一种磁悬浮列车的救援轮测试试验台

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车测试技术领域，特别涉及一种磁悬浮列车的救援轮测试试验台。

背景技术

磁悬浮列车的车辆与轨道之间通过电磁力实现无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引车辆运行。当磁悬浮列车的发生故障导致悬浮功能失效时，车辆将直接降落在轨道上，因制动性能良好，导致车辆的驻车滑橇与轨道之间的摩擦力很大。为方便救援拖车拖拽车辆，驻车滑橇旁配置有救援轮，在发生故障时，救援轮在车载液压系统的驱动下伸出与轨道接触，而驻车滑橇与轨道脱离接触，使救援轮支撑车辆沿轨道滚动，方便救援，因此测试救援轮的性能显得尤为必要。

然而，受现有技术限制，本领域缺乏用于测试救援轮性能的试验台，无法准确测试救援轮的性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种磁悬浮列车的救援轮测试试验台，更好地模拟救援轮的实际工作情况，解决了救援轮的性能测试不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种磁悬浮列车的救援轮测试试验台，包括至少一组加载组件，每组加载组件包括反力梁、至少一个测试轮及至少一个垂向加载件，全部垂向加载件设于反力梁与全部测试轮之间，全部垂向加载件用于沿垂向同步向全部测试轮加载；还包括至少一组用于驱动全部测试轮转动的驱动组件，每组驱动组件包括可转动设置并用于模拟轨道的驱动轮，全部测试轮与全部驱动组件的驱动轮一一对应相抵。

优选地，还包括至少一组支撑架，每组支撑架包括横梁，全部加载组件沿纵向可滑动设于全部支撑架的横梁；全部垂向加载件均沿横向可滑动设于反力梁。

优选地，每组加载组件还包括承载梁，承载梁的一端与全部垂向加载件可滑动连接且另一端与全部测试轮的轮支座相固连；全部垂向加载件与承载梁之间设有锁紧螺钉。

优选地，还包括固连于全部加载组件之间的调节杆。

优选地，每组加载组件的承载梁均设有供调节杆穿过的胀紧套，胀紧套用于锁紧或松开调节杆。

优选地，还包括安装底板，全部驱动组件均沿横向可滑动设置于安装底板。

优选地，驱动轮的外侧面嵌设有用于模拟轨缝的轨缝模拟块，轨缝模拟块可拆卸设置。

优选地，每组驱动组件包括固设有驱动轮的驱动轴及与驱动轴相连的驱动电机；沿纵向错开分布的两组驱动组件的驱动轴对称设置且共用一驱动电机。

优选地，每个垂向加载件的执行端均设有力传感器，力传感器与控制器相连，当力传感器检测到所在的垂向加载件的执行端的加载力达到预设加载力时，控制器用于根据力传感器反馈的信号控制垂向加载件的进油口处所设的控制阀关闭，垂向加载件停止加载。

优选地，每个垂向加载件内设有位移传感器，位移传感器与控制器相连；当位移传感器检测到垂向加载件的位移量达到最大位移量时，控制器控制控制阀关闭，垂向加载件停止加载。

相对于背景技术，本发明提供的磁悬浮列车的救援轮测试试验台，包括至少一组加载组件和至少一组驱动组件，每组加载组件包括反力梁、至少一个测试轮及至少一个垂向加载件，全部垂向加载件设于反力梁与全部测试轮之间。测试时，全部垂向加载件沿垂向同步向全部测试轮加载，实现模拟车身向救援轮加载，而且全部垂向加载件还能带动全部测试轮同步向下接触驱动轮，使驱动轮带动测试轮同步转动，实现模拟救援轮沿轨道滚动。因此，本发明所提供的磁悬浮列车的救援轮测试试验台能更好地模拟救援轮的实际工作情况，便于准确地测试救援轮的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的磁悬浮列车的救援轮测试试验台的轴侧图；

图2为图1的另一轴侧图；

图3为图1中驱动组件的结构图；

图4为图1中垂向加载件的结构图。

附图标记如下：

加载组件1、驱动组件2、支撑架3、调节杆4和安装底板5；

反力梁11、测试轮12、垂向加载件13、承载梁14、纵向滑动座15和横向滑动座16；

力传感器131、控制阀132和铰支座133；

驱动轮21、轨缝模拟块22、驱动轴23、驱动电机24、减速机构25、电机支座26和轴支座27；

横梁31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

首先，需要说明的是，以附图1中显示的坐标轴为准，文中的纵向是指沿X轴方向，文中的横向是指沿Y轴方向，文中的垂向是指沿Z轴方向。此外，文中的测试轮12为待测试的救援轮。

