用于门的安全条和用于运行安全条的方法

技术领域

本发明涉及一种用于门的安全条，尤其是用于运输工具的门的安全条。此外，本发明还涉及一种具有该安全条的门以及一种具有该门的运输工具。此外，本发明还涉及一种用于运行安全元件的方法。

背景技术

用于运输工具的门的安全条由现有技术已知。安全条用于在门与框架之间或在两扇门之间进行密封。安全条也可以被称为安全异型条。此外，安全条可以防止在门与框架之间或在两扇门之间夹住对象(例如人或物体)或减少被夹的概率。为此，安全条例如可以包括接触条，当安全条以预先限定的方式变形时，该接触条产生信号。例如，安全条的变形可以由于人的手臂被夹在正在关闭的门与框架之间或夹在两扇门之间所造成。通过信号可以中断门的进一步关闭，以便避免人员受伤。

此外，已知光栅组件的使用，通过光栅组件可以识别门与框架之间或两扇门之间的对象。光栅组件通常包括发射单元和接收单元。发射单元可以设置在框架中，而接收单元可以布置在门中。如果对由发射单元所发出的光的接收被对象所中断，则光栅组件产生信号，通过该信号可以中止门的关闭。

通过接触条和/或光栅组件进行的对象识别在多个方面受到限制。附加地，尤其是光栅组件的发射单元和接收单元朝监控空间的方向开放，由此使得它们例如由于破坏行为而容易受到损坏。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种安全条，通过该安全条改善对象识别。本发明的另外的任务在于，提供一种安全条，通过该安全条确保更高的安全性。又一另外的任务在于，提供一种安全条，该安全条受到保护以免损坏。又一另外的任务在于，提供一种安全条，该安全条能简单且廉价制造和/或更换。

其中至少一个任务通过独立权利要求的主题来解决。本发明的改进方案在从属权利要求中限定。

说明了一种用于门的安全条，优选是用于运输工具的门的安全条。该安全条是弹性的和/或柔性的。安全条具有至少一个容纳空间。安全条包括传感器组件。传感器组件被设立成将电磁辐射发射到监控区域中并从监控区域接收电磁辐射或接收来自监控区域的电磁辐射。传感器组件布置在该容纳空间中，使得安全条至少在一个平面内完全围住传感器组件。

通过将电磁辐射发出到监控空间中并且从监控空间接收电磁辐射，可以很好地对监控空间进行监控，并且改善了在监控空间内的对象识别。传感器组件可以以受保护的方式布置在容纳空间中。此外，传感器组件可以简单地安装在门上，例如安装在运输工具的门上。为此，仅需更换门的安全条。因此给出了一种简单且廉价的针对现有门的改造可能性。

安全条可以是非刚性的、柔性的和/或弹性的。尤其地，安全条被构造为异型件并且被作为安全异型条来提供。安全条可以有助于门与框架之间或门与另外的门之间的密封或引起密封。

安全条可以被设立成用于能运动的元件。例如，安全条被设立成用于门或窗。

通常，门可以是枢轴门、旋转门、折叠门、滑动门、塞拉门、内摆门或外摆门。门也可以被设立成用于建筑物或安装在建筑物中。

运输工具通常可以是车辆，优选是商用车辆或客车。运输工具可以是乘用车辆、载重车辆、公共汽车、自动驾驶的车辆或穿梭巴士，或者是火车。运输工具可以是电梯、飞机或缆车，例如索道缆车。

安全条可以被设立成识别监控空间中的至少一个对象，例如人或物体。替选地或附加地，安全条可以被设立成当在监控空间中识别到对象时产生信号。例如，可以基于信号改变对门的控制。

监控区域或监控空间可以是入口和/或出口区域或入口和/或出口空间。监控区域可以至少部分地位于运输工具中和/或运输工具之外。监控区域可以具有至少0.01m

监控区域可以垂直于由门限定的平面地在至少0.1m、优选至少0.5m、更优选至少1.0m、更优选至少2.0m、更优选至少3.0m的路程上延伸。

传感器组件可以形成(唯一的单元)。例如，传感器组件可以包括壳体。传感器组件的所有部件都可以布置在壳体中。传感器组件的所有部件都可以布置在安全条的容纳空间中。传感器组件可以是传感器。

安全条可以由(恰好)一种材料构成。替选地，安全条可以包括多种不同的材料，例如包括至少两种不同的材料或至少三种不同的材料。安全条可以包括弹性体或橡胶。安全条可以由弹性体或橡胶构成。安全条可以包括不同的弹性体或不同的橡胶或由其构成。例如，安全条可以包括硅树脂或EPDM或由其构成。

安全条可以至少区段式、尤其是完全不透明。安全条可以是至少区段式、尤其是完全地对于在人类可见的波长范围(大约380nm至大约780nm)中的光是不能透过的。例如，安全条是黑色的。安全条可以包括颜色添加剂，优选是碳。

安全条可以是或能通过挤出成型或共挤成型生产的。

传感器组件可以将电磁辐射发射到监控区域中，电磁辐射可以在监控区域中被反射，例如被监控空间中的对象反射，并且反射的电磁辐射可以被传感器组件接收。基于电磁辐射、尤其是基于接收到的或反射的电磁辐射，传感器组件可以获知在监控区域中是否存在对象。

