一种农产品种植用矮化装置

技术领域

本发明涉及苗木培育技术领域，尤其涉及一种农产品种植用矮化装置。

背景技术

木瓜树可生长至5-10米，这就造成木瓜树结果后不方便进行采摘，则在木瓜树生长至一定高度时，需要对木瓜树进行矮化操作，以便于后续的采摘；

而现有对木瓜树的矮化操作为，首先人工使用小刀在木瓜树下部割出五个竖向切口，以此将木瓜树下部的弯折部位分割成五瓣，而后，通过人工用力的掰动木瓜树，使木瓜树进行弯折，同时，人工还需带动木瓜树进行旋转，如此完成木瓜树的矮化操作，此过程中，虽然木瓜树的种植时间是一样的，但由于受到的阳光照射、土壤肥沃度等原因的影响，就会出现木瓜树的直径大小不一的情况，而因为较粗壮的木瓜树的弯折点要比较细的木瓜树的弯折点低，如在对木瓜树进行弯折时，木瓜树的弯折点与地面之间的距离不够，则容易导致木瓜树断裂的问题发生。

发明内容

为了克服在对木瓜树进行弯折时，木瓜树的弯折点与地面之间的距离不够，则容易导致木瓜树断裂的问题发生的缺点，本发明提供一种农产品种植用矮化装置。

技术方案如下：一种农产品种植用矮化装置，包括有装配小车；装配小车后侧设置有把手；还包括有安装块、长杆、第二固定块、第二推杆、第一连接块、第一弹簧、第一夹块、第四推杆、第三连接块、第二弹簧、第二夹块、升降组件和扭转组件；装配小车前侧设置有升降组件；升降组件连接有扭转组件；升降组件用于带动扭转组件及其连接的零件向上或向下移动；扭转组件连接有两个左右分布的第二固定块；每个第二固定块均固接有一个第二推杆；每个第二推杆的伸缩部均固接有一个第一连接块；每个第一连接块均滑动连接有若干个第一夹块，第一夹块用于对木瓜树上开出的竖向切口的上侧树干进行夹持；每个第一夹块均固接有至少一个第一弹簧，第一弹簧的另一端与第一连接块固接；装配小车下侧固接有两个左右分布的第四推杆；每个第四推杆的伸缩部均固接有一个第三连接块；每个第三连接块均滑动连接有若干个第二夹块，第一夹块用于对木瓜树上开出的竖向切口的下侧树干进行夹持；每个第二夹块均固接有至少一个第二弹簧，第二弹簧的另一端与第三连接块固接；扭转组件用于带动第一夹块对木瓜树进行弯折；升降组件连接有两个左右分布的安装块；两个安装块共同插接有长杆。

可选地，升降组件包括有安装板、滑行板、第一固定块和第一推杆；装配小车前侧固接有两个左右分布的安装板；每个安装板下侧均固接有一个第一固定块；每个第一固定块均固接有一个第一推杆；每个第一推杆的伸缩部均固接有一个滑行板，且滑行板与对应的安装板滑动连接，且滑行板与对应的安装块固接，滑行板与扭转组件相连接。

可选地，扭转组件包括有第一电机、支撑杆、连接板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮；每个滑行板均转动连接有一个支撑杆；每个滑行板均固接有一个第一电机，且第一电机的输出轴与对应的支撑杆固接，第一电机的输出轴与长杆处于同一高度；两个支撑杆的上侧共同固接有连接板；连接板固接有两个关于自身几何中心对称分布的第二电机；每个第二电机的输出轴均固接有一个第一齿轮；连接板转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，且第二齿轮与第二固定块固接。

可选地，还包括有压料块和第五推杆；每个第三连接块均固接有至少一个第五推杆；左方第五推杆的伸缩部固接有一个用于压住木瓜树的根系的压料块；右方第五推杆的伸缩部固接有另一个压料块。