本发明实施例公开了一种磁悬浮列车的救援轮测试试验台，如图1和图2所示，包括至少一组加载组件1，用于进行加载。考虑到轨道通常包括两条钢轨，在该具体实施例中，该救援轮测试试验台具体设有两组加载组件1，分别对沿两条钢轨滚动的测试轮12进行加载。

每组加载组件1包括反力梁11、至少一个测试轮12及至少一个垂向加载件13，反力梁11沿横向设置，用于为全部垂向加载件13提供支撑反力。全部垂向加载件13设于反力梁11与全部测试轮12之间，使全部垂向加载件13能沿垂向同步向全部测试轮12加载，实现模拟车身向救援轮加载。垂向加载件13具体可以作动器，其结构及工作原理均可参考现有技术。具体地，每组加载组件1包括两个测试轮12和两个垂向加载件13，当然，垂向加载件13的设置数量不限于此，可根据实际工况进行适应性调整。

上述磁悬浮列车的救援轮测试试验台还包括至少一组驱动组件2，用于驱动全部测试轮12转动。每组驱动组件2包括可转动设置的驱动轮21，驱动轮21呈圆柱状，其外侧面是依据轨道拟合而成，用于模拟轨道。驱动轮21替代实际的轨道，如此通过驱动轮21与测试轮12之间的滚动摩擦将驱动轮21的外圆线速度传递至测试轮12，实现模拟车辆行驶速度。全部测试轮12与全部驱动组件2的驱动轮21一一对应相抵，当全部垂向加载件13加载时，驱动轮21能带动测试轮12同步转动，实现模拟救援轮沿轨道滚动。

因此，本发明所提供的磁悬浮列车的救援轮测试试验台能更好地模拟救援轮的实际工作情况，便于准确地测试救援轮的性能。

上述磁悬浮列车的救援轮测试试验台还包括至少一组支撑架3，每组支撑架3呈门型，具体设有两组。每组支撑架3包括两根立柱和垂直固设于两根立柱之间的横梁31，全部加载组件1沿纵向可滑动设于全部支撑架3的横梁31上，使各加载组件1沿横梁31纵向滑动，实现调节轮距，此处的轮距是指两组加载组件1之间同轴设置的两测试轮12之间的距离。

每组加载组件1的两端均固设有纵向滑动座15，纵向滑动座15可滑动地穿设于横梁31，使纵向滑动座15带动加载组件1沿横梁31纵向滑动。纵向滑动座15与横梁31之间可设置锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过纵向滑动座15并与横梁31相抵，确保纵向滑动座15保持停留在理想位置，从而避免加载组件1在测试过程中意外滑动而影响测试结果的准确性。

进一步地，全部垂向加载件13均沿横向可滑动设于反力梁11，使全部垂向加载件13沿反力梁11横向滑动，实现调节轴距。此处的轴距是指一组加载组件1中两垂向加载件13之间的距离。具体地，每组垂向加载件13的顶端固设有横向滑动座16，使横向滑动座16带动垂向加载件13沿反力梁11横向滑动，横向滑动座16与反力梁11之间也设有锁紧螺栓，用于固定垂向加载件13的位置。

全部加载组件1及全部垂向加载件13均可滑动设置，使测试轮12的轴距和轮距均能根据救援轮的规格及实际工作情况进行随意调节，适应性较好。

每组加载组件1还包括承载梁14，承载梁14的顶端与全部垂向加载件13可滑动连接，用于适应垂向加载件13的轴距调节，确保测试轮12对准驱动轮21。具体地，垂向加载件13的底部铰接有连接块，连接块设有T型块，承载梁14相应设有T型槽，T型块与T型槽滑动配合，使垂向加载件13与承载梁14滑动配合。全部垂向加载件13与承载梁14之间设有锁紧螺钉，用于锁紧垂向加载件13，避免测试过程中垂向加载件13固定不牢而影响测试结果的准确性。锁紧螺钉具体可以是T型螺钉，但不限于此。承载梁14的底部与全部测试轮12的轮支座相固连，具体可采用螺栓连接。测试轮12可转动设于轮支座，使测试轮12能相对于承载梁14转动。