通常，电磁辐射也可以被称为电磁波。

电磁辐射可以被发射穿过安全条。替选地或附加地，电磁辐射可以穿过安全条被接收。电磁辐射在接收和/或发射时可以经过安全条的材料。

传感器组件可以布置在容纳空间中，使得优选是当通过传感器组件接收和/或发射电磁辐射时，电磁辐射经过安全条或安全条的材料。

传感器组件可以布置在容纳空间中，使得传感器组件的至少25％的表面被安全条包围或被安全条的材料包围。优选地，传感器组件布置在容纳空间中，使得传感器组件的至少35％、更优选地至少50％、更优选至少60％、更优选至少75％、更优选至少90％、更优选至少95％、更优选至少97％、更优选至少99％的表面被安全条或安全条的材料包围。

安全条的或安全条的材料的被电磁辐射经过以便通过传感器组件接收和/或发射电磁辐射的至少一个区段可以包围传感器组件。

传感器组件被安全条完全围住的平面可以垂直于由门限定的平面定向。安全条可以在多个平面中，例如在至少两个平面中、至少三个平面中、至少五个平面中或至少十个平面中将传感器组件完全围住。多个平面可以彼此平行并且优选彼此间隔至少1mm、5mm或10mm。替选地，多个平面可以彼此不平行并且可以分别在其中两个平面之间形成5°、10°或20°的角度。

安全条或安全条的材料可以基本上完全包围传感器组件。由此基本上可以将一根或多根数据线路、信号线路和/或供能线路排除在外。安全条或安全条的材料可以完全包围传感器组件，其中，数据线路、信号线路和/或供能线路可以被排除在外。这意味着，当传感器组件完全被安全条包围时，数据线路、信号线路和/或供能线路不必(完全)被安全条包围。

容纳空间可以呈通道状地构成。容纳空间最多可以在两侧开口，尤其是最多可以在一侧开口。容纳空间的一个开口或多个开口可以通过封闭元件封闭。

传感器组件可以是雷达(RADAR)传感器组件。RADAR是基于无线电的定位和间距测量(英语：radio detection and ranging)的缩写。

传感器组件可以是连续波雷达或连续波雷达传感器组件。连续波雷达可以是未调制的或经调制的。传感器组件优选是FMCW-雷达传感器组件或CW-雷达传感器组件。FMCW是调频连续波(frequency modulated continuous wave)的缩写。CW是连续波(continuouswave)的缩写。传感器组件可以被设立成基于FMCW或CW工作。

传感器组件可以是M序列雷达传感器组件。该传感器组件可以被设立成基于M序列工作。

传感器组件可以是脉冲调制雷达传感器组件。该传感器组件可以被设立成基于脉冲调制工作。

传感器组件可以被设立成将射频范围内的电磁辐射发射到监控区域中和/或从监控区域接收电磁辐射。

电磁辐射可以具有在30kHz至3000GHz之间的频率。优选地，电磁辐射具有在1MHz至3000GHz之间的频率，更优选在1MHz至300GHz之间、更优选在6MHz至300GHz之间、更优选在1GHz至300GHz之间、更优选在59GHz至62GHz之间的频率。电磁辐射可以具有在1GHz至40GHz之间的频率。

传感器组件可以被设立成将功率小于1.0W的电磁辐射发射到监控区域中。优选地，传感器组件被设立成将频率小于100mW、更优选小于10mW、更优选在0.1mW至10mW之间、更优选在1mW至10mW之间的电磁辐射发射到监控区域中。

传感器组件可以被设立成发射和/或接收在ISM波段(ISM：industrial,scientific and medical band(工业、科学和医疗波段))中的电磁辐射。ISM波段可以是通过在工业、科学、医学领域中、家庭和/或类似领域中的高频设备无需许可且通常无需批准即可使用的频率范围。

传感器组件可以包括至少一个天线。天线可以被设立成将电磁辐射发射到监控区域和/或从监控区域接收电磁辐射。优选地，天线被设立成将电磁辐射发射到监控区域并从监控区域接收电磁辐射。

传感器组件可以包括至少一个第一天线和至少一个第二天线。第一天线可以被设立成将电磁辐射发射到监控区域中。第二天线可以被设立成从监控区域接收电磁辐射。传感器组件可以包括至少一个第一天线和至少两个第二天线。

优选地，传感器组件包括三个被设立成将电磁辐射发射到监控区域中的天线。替选地或附加地，传感器组件可以包括四个被设立成从监控区域接收电磁辐射的天线。

其中每个天线可以被设立成发射和接收电磁辐射。发射和接收优选在时间上错开的或在时间上间隔开。替选地，其中每个天线可以被设立成仅(即只)发射或仅(即只)接收电磁辐射。例如，第一天线可以设立成仅(即只)发射电磁辐射。第二天线可以被设立成仅(即只)接收电磁辐射。

传感器组件可以包括至少两个天线，它们被设立成发射电磁辐射。这两个天线可以在传感器组件中彼此间隔开地布置。该间距(也被称为发射天线间距)可以为电磁辐射的波长的0.6至1.5倍之间、优选在0.7至1.4倍之间、更优选在0.8至1.3倍之间、更优选在0.9至1.1被之间、更优选在0.95至1.05倍之间、更优选1.0倍。传感器组件可以包括至少三个天线，它们被设立成发射电磁辐射。在三个天线中的第一天线与三个天线中的第三天线之间可以存在发射天线间距。替选地或附加地，发射天线间距可以存在于三个天线中的第二天线与三个天线中的第三天线之间。