可选地，压料块下侧设置有若干个圆锥部。

可选地，第一夹块和第二夹块均为防滑材质。

可选地，长杆上侧和下侧均设置有一个矩形凹槽，每个安装块内上侧和内下侧均设置有一个与长杆上的矩形凹槽相匹配的矩形凸部。

可选地，还包括有多边形板、第三推杆、第二连接块、切树刀、第三弹簧、挤压块和移动组件；两个安装板共同连接有移动组件；移动组件连接有多边形板；多边形板连接有多个第三推杆；每个第三推杆的伸缩部均固接有一个第二连接块；每个第二连接块均固接有一个用于在木瓜树上开出竖向切口的切树刀；每个第二连接块均滑动连接有至少一个挤压块，挤压块用于挤压对应的竖向切口；每个挤压块均固接有至少一个第三弹簧，且第三弹簧与对应的第二连接块固接。

可选地，切树刀的刀刃为弧形设置。

可选地，挤压块表面光滑。

有益效果：通过第二推杆的伸缩部伸出的距离来调节长杆与木瓜树的接触位置，以此调整木瓜树的弯折点，如此避免由于木瓜树的韧性是由下至上逐渐减小的，则木瓜树的直径越大时，木瓜树的弯折点就得距离地面越远，反之木瓜树的直径越小时，木瓜树的弯折点就得距离地面越近，则在第一夹块带动木瓜树进行弯折时，如果木瓜树的直径相对比较大，而木瓜树的弯折点距离地面之间的距离不够时，则第一夹块很难带动木瓜树进行弯折，反之如果木瓜树的直径相对比较小，而木瓜树的弯折点距离地面之间的距离过大，则容易导致木瓜树断裂；

通过在第一连接块上设置三个第一夹块相互配合对木瓜树进行夹持的方式，由单点接触，变成多点接触，进而可增加第一夹块与木瓜树的摩擦力，避免第一夹块与木瓜树的摩擦力不够，进而导致第一夹块与木瓜树发生打滑现象，进而影响后续第一夹块带动木瓜树进行旋转和弯折时的稳定性，进而容易导致木瓜树受伤的问题出现；

通过两个压料块相互配合给木瓜树的根部提供向下的压力，将木瓜树的根部紧紧地压在土地里，如此避免后续第一夹块带动木瓜树进行旋转时，第一夹块会带动木瓜树的根部旋转，从而对木瓜树的根部造成损伤，且可避免第一夹块带动木瓜树进行弯折时会带动木瓜树的根部向上翘起，进而导致木瓜树的根部从土地里拔起，而影响木瓜树的正常生长；

通过每个第二连接块上的两个挤压块相互配合挤压对应的木瓜树上开出的竖向切口，以防止木瓜树上开出的竖向切口过大，进而影响后续木瓜树的生长。

附图说明

图1为本发明农产品种植用矮化装置公开的第一种结构示意图；

图2为本发明农产品种植用矮化装置公开的第二种结构示意图；

图3为本发明农产品种植用矮化装置公开的第二固定块、第二推杆、第一连接块和第一夹块的结构示意图；

图4为本发明农产品种植用矮化装置公开的第一连接块、第一弹簧和第一夹块的结构示意图；

图5为本发明农产品种植用矮化装置公开的导轨和移动块的结构示意图；

图6为本发明农产品种植用矮化装置公开的导轨、移动块、多边形板、第三推杆、第二连接块和切树刀的结构示意图；

图7为本发明农产品种植用矮化装置公开的第三推杆、第二连接块、切树刀、第三弹簧和挤压块的结构示意图；

图8为本发明农产品种植用矮化装置公开的第四推杆、第三连接块、第二夹块、压料块和第五推杆的结构示意图；

图9为本发明农产品种植用矮化装置公开的第四推杆、第三连接块、第二弹簧、第二夹块、压料块和第五推杆的结构示意图；

图10为本发明农产品种植用矮化装置公开的压料块的结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-装配小车，2-安装块，3-长杆，121-第二固定块，122-第二推杆，123-第一连接块，124-第一弹簧，125-第一夹块，302-第四推杆，304-第三连接块，305-第二弹簧，306-第二夹块，101-安装板，102-滑行板，105-第一固定块，106-第一推杆，111-第一电机，112-支撑杆，113-连接板，114-第二电机，115-第一齿轮，116-第二齿轮，3011-压料块，3012-第五推杆，204-多边形板，205-第三推杆，206-第二连接块，207-切树刀，208-第三弹簧，209-挤压块，201-导轨，202-移动块，1a-把手，3011a-圆锥部。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种农产品种植用矮化装置，如图1-4和图8-9所示，包括有装配小车1；装配小车1后侧设置有用于推动及其连接的零件进行移动的把手1a；

