸12以及I型导杆13所构成；液压缸12连接主转盘7，I型导杆13与主转盘7滑动连接。即液压缸12可带动主转盘7以及后续被固定的新型螺栓进行升降。

如图6所示，旋转驱动组件是由安装于主转盘7下端中心的II型电机14、连接II型电机14的旋转杆15以及连接旋转杆15的纵吊杆16所构成。即II型电机14可带动纵吊杆16以及后续被固定的新型螺栓进行旋转。

如图6所示，主转盘7底端开有将纵吊杆16滑动安装的圆环槽7a。圆环槽7a为燕尾槽，对纵吊杆16起到滑动导向和支撑作用。

如图2、图6以及图7所示，总装夹装置包括连接于纵吊杆16下端的基准板17、固定连接基准板17的半圆型装夹块18；半圆型装夹块18右端前部、右端后部均设有内圆弧槽18a，每个内圆弧槽18a中均滑动安装有弧形伸缩夹块19。两个弧形伸缩夹块19可伸出内圆弧槽18a并与半圆型装夹块18配合，环套于新型螺栓的螺栓头部的凹陷部位，以便于对该新型螺栓进行提取。

如图7所示，总装夹装置还包括安装于基准板17上的气缸20以及II型导杆21；II型导杆21上滑动安装有连接气缸20的U型块22，U型块22右侧中部安装有挤压杆24。气缸20在推动挤压杆24时，挤压杆24可将螺栓头部向右进行挤压。

如图7所示，U型块22的前部、后部均设有直线槽22a，每个弧形伸缩夹块19均焊接有避让杆23，每个避让杆23上端均与直线槽22a滑动配合。即通过气缸20的推动，可让两个弧形伸缩夹块19向右滑动并伸出内圆弧槽18a，并且在推到一定程度后，挤压杆24的挤压能够与两个弧形伸缩夹块19配合，实现对螺栓头部进行夹紧固定。

本发明在使用前，需将如图1所示的新型螺栓以螺栓头部朝上、螺纹杆部分朝向的方式，逐一叠放存储于存储长筒2内侧，使得最上侧的一个新型螺栓的螺栓头部抵合两个阻挡板5。然后将本发明置放于限位器支架装配点的左侧旁。

首先，通过I型电机11驱动丝杠8旋转，驱使总装夹装置水平向右移动，直至半圆型装夹块18的中心圆弧面抵合最上侧的新型螺栓的螺栓头部的凹陷部位。

进一步的，通过气缸20右推U型块22，先使得两个弧形伸缩夹块19向右弧形滑动实现再次对新型螺栓的螺栓头部的凹陷部位进行卡位，然后挤压杆24向右移动配合两个弧形伸缩夹块将新型螺栓的螺栓头部进行夹紧固定。

进一步的，I型电机11继续驱动丝杠8旋转，使得被夹紧的新型螺栓被带动离开存储长筒2内侧，并运输至指定的限位器支架螺纹孔的上方。

进一步的，液压缸12下推主转盘7的同时，II型电机14带动旋转杆15转动，使得被夹持固定的螺栓向下螺旋安装至对应的螺纹孔中，完成连接装配。

最后，气缸20左拉U型块22解除对安装后的新型螺栓的固定。然后按照上述方式控制将总装夹装置先上升，后左移，最后再下降的方式进行复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。