传感器组件可以包括至少两个天线，它们被设立成接收电磁辐射。这两个天线可以在传感器组件中彼此间隔开地布置。该间距(也称为接收天线间距)可以位电磁辐射的波长的0.1至0.9倍之间、优选在0.2至0.8倍之间、更优选在0.3至0.7倍之间、更优选在0.4至0.6倍之间、更优选在0.45至0.55倍之间、更优选0.5倍。传感器组件可以包括至少四个天线，它们被设立成接收电磁辐射。在四个天线中的第一天线与四个天线中的第三天线之间可以存在接收天线间距。替选地或附加地，在四个天线中的第三天线与四个天线中的第四天线之间可以存在接收天线间距。替选地或附加地，在四个天线中的第四天线和四个天线中的第二天线之间可以存在接收天线间距。替选地或附加地，在四个天线中的第二天线与四个天线中的第一天线之间可以存在接收天线间距。在四个天线中的各两个之间可以分别存在接收天线间距。

安全条可以具有紧固区段。安全条可以通过紧固区段以力锁合和/或形状锁合的方式与门连接。安全条可以以能拆卸方式与门连接。

门可以具有紧固容纳部。紧固容纳部可以被构造成使得安全条的紧固区段能被引入到紧固容纳部中，以便将安全条以力锁合和/或形状锁合的方式与门连接。

安全条可以包括接触条、尤其是电接触条。替选地或附加地，安全条可以包括光栅组件。

接触条可以输出接触信号，接触信号被用于驱控光源，接触条可以布置在安全条与框架的接触区域中或布置在安全条与另一扇门的接触区域中。由此可以很容易地识别到与另一扇门、框架或对象的机械接触。接触条优选布置在安全条的被围住的空腔或容纳空间内，使得安全条在发生弹性变形时引起通过接触条进行的接触信号的输出。

光栅组件可以被设立成识别监控区域中的对象。该监控区域可以与传感器组件的监控区域相同或不同。光栅组件可以被设立成将光、尤其是对人不可见的光发射到监控区域中和/或从监控区域接收光。光栅组件可以布置在安全条中的空腔或容纳部中。

传感器组件、接触条和/或光栅组件可以与门控制部连接。传感器组件、接触条和/或光栅组件可以被设立成分别产生信号并将其传输给门控制部。基于一个或多个信号可以改变对门的控制，尤其是门的运动。

安全条可以具有宽度的数倍大的长度。该倍数可以是至少两倍，优选至少五倍，更优选至少十倍，更优选至少二十倍。传感器组件可以布置成从安全条的一端沿纵向方向延伸了安全条总长度的至多40％、优选至多35％、更优选至多30％、更优选至多25％、更优选至多20％、更优选至多15％、更优选至多10％、更优选至多5％。纵向方向可以沿长度方向延伸。

安全条可以具有至少0.5m、优选至少1.0m、更优选至少1.5m、更优选至少2.0m、更优选至少2.5m的长度。

通常，安全条竖直(在重力方向上)地安装或能安装在门上。传感器组件可以布置在上部区域中。距安全条上端的间距可以为安全条总长度的至多40％、优选至多35％、更优选至多30％、更优选至多25％、更优选至多20％、更优选至多15％、更优选为至多10％、更优选至多5％。

传感器组件可以向下(在重力方向上)发出电磁辐射。这种发出可以相对于该方向向下倾斜。

安全条可以包括控制器。控制器可以是控制和/或评估单元。控制器可以被设立成基于接收到的电磁辐射获知监控区域中是否存在至少一个对象。尤其地，传感器组件包括控制器。

替选地，控制器可以布置安全条之外。传感器组件可以基于接收到的电磁辐射向控制器传输信号。基于这些信号，控制器可以获知在监控区域中是否存在对象。传输可以是无线的或有线的。

控制器可以被设立成基于接收到的电磁辐射编辑、处理和/或评估信号。该信号可以包括或者是由传感器组件获得的所有参量的全部。例如，信号可以包括由天线接收到的所有参量。尤其地，可以将一个或多个滤波器应用于信号。例如，通过滤波器可以减去或计算出背景信号。

通过编辑可以改变信号。尤其地，通过处理来改变信号以用于(后续的)对信号的进一步处理或对信号的评估。

控制器可以被设立成基于在监控区域中接收到的电磁辐射或基于经编辑、处理和/或评估的信号获知对象的地点和/或速度和/或运动方向。速度可以是传感器组件与对象之间的相对速度。地点可以是能通过传感器组件与对象之间的间距和方向获知的。方向可以通过一个点和一个或两个角度来确认或限定。

优选地，传感器组件或控制器被设立成获知位于监控空间中的对象的地点和速度。附加地，传感器组件或控制器可以被设立成获知对象的移动方向。

控制器可以被设立成将基于接收到的电磁辐射根据中间信息进行解析。中间信息可以包括距离、角度、速度和/或信号强度。中间信息还可以包括其他参量，尤其是抽象参量，它们允许对对象进行分类。

