一种无人机城市市容巡查装置

技术领域

本发明涉及市容巡查技术领域，具体为一种无人机城市市容巡查装置。

背景技术

市容巡查有多种职能，一是市政公用设施方面，对城区道路进行建设、管理，对城区规划内已建成的道路、桥梁及道路照明、排水排污设施等附属设施进行管护；二是园林绿化方面，对城区规划内的园林绿地等城市绿化进行规划、建设、维护和管理；三是环卫保洁方面，依法组织和管理市容卫生专业队伍，修建和维护环境卫生设施，负责对城乡环境卫生进行检查、监督和指导。目前，可通过无人机航拍技术来进行市容巡查。

市容巡查不同于其它风景拍摄，其在不同的时间段内均需要进行，然而目前的无人机航拍装置容易受到光线的影响，在正午光线较强时，摄像头容易因强光照射而影响画面效果，在夜间进行巡查时，也会因光线不足而影响拍摄的清晰度。鉴于此，我们提出一种无人机城市市容巡查装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机城市市容巡查装置，该无人机城市市容巡查装置，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机城市市容巡查装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支架，所述支架的表面固定安装有摄像头，所述支架上设置有清理机构，所述无人机本体的底部固定安装有底座，所述底座的底部设置有光线辅助机构。

优选的，所述光线辅助机构包括有转向电机，所述转向电机固定安装在所述安装板的底部，所述转向电机的输出端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有照明灯，所述安装板的顶部设置有支撑组件。

优选的，所述安装板的一端铰接有遮光板，所述遮光板的顶部设置有调节组件。

优选的，所述底座的底部分别开设有环形限位槽和环形通槽，所述环形限位槽的底部与所述环形通槽的顶部连通，所述环形限位槽的宽度大于所述环形通槽的宽度；

所述支撑组件包括有第一限位块，所述第一限位块滑动安装在所述环形限位槽内，所述第一限位块的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块滑动安装在所述环形通槽内，所述第一连接块的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装在所述安装板的顶部。

优选的，所述底座的底部分别开设有水平限位槽和水平通槽，所述水平限位槽的底部与所述水平通槽的顶部连通，所述水平限位槽的两端均贯穿所述环形限位槽，所述水平通槽的两端均贯穿所述环形通槽；

所述调节组件包括有第二限位块，所述第二限位块滑动安装在所述环形限位槽内，所述第二限位块的底部固定的连接有第二连接块，所述第二连接块滑动安装在所述环形通槽内，所述第二连接块的表面交接有连接转板，所述连接转板远离所述第二连接块的一端交接有固定块，所述固定块的底部固定安装在所述遮光板的顶部。

优选的，所述调节组件还包括有电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述水平限位槽内，所述电动推杆的输出端固定安装有推板，所述推板远离所述电动推杆的一端与所述第二限位块接触。

优选的，所述清理机构包括有固定座，所述固定座固定安装在所述支架的底部，所述固定座的内壁上转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有清洁板。

优选的，所述清理机构还包括有残锥齿轮和传动锥齿轮，所述残锥齿轮可与所述传动锥齿轮啮合，所述残锥齿轮的轴心处固定安装有传动杆，所述传动杆的顶端固定安装在所述安装板的底部，所述传动锥齿轮固定安装在所述转动轴的表面上。

优选的，所述转动轴与所述固定座之间通过扭簧弹性连接。

优选的，所述清理机构还包括有放置架，所述放置架固定安装在所述支架的底部，所述放置架的表面与所述清洁板表面接触。

借由上述技术方案，本发明提供了一种无人机城市市容巡查装置。至少具备以下有益效果：

（1）、该无人机城市市容巡查装置，通过设置光线辅助机构，能够在光线过强时对摄像头进行遮光，避免强光直射影响拍摄效果，同时也能够在夜间对摄像头进行补光，使得拍摄效果更加清晰，从而保证了装置在不同时间段内的市容巡查效果。

（2）、该无人机城市市容巡查装置，通过设置调节组件，能够对遮光板的角度进行调节，从而达到对遮光范围和遮光角度进行调整的目的，有效避免光线直射对摄像造成的不利影响。

（3）、该无人机城市市容巡查装置，通过设置清理机构，能够在光线辅助机构运行的同时，自动对摄像头表面的污渍进行擦除，使得摄像镜头保持清洁，提高了摄像的清晰度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中光线辅助机构示意图；

图3为本发明中支撑组件示意图；

图4为本发明中底座示意图；

图5为本发明中底座剖视图；

图6为本发明中清理机构示意图。

图中：1、无人机本体；2、底座；21、环形限位槽；22、环形通槽；23、水平限位槽；24、水平通槽；3、摄像头；4、支架；5、光线辅助机构；51、转向电机；52、安装板；53、照明灯；54、遮光板；55、调节组件；551、第二限位块；552、第二连接块；553、连接转板；554、固定块；555、推板；556、电动推杆；56、支撑组件；561、第一限位块；562、第一连接块；563、支撑杆；6、清理机构；61、固定座；62、转动轴；63、清洁板；64、扭簧；65、传动锥齿轮；66、传动杆；67、残锥齿轮；68、放置架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供的一种技术方案：

一种无人机城市市容巡查装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有支架4，支架4的表面固定安装有摄像头3，通过无人机本体1带动摄像头3在城市上空飞行，能够对城市景象进行拍摄，达到对市容进行巡查的目的，支架4上设置有清理机构6，无人机本体1的底部固定安装有底座2，底座2的底部设置有光线辅助机构5。