上述磁悬浮列车的救援轮测试试验台还包括固连于全部加载组件1之间的调节杆4，为沿纵向调节承载梁14提供支撑。

每组加载组件1的承载梁14均设有胀紧套，调节杆4沿纵向穿过各组加载组件1的胀紧套。当胀紧套松开时，承载梁14沿调节杆4移动，以适应轮距调节。当胀紧套锁紧时，调节杆4与承载梁14相固连，确保测试过程中各加载组件1固定不动。当然，调节杆4与承载梁14之间的连接方式不限于胀紧套，也可采用类似的结构取代，在此不做具体限定。

上述磁悬浮列车的救援轮测试试验台还包括安装底板5，全部支撑架3均通过螺栓垂直固定在安装底板5上。全部驱动组件2均沿横向可滑动设置于安装底板5，方便调节不同驱动组件2之间的轴距，使各驱动组件2之间的轴距与各加载组件1之间的轴距相匹配，进一步确保各驱动轮21与各测试轮12一一相对。

驱动轮21的外侧面嵌设有轨缝模拟块22，用于模拟轨缝，轨缝模拟块22的轨缝尺寸可以预先根据轨道的实际接缝进行设计，如此可利用轨缝模拟块22的相位差实现模拟救援轮真实通过轨道接缝时的时间差。

驱动轮21的外侧面设有安装槽，轨缝模拟块22依靠螺钉可拆卸地固定在安装槽内，方便更换不同尺寸的轨缝模拟块22，用于模拟不同型号的轨道接缝，进一步提升适应性。

如图3所示，每组驱动组件2包括驱动轴23和驱动电机24，驱动轴23固设有驱动轮21，驱动电机24与驱动轴23设有减速机构25，使驱动电机24输出的转矩经减速机构25减速后传递至驱动轴23，驱动轴23带动驱动轮21转动。减速机构25可以是传动带或齿轮箱等，在此不做具体限定。沿纵向错开分布的两组驱动组件2的驱动轴23对称设置，且对称设置的两根驱动轴23通过联轴器同轴固连于减速机构25的两个输出端，使对称设置的两根驱动轴23共用一驱动电机24，驱动电机24同时为两组驱动组件2提供动力，确保纵向方向两个驱动轮21同步转动，转速精确一致。具体地，安装底板5设有四组驱动组件2，其中沿纵向分布的两组驱动组件2同轴固连。

每组驱动组件2还包括电机支座26和两块轴支座27，驱动轴23的两端分别与两块轴支座27转动连接。电机支座26用于支撑驱动电机24。电机支座26和两块轴支座27均设有T型滑槽，安装底板5设有T型滑块，T型滑槽与T型滑块滑动配合，方便沿纵向调节电机支座26和两块轴支座27的位置。电机支座26和两块轴支座27均可设置T型螺钉，T型螺钉与安装底板5相抵，使各支座锁紧固定在安装底板5上。

测试时，先调节各加载组件1的轴距及轮距，再调节驱动组件2之间的轴距；启动各驱动组件2的驱动电机24，驱动电机24通过减速机构25带动驱动轴23转动，驱动轴23带动驱动轮21转动；再启动各垂向加载件13，垂向加载件13通过承载梁14和调节杆4带动测试轮12下降，使测试轮12与驱动轮21相接触，驱动轮21通过摩擦传动带动测试轮12同步转动。

如图4所示，垂向加载件13的进油口处设有控制阀132，用于控制进油口启闭。当进油口进油时，垂向加载件13伸出加载。当进油口关闭时，垂向加载件13收缩卸载。控制阀132具体可以是伺服阀，其结构及工作原理具体可参考现有技术。

每个垂向加载件13的执行端均设有力传感器131，用于检测垂向加载件13的执行端的载荷。力传感器131与控制器相连，当力传感器131检测到所在的垂向加载件13的执行端的加载力达到预设加载力时，控制器接收力传感器131反馈的信号，控制器对该信号转换处理后，再发送控制信号至控制阀132，控制阀132自动关闭，垂向加载件13停止加载，避免垂向加载件13过度加载。文中的预设加载力是指垂向加载件13所能加载的最大加载力。

每个垂向加载件13内设有位移传感器，用于检测垂向加载件13的位移量。位移传感器与控制器相连。当位移传感器检测到垂向加载件13的位移量达到最大位移量时，控制器接收位移传感器反馈的信号，控制器对该信号转换处理后，再发送控制信号至控制阀132，控制阀132自动关闭，垂向加载件13停止加载，避免垂向加载件13伸出的长度过长。

垂向加载件13的两端均设有铰支座133，方便安装固定垂向加载件13。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。