控制器可以被设立成基于电磁辐射和/或基于经编辑、处理和/或评估的信号对对象进行分类。例如，分类的类别可以是类型、状态和/或相关性。其中每一类别可以分为至少两个子类别。例如，“类型”类别可以分为[“人”、“门”]。例如，“状态”类别可以分为[“向门运动”、“运动离开门”、“不运动”]。例如，“相关性”类别可以分为[“相关”，“不相关”]。

控制器可以设立成基于电磁辐射和/或基于经编辑、处理和/或评估的信号对对象进行区分。例如，可以由控制器基于电磁辐射和/或基于经编辑、处理和/或评估的信号来鉴别多个对象。控制器可以设立成将(所鉴别出的)对象进行区别或分开。

控制器可以设立成基于接收到的电磁辐射评估或分析信号。例如，控制器可以设立成基于接收到的电磁辐射的信号获知或确定或解释场景。

优选地，控制器被设立成基于信号、中间信息和/或分类来解释场景。例如，控制器可以被设立成确认是否有人(也被称为乘客)正在接近正在关闭的门。在此，控制器可以获知是否有人(可能)被夹在门与框架之间或门与另一扇门之间。

控制器可以被设立成基于电磁辐射和/或基于经编辑的信号和/或基于分类和/或基于门的状态产生信号。通过所产生的信号可以改变门的运行。优选地，通过信号可以改变门的运动。更优选地，通过信号可以使门的关闭过程中断或中止。

优选地，门的状态、尤其是门的打开和/或关闭的状态是在产生信号时的影响参量。当有人或其他对象朝着正在关闭的门运动并且门打开较大时，则可以被控制器获知不需要中止关闭过程。相反，如果门只是稍微打开，例如这是因为关闭过程几乎完成，则控制器可以获知关闭过程必须中止，这是因为人即将被夹在门与框架之间或门与另一扇门之间。

控制器可以被设立成优选在产生信号之前使用一种或多种算法。尤其地，控制器可以被设立成将一种或多种算法应用于对基于电磁辐射的信号进行评估。算法可以被设立成从数据中进行学习。例如可以将机器学习(machine learning)应用于算法。尤其地，将监督机器学习(supervised machine learning)、无监督机器学习(unsupervised machinelearning)和/或强化学习(reinforcement learning)应用于算法。

说明了一种用于运行门的安全条、尤其是用于运输工具的门的安全条的方法。安全条包括传感器组件，传感器组件布置在安全条的容纳空间中并且至少在一个平面中被安全条完全围住。该方法包括以下步骤：通过传感器组件将电磁辐射发射到监控空间中；通过传感器组件从监控空间接收电磁辐射或接收来自监控空间的电磁辐射；并且基于接收到的电磁辐射获知在监控空间中是否存在对象。

在此公开的每种安全条都可以用于该方法中。尤其地，在此公开的每个方法步骤，例如为其设立控制器的每个方法步骤，都可以用于该方法中。

说明了一种具有安全条的门。门可以包括在此公开的每种安全条。

安全条可以以能拆卸的方式与门连接。尤其地，安全条至少区段式嵌入到门中。

门可以是枢轴门、旋转门、折叠门、塞拉门、内摆门或外摆门。门可以是自动门，优选是半自动或全自动门。门例如可以由马达驱动，优选由电动马达驱动。门也可以是能气动或液压驱动的。通过驱动器能执行对门的打开和/或关闭。

说明了一种门组件。门组件可以包括至少两扇门。

说明了一种具有至少一扇门的运输工具。运输工具可以包括两扇门。其中每扇门可以是在此公开的每种门。

运输工具通常可以是车辆，优选是商用车辆或客车。运输工具可以是乘用车辆、载重车辆、公共汽车或火车。运输工具可以是电梯、飞机或缆车，例如索道缆车。

附图说明

下面参考附图更详细地解释本公开内容或本公开内容的另外实施方式和优点，其中，附图仅描述本公开内容的实施例。图中相同的组成部分设有相同的附图标记。

图1a示出处于第一状态下的门组件1000；

图1b示出处于第二状态下的门组件1000；

图2a示出处于第一状态下的门组件1000；

图2b示出处于第二状态下的门组件1000；

图3a示出处于未连接状态下的安全条200和门300；

图3b示出处于连接状态下的安全条200和门300；

图4示意性地示出传感器组件100；

图5a示出处于第一状态下的门组件1000；

图5b示出传感器组件100的测量的图示；

图5c示出传感器组件100的测量的图示；

图5d示出传感器组件100的测量的图示；

图6a示出处于第一状态下的门组件1000；

图6b示出传感器组件100的测量的图示；

图6c示出传感器组件100的测量的图示；

图6d示出传感器组件100的测量的图示；

图7a示出处于第一状态下的门组件1000；

图7b示出传感器组件100的测量的图示；

图7c示出传感器组件100的测量的图示；

图7d示出传感器组件100的测量的图示；

图8a示出传感器组件100的监控区域900；和

图8b示出传感器组件100的监控区域900和传感器组件101的监控区域901。

具体实施方式

图1a示出了处于第一状态下的门组件1000。门组件1000包括门300。门300可以是运输工具例如火车的门。门300设计成单扇的。门300可以设计为相对框架500运转的滑动门。门300优选在端侧上包括安全条200，在门300撞击在例如是铝或钢异型件的框架500上时，安全条200(轻微)被压缩。门300优选具有玻璃窗格或窗口400。门300可以限定x-y平面。z方向可以垂直于x-y平面定向。