本实施例中，光线辅助机构5包括有转向电机51，转向电机51固定安装在安装板52的底部，转向电机51的输出端固定安装有安装板52，安装板52上固定安装有照明灯53，安装板52的顶部设置有支撑组件56。安装板52的一端铰接有遮光板54，遮光板54的顶部设置有调节组件55。通过设置照明灯53，能够在夜间对摄像头3进行补光，使得摄像头3在夜间能够更清晰的对市容进行拍摄，通过设置遮光板54，能够在白天对摄像头3进行遮光，避免光线过强对摄像造成影响。

进一步的是，底座2的底部分别开设有环形限位槽21和环形通槽22，环形限位槽21的底部与环形通槽22的顶部连通，环形限位槽21的宽度大于环形通槽22的宽度。支撑组件56包括有第一限位块561，第一限位块561滑动安装在环形限位槽21内，第一限位块561的底部固定连接有第一连接块562，第一连接块562滑动安装在环形通槽22内，第一连接块562的表面固定连接有支撑杆563，支撑杆563的底端固定安装在安装板52的顶部。通过设置环形限位槽21和第一限位块561，能够对支撑杆563进行支撑和限位，从而可对安装板52进行支撑和限位，使得安装板52的转动更加稳定。

更进一步的是，底座2的底部分别开设有水平限位槽23和水平通槽24，水平限位槽23的底部与水平通槽24的顶部连通，水平限位槽23的两端均贯穿环形限位槽21，水平通槽24的两端均贯穿环形通槽22。调节组件55包括有第二限位块551，第二限位块551滑动安装在环形限位槽21内，第二限位块551的底部固定的连接有第二连接块552，第二连接块552滑动安装在环形通槽22内，第二连接块552的表面交接有连接转板553，连接转板553远离第二连接块552的一端交接有固定块554，固定块554的底部固定安装在遮光板54的顶部。当第二限位块551运动到水平限位槽23内部时，其可以进行水平方向移动，从而可带动连接转板553进行转动，使得连接转板553的另一端可以带动遮光板54进行摆动，从而可对遮光板54的角度进行调节，达到对遮光范围和遮光角度进行调节的目的，有效避免光线直射对摄像头3造成影响。调节组件55还包括有电动推杆556，电动推杆556固定安装在水平限位槽23内，电动推杆556的输出端固定安装有推板555，推板555远离电动推杆556的一端与第二限位块551接触。通过设置电动推杆556，能够为第二限位块551的移动提供动力，从而达到对遮光板54角度调节的目的。

本实施例中，清理机构6包括有固定座61，固定座61固定安装在支架4的底部，固定座61的内壁上转动安装有转动轴62，转动轴62的一端固定安装有清洁板63，清洁板63的表面具有绒布，通过转动轴62带动清洁板63转动，使得绒布能够对摄像镜头表面的污渍擦除，从而保证摄像的清晰度。清理机构6还包括有残锥齿轮67和传动锥齿轮65，残锥齿轮67可与传动锥齿轮65啮合，残锥齿轮67的轴心处固定安装有传动杆66，传动杆66的顶端固定安装在安装板52的底部，传动锥齿轮65固定安装在转动轴62的表面上，从而可利用安装板52转动的力带动清洁板63转动，达到自动对摄像头3进行清洁的目的。转动轴62与固定座61之间通过扭簧64弹性连接，使得清洁板63可以自动复位。清理机构6还包括有放置架68，放置架68固定安装在支架4的底部，放置架68的表面与清洁板63表面接触。从而可对清洁板63进行支撑，避免清洁板63在重力下发生摆动。

本发明的无人机城市市容巡查装置在使用时，通过无人机本体1带动摄像头3在城市上空移动，从而对城市市容进行巡查。在巡查的过程中，若正午光线过强，可启动转向电机51，使得转向电机51的输出端带动安装板52转动，安装板52带动遮光板54转动，在遮光板54转动的过程中会同步带动固定块554转动，固定块554通过连接转板553带动第二连接块552在环形通槽22内部滑动，第二连接块552带动第二限位块551在环形限位槽21内部滑动，当遮光板54转动到摄像头3正上方时，第二限位块551正好运动到水平限位槽23内，此时可启动电动推杆556，电动推杆556的输出端带动推板555移动，当推板555向第二限位块551的一侧移动时，其可带动第二限位块551在水平限位槽23内进行水平移动，第二限位块551带动第二连接块552移动，第二连接块552带动连接转板553进行转动，使得连接转板553的另一端带动遮光板54向上摆动，当推板555向远离第二限位块551的一侧移动时，遮光板54可以在自身重力的作用下向下摆动，从而达到对遮光范围和遮光角度进行调节的目的。若晚间光线不足，可通过转向电机51带动安装板52转动，使得安装板52上的照明灯53转动到摄像头3的正上方，对摄像头3进行补光。

在安装板52转动的过程中会同步带动传动杆66转动，传动杆66带动残锥齿轮67转动，残锥齿轮67转动到指定角度时会与传动锥齿轮65啮合，并带动传动锥齿轮65转动一定的角度，传动锥齿轮65带动转动轴62转动，转动轴62带动清洁板63转动，清洁板63在转动的过程中对摄像头3表面的污渍进行擦除，从而保证摄像的清晰度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。