安全条200包括传感器组件100。传感器组件100可以布置在安全条200(在重力方向上)的上半部。优选地，传感器组件100布置在安全条200的上三分之一中或上四分之一中。传感器组件100至少部分地、尤其是完全地被安全条200包围或覆盖。传感器组件100可以是雷达传感器组件。

在图1a中，门300是关闭的，从而安全条200贴靠在框架500上。当门300是关闭的时，传感器组件100可以被设立成不执行测量。

在图1b中示出了图1a的门组件1000，其中，门300是部分打开的。当门300是打开的时，传感器组件100可以被设立成执行测量。为此，传感器组件100可以将电磁辐射发射到监控区域中并且接收来自监控区域的电磁辐射。

监控区域优选是门300的入口和/或出口区域。监控区域可以垂直于由门限定的平面(在一个方向和/或相反方向上)延伸至少0.1m或直到至少3.0m的距离。由此可以在对象，例如人或物体方面对监控区域进行监控。

设置的是，传感器组件100大部分或甚至完全布置在安全条200中。由此保护传感器组件100免受破坏、灰尘和其他环境影响。

在图1b中，监控区域中存在对象800。传感器组件100将电磁辐射发射到监控区域(也被称为监控空间)中。电磁辐射可以在对象800处被反射。所反射的电磁辐射可以被传感器组件100接收到。基于接收到的电磁辐射可以识别对象800。此外，基于接收到的电磁辐射可以识别或获知对象800离传感器组件100有多远。同样，基于接收到的电磁辐射可以识别或获知对象800(相对于传感器组件100)具有怎样的速度。基于接收到的电磁辐射也可以识别或获知对象800(相对于传感器组件100)朝哪个方向运动。通过这些参量中的至少一个或多个能够获知在门300关闭过程中对象800是否(可能)被夹住。基于参量中的一个或多个至少能够获知对象800是否有被夹住的风险或概率。

当获知将被夹时或者当超过了被夹概率的边界值时，则可以中止或中断门300的关闭过程。传感器组件100可以产生信号。该信号可以传输给门300的控制部。在信号的促使下，门300的控制部可以改变对门300的控制，例如如前所述，中止或中断门的关闭过程。

为了确定或获知在门300的关闭过程中是否(可能)将对象夹在门300与框架500之间，可以将门300的特性和/或状态列入其中。同样地，为了确定或获知是否产生用于改变对门的控制的信号，可以将门300的特性和/或状态列入其中。

门300的特性例如是门的关闭速度或关闭力。与关闭速度较低时相比，当关闭速度高时，即使在所获知的距离较大的情况下也可以预测或获知对象将被夹。当关闭力高时，则被夹的后果(例如对人的伤害风险)会很高，从而在被夹的风险较低时或被夹的概率较低时传感器组件100就已经产生用于控制门300的信号。

门300的状态例如是门300的打开程度。与门300的打开程度较大时相比，在门300的打开程度较小时，在对象800距传感器组件100的距离和运动相同的情况下可以获知将被夹或获知被夹的概率较高。

在图2a中示出了门组件1000。门组件1000类似于图1a和1b的门组件，其中，图2a的门组件1000包括两扇门300、301。门300、301中的每个可以是任一个在此公开的门。

门300、301可以是运输工具例如火车或公共汽车的门。门300、301两扇式地设计。门300、301可以构造为滑动门。

第一扇门300包括安全条200。在安全条200中布置有传感器组件100，如鉴于图1a和图1b所述。第一扇门300可以具有玻璃窗格或窗口400。

第二扇门301包括安全条201。在安全条201中布置有传感器组件101。第二扇门301可以具有玻璃窗格或窗口401。第二扇门301可以是任一个在此公开的门。

在图2a中，门300、301是关闭的。在关闭状态下，第一和第二扇门300、301的安全条200、201接触。两个安全条可以通过接触而(轻微地)被压缩。

在图2b中示出处于门打开的状态下的门组件1000。第一扇门300的传感器组件100和/或第二扇门301的传感器组件101将电磁辐射发射到监控区域中。在监控区域中可能存在对象800。电磁辐射可以被对象800反射。被对象800反射的辐射可以被第一扇门300的传感器组件100和/或第二扇门301的传感器组件101接收到。基于电磁辐射可以识别对象，优选鉴于图1a和1b所述。尤其地，第一扇门300的传感器组件100和/或第二扇门301的传感器组件101可以获知或确定定位或地点、各自的传感器组件与对象之间的距离、对象(相对于各自的传感器组件)的速度和/或对象(相对于各自的传感器组件)的运动方向。

传感器组件100、101中的每个均可以产生用于控制各自的门300、301的信号。基于一个信号或多个信号可以改变各自的门300、301的运动。同样，第一和第二扇门300、301的运动可以仅基于其中一个传感器组件100、101的信号而改变。

图3a示出了穿过安全条200的示意性的截面。此外，图3a还示出了穿过门300的区段的示意性截面。

门300可以包括紧固容纳部310。在紧固容纳部310中可以置入安全条200，以便将安全条200与门300连接起来。该连接可以是力锁合和/或形状锁合的。该连接可以是能拆卸的。门300可以在端侧上具有第一侧边320和第二侧边330。门300也可以优选在门300的端侧上具有第一突出部340和第二突出部350。在第一侧边320与第二侧边330之间可以形成紧固容纳部310。第一突出部340和第二突出部350可以引起与安全条200的形状锁合，尤其是朝安装有安全条200的端侧的方向。

安全条200可以具有紧固区段240。紧固区段240可以构造成与紧固容纳部310互补。紧固区段240可以是能推入或能压入到紧固容纳部310中的，以便将安全条200与门300连接起来。紧固区段240可以是燕尾状的。安全条200与门300之间的连接可以是燕尾连接。安全条200可以在其整个长度上与门300连接。

安全条200可以具有第一容纳空间210。第一容纳空间210可以在安全条200的整个长度上延伸。替选地，第一容纳空间210可以至多区段式在安全条200的长度上延伸。尤其地，第一容纳空间210在两侧或最多在一侧是敞开的，其中，一个开口或多个开口优选存在于轴向端部(在纵向方向上)。垂直于安全条200的纵向延展度，第一容纳空间210可以是未敞开的，即不具有开口或被安全条200或安全条200的材料完全包围。

安全条200可以具有第二容纳空间220。第二容纳空间220可以在安全条200的整个长度上延伸。替选地，第二容纳空间220可以至多区段式在安全条200的长度上延伸。尤其地，第二容纳空间220在两侧或至多在一侧是敞开的，一个开口或多个开口优选存在于轴向端部(在纵向方向上)。垂直于安全条200的纵向延展度，第二容纳空间220可以是未敞开的，即不具有开口或被安全条200或安全条200的材料完全包围。

安全条200可以具有第三容纳空间250。第三容纳空间250可以在安全条200的整个长度上延伸。替选地，第三容纳空间250可以至多区段式在安全条200的长度上延伸。尤其地，第三容纳空间250在两侧或至多在一侧是敞开的，优选地，一个开口或多个开口存在于轴向端部(在纵向方向上)。垂直于安全条200的纵向延展度，第三容纳空间250可以具有至少一个开口，优选具有至少两个或三个开口。

安全条200可以具有空腔230。空腔230可以在安全条200的整个长度上延伸。替选地，空腔230可以至多区段式在安全条200的长度上延伸。尤其地，空腔230在两侧或至多在一侧是敞开的，一个开口或多个开口优选存在于轴向端部(在纵向方向上)。垂直于安全条200的纵向延展度，空腔230可以具有至少一个开口，优选具有至少两个或三个开口。垂直于安全条200的纵向延展度，空腔230可以具有至少一个开口，优选具有至少两个或三个开口。垂直于安全条200的纵向延展度，空腔230可以是未敞开的，即不具有开口或被安全条200或安全条200的材料完全包围。同样，空腔230可以是完全封闭的，即不具有开口或者被安全条200或安全条200的材料完全包围。

在图3b中示出处于与门300连接的状态下的安全条200。安全条200的紧固区段240可以布置在门300的紧固容纳部310中。

在第一容纳空间210中布置有传感器组件100。由于第一容纳空间210的设计，使得当传感器组件100将电磁辐射发射到监控区域中时，电磁辐射经过安全条200或安全条200的材料。容纳空间210尤其布置在安全条200的紧固区域与安全条200的接触区域之间。因此可以确保传感器组件100被可靠地容纳并且可以进一步保障安全条200的其他功能。当传感器组件100接收电磁辐射时，来自监控区域的电磁辐射或从监控区域的电磁辐射可以经过安全条200或安全条200的材料。优选地，第一容纳空间210构造在安全条200中，使得从传感器组件100到监控区域和/或从监控区域到传感器组件100的电磁辐射仅(即只)经过安全条200的材料或安全条200。如果在传感器组件100与监控区域之间的电磁辐射的路径上布置了另外的元件，则其中一部分电磁辐射可能被吸收和/或反射，由此可能使测量失真。

在第二容纳空间220中可以布置有接触条270。朝门300的端侧的方向或安全条200的接触区域的方向，尤其是门300的布置有安全条200或连接有安全条的端侧的方向，空腔230可以构造在第二容纳空间220前方。其中布置有接触条270的第二收容空间220前方的空腔230便于安全条200或安全条200材料的变形，由此使得接触条270与没有空腔230相比可以在较小的力情况下被触发。在接触条270被触发时，安全条200的至少一个区段被压缩，从而存在物体被夹或可能被夹。接触条270在其被触发之后可以向门300的控制部发射信号，基于该信号改变门300的运动，例如中断或中止关闭过程。

第三容纳空间250中可以布置有光栅组件280。光栅组件280可以布置在第三容纳空间250中，使得光栅组件280将优选在人类不可见的波长范围内的光传输到监控区域中。在与光栅组件280相对置的框架或门上可以设置有针对光的接收器。如果光的接收例如被监控区域中的对象所中断，则可以触发光栅组件280。在光栅组件280被触发时，可以向门300的控制部发射信号，基于该信号改变门300的运动，例如中断或中止关闭过程。

接触条270、光栅组件280、第二容纳空间220、第三容纳空间250和/或空腔230是可选的。

图4示意性地示出了传感器组件100。传感器组件100可以包括接收组件110。接收组件110可以包括至少一个天线，优选至少两个天线、更优选至少三个天线、更优选至少四个天线。天线R1、R2、R3、R4中的每一个都可以接收来自监控区域的电磁辐射或从监控区域接收电磁辐射。

在接收组件110中，在天线R1、R2、R3、R4中的各两个之间可以存在在第一方向上的间距sR1，该间距位于电磁辐射波长的0.1至0.9倍之间、或者特别优选是大约一半(大约为电磁辐射波长的0.5倍)。替选地或附加地，在天线R1、R2、R3、R4中的各两个之间可以存在在第二方向上的间距sR2，该间距位于电磁辐射波长的0.1至0.9倍之间，或者特别优选是大约一半(大约为电磁辐射波长的0.5倍)。第一方向可以不平行于第二方向、尤其是垂直于第二方向。

传感器组件100可以包括发射组件120。发射组件120可以包括至少一个天线、优选至少两个天线、更优选至少三个天线。天线T1、T2、T3中的每一个都可以向监控区域发射电磁辐射。

在发射组件120中，在天线T1、T2、T3中的各两个之间可以存在在第一方向上的间距sT1，该间距位于电磁辐射波长的0.6至1.5倍之间、或者特别优选是大约一倍(大约1.0×电磁辐射的波长)。替选地或附加地，在天线T1、T2、T3中的各两个之间可以存在在第二方向上的间距sT2，该间距位于电磁辐射波长的0.6至1.5倍之间、或者特别优选是大约一倍(大约是电磁辐射波长的1.0倍)的。第一方向可以不平行于第二方向，尤其是垂直于第二方向。

传感器组件100可以包括控制器130。控制器130可以被设立成控制传感器组件100。尤其地，控制器130被设立成控制发射组件120。通过控制器130可以使电磁辐射到监控区域中的发射是能控制的。尤其地，控制器可以从另外的控制部接收信号，另外的控制部发信号告知开始了一扇或多扇门的打开或关闭过程并且需要激活传感器组件100。控制器130可以设立成编辑和/或评估接收组件110的信号。替选地，控制器130可以存在于传感器组件100之外。

传感器组件100可以包括供能装置140。供能装置140可以向传感器组件100供应能量，尤其是电能。供能装置140可以包括电池或蓄电池。供能装置140可以被设立成无线接收电能，例如通过感应来接收。替选地或附加地，供能装置140可以与能量源优选在安全条200之外连接。该连接可以是接触型连接，例如接线。

传感器组件100可以包括数据接口150。数据接口150可以被设立成在不接触或接触情况下将数据发射到安全条200的外部。替选地或附加地，数据接口150可以被设立成在不接触或接触情况下从安全条200外部接收数据。尤其地，数据接口150与门的控制部连接。

传感器组件100可以包括存储器160。存储器160可以包括易失性和/或非易失性的存储器。在存储器160中可以存储接收组件110的数据。在存储器160中可以存储用于评估存储器160中的数据、尤其是接收组件110的数据的一个或多个算法。

图5a至5d示出了门组件1000的传感器组件100的测量。在图5a中，至少一扇门、尤其是两扇门是打开的。传感器组件100将电磁波发射到监控区域中并且接收来自监控区域的电磁辐射或从监控区域接收电磁辐射。监控区域内没有(待探测的)对象。

测量情况在图5b和图5c中可视化。图5b示出了基于接收到的电磁辐射的图示。在此，以度(°)为单位的角度相对以米(m)为单位的距离绘制。以分贝(dB)为单位的不同信号强度通过不同颜色区域或不同明暗表示。在图5b中，角度是方位角。

在图5b中能看到具有多个相对较高信号强度的区域。这些区域通过由传感器组件100发出的电磁辐射的反射所引起。例如，在约1.6m的距离时，在约-20°至超过80°的方位角范围内形成具有高信号强度的区域810。该区域可以通过电磁辐射在门底部处、例如在公共汽车或火车的地板处的反射所引起。此外，在约0.7m的距离时，在约-40°至约30°的方位角范围内形成具有高信号强度的区域820。该区域可以通过电磁辐射在门区域中的握持元件(例如握持杆上)处的反射所引起。

图5c示出了类似于图5b的图示，其中，在图5c中，角度是仰角。在图5c中再次可见具有较高信号强度的多个区域。例如在大约1.6m的距离和大约0°至超过80°的仰角范围时形成具有高信号强度的区域811。该区域可以再次通过电磁辐射在门底部处的反射所引起。

在图5d中示出了类似于图5b和5c的图示，在图5d中，以米/秒(m/s)为单位的速度相对以米(m)为单位的距离绘制。该图用“多普勒”表示，这是因为速度测量基于多普勒效应。在图5d的场景中，只有低速(负和正的速度)可见。

如图5b至图5d所示的信号可以被视为背景。当在监控区域中不存在待探测的对象800，即监控区域没有待探测的对象800时，则通过传感器组件100进行的测量如图5b至图5d所示。该背景可以在进一步测量中减去或在进一步测量中加以考虑，以便改善对待探测的对象的识别。背景不可以是待检测的对象。

图6a至6d示出了传感器组件100的测量，其中，在监控区域中存在有待探测的对象800。对象800正运动离开传感器组件100。在图6b的图示中可以看到相对于图5b的图示具有更高信号强度的附加区域800b。区域800b形成在约0.6m的距离和约-25°至约0°的方位角范围时。该区域800b通过电磁辐射在待探测的对象800处的反射所引起。

类似地，在图6c中可以看到相对于图5c的图示附加的区域800c。该区域形成在约0.6m的距离和约0°至约60°的仰角时。区域800c再次通过电磁辐射在待探测的对象800处的反射所引起。

在图6d中，在大约0.6m的距离和大约0.5m/s的速度时形成具有提高的信号强度的区域800d，其基于从待探测的对象800的电磁辐射的反射。正速度说明了对象800正运动离开传感器组件100。

图7a至7d示出了传感器组件100的测量，其中在监控区域中存在有待探测的对象800。对象800正朝传感器组件100的方向运动，即对象800运动向传感器组件100。

在图7b中，区域800b在距离约为0.4m且方位角范围约为-60°至约20°处，图7c中可以看到在距离约为0.4m且从大约0°至超过80°的仰角范围时的区域800c，并且在图7d中可以看到在距离约为0.4m且大约-0.5m/s的速度时的区域800d。区域800b、800c和800d通过待探测对象所引起。负的速度说明待探测的对象800正朝传感器组件100的方向运动，即运动向传感器组件100。

根据传感器组件100的测量可以获知对象800的地点、对象800距传感器组件100的距离、对象800相对于传感器组件100的速度和/或对象800相对于传感器组件100的运动方向。由此能够特别好地对监控区域进行监控。

原则上，可以利用以下步骤执行测量。控制器可以被设立成实施以下步骤。其中一个或多个步骤可以是可选的。

通过传感器组件可以优选在宽立体角范围内，以至少一个天线(发射天线)发出电磁辐射。立体角范围可以是至少30°、至少45°、至少60°、至少75°或至少90°。

通过传感器组件可以用至少两个天线(接收天线)接收反射的电磁辐射。其中每个天线可以是发射天线和/或接收天线。

信号调理可以应用于接收的电磁辐射，尤其是应用于基于接收的电磁辐射的信号。信号调理可以包括一个或多个滤波器。信号可以包括例如用于不同的接收天线的所有参量的全部。

接收到的信号可以根据中间信息进行解析。中间信息例如是距离、角度、速度和/或信号强度和/或另外可能的抽象参量。参量可以允许对对象关于它们的类型、状态和/或它们的相关性和/或另外的类别进行后续分类。示例性的参量是“类型”、“状态”和/或“相关性”和/或另外的类别。这些类别可以分为至少两个子类别。例如，“类型”可以分解为例如[“人”、“门”]，或者例如“状态”可以分解为例如[“向门运动”、“运动离开门”、“不移动”]，或者例如“相关性”可以分解为例如[“相关”、“不相关”]。

例如基于从先前描述的步骤生成的直接和/或抽象的中间信息可以分析应用场景和/或场景中对象的分类。随后可以解释该场景。描述场景的信号可以例如通过控制器来触发。例如，在监控到正在关闭的门和正在接近的人时，信号可以是可以用于中止门的关闭过程的信号。场景可以通过算法进行解释。从数据中学习的算法可以用于解释场景。尤其地，机器学习，例如监督机器学习、无监督机器学习、强化学习可以用于学习。

图8a示出了具有安全条200的门300。传感器组件100布置在安全条200中。门300在图8a中以示意性俯视图示出。俯视图示出了处于垂直于重力方向或平行于地板的平面中的门。

当传感器组件100发射电磁辐射时，得到监控区域900。传感器组件100可以被设计成在大的立体角或立体角范围内发出电磁辐射。由此能够特别好地监控入口和/或出口区域，这是因为监控的区域相对较大。立体角或立体角范围可以是至少30°、至少45°、至少60°、至少75°或至少90°。立体角或立体角范围可以垂直于重力方向或平行于地板地延伸。

在图8b示出了两扇的门组件。门组件在侧视图中示出。侧视图可以垂直于地板或平行于重力方向。

第一扇门300包括安全条200。第一扇门300的安全条200包括传感器组件100。第二扇门301包括安全条201。第二扇门301的安全条201包括传感器组装101。

第一扇门300的传感器组件100和第二扇门301的传感器组件101可以将电磁辐射发射到各自的监控区域900、901中。传感器组件100、101中的每一个都可以在大立体角或立体角范围内将电磁辐射发射到监控区域中。立体角或立体角范围可以是至少30°、至少45°、至少60°或至少75°。立体角或立体角范围可以在重力方向或垂直于地面的方向上延伸。

监控区域900、901中的至少一个或监控区域900、901中的每一个可以在各自的安全条200、201的总高度或总长度的至少30％、优选至少50％、更优选至少70％、更优选至少80％上延伸。

监控区域900、901可以从其中布置有所属的传感器组件100、101的安全条200、201延伸直到相对置的框架或相对置的门。

附图标记列表

100、101             传感器组件

110                 接收组件

R1、R2、R3、R4         天线

sR1、sR2             间距

120                 发射组件

T1、T2、T3            天线

sT1、sT2             间距

130                 控制器

140                 供能装置

150                 数据接口

160                 存储器

200、201             安全条

210                 容纳空间

220                 容纳空间

230                 空腔

240                 紧固区段

250                 容纳空间

270                 接触条

280                 光栅组件

300、301             门

310                 紧固容纳部

320                 侧边

330                 侧边

340                 突出部

350                 突出部

400、401             窗

500                 框架

800                 对象

810、811、820         区域

800b、800c、800d      区域

900、901             监控区域

1000                门组件