还包括有安装块2、长杆3、第二固定块121、第二推杆122、第一连接块123、第一弹簧124、第一夹块125、第四推杆302、第三连接块304、第二弹簧305、第二夹块306、升降组件和扭转组件；装配小车1前侧设置有升降组件；升降组件连接有扭转组件；升降组件用于带动扭转组件及其连接的零件向上或向下移动；扭转组件连接有两个左右分布的第二固定块121；每个第二固定块121均固接有一个第二推杆122；每个第二推杆122的伸缩部均固接有一个第一连接块123；每个第一连接块123均滑动连接有三个第一夹块125；每个第一夹块125均固接有两个第一弹簧124，第一弹簧124的另一端与第一连接块123焊接；装配小车1下侧固接有两个左右分布的第四推杆302；每个第四推杆302的伸缩部均固接有一个第三连接块304；每个第三连接块304均滑动连接有三个第二夹块306；每个第二夹块306均固接有两个第二弹簧305，第二弹簧305的另一端与第三连接块304焊接；扭转组件用于带动第一夹块125对木瓜树进行弯折；升降组件连接有两个左右分布的安装块2；两个安装块2共同插接有长杆3。

升降组件包括有安装板101、滑行板102、第一固定块105和第一推杆106；装配小车1前侧固接有两个左右分布的安装板101；每个安装板101下侧均固接有一个第一固定块105；每个第一固定块105均固接有一个第一推杆106；每个第一推杆106的伸缩部均固接有一个滑行板102，且滑行板102与对应的安装板101滑动连接，且滑行板102与对应的安装块2固接，滑行板102与扭转组件相连接。

扭转组件包括有第一电机111、支撑杆112、连接板113、第二电机114、第一齿轮115和第二齿轮116；每个滑行板102均转动连接有一个支撑杆112；每个滑行板102均螺栓连接有一个第一电机111，且第一电机111的输出轴与对应的支撑杆112固接，第一电机111的输出轴与长杆3处于同一高度；两个支撑杆112的上侧共同固接有连接板113；连接板113螺栓连接有两个关于自身几何中心对称分布的第二电机114；每个第二电机114的输出轴均固接有一个第一齿轮115；连接板113转动连接有第二齿轮116，且第二齿轮116与第一齿轮115啮合，且第二齿轮116与第二固定块121固接。

还包括有压料块3011和第五推杆3012；每个第三连接块304均固接有两个第五推杆3012；左方所有的第五推杆3012的伸缩部共同固接有压料块3011；右方所有的第五推杆3012的伸缩部共同固接有另一个用于压住木瓜树的根系的压料块3011。

压料块3011下侧设置有若干个圆锥部3011a，圆锥部3011a用于更好的使压料块3011压住木瓜树的根系。

第一夹块125和第二夹块306均为防滑材质，用于更好的对木瓜树进行夹持。

长杆3上侧和下侧均设置有一个矩形凹槽，每个安装块2内上侧和内下侧均设置有一个与长杆3上的矩形凹槽相匹配的矩形凸部，该矩形凸部与矩形凹槽相互配合用于防止长杆3转动。

上述实施例1的具体工作如下：首先人工使用小刀在木瓜树下部割出五个竖向切口，以此将木瓜树下部的弯折部位分割成五瓣，而后，如图1所示，首先人工将长杆3从两个安装块2中抽出，然后人工通过把手1a推动装配小车1及其连接的零件进行移动，让木瓜树处于连接板113和第二齿轮116的缺口中，且位于两个第一连接块123之间，此时，两个第一连接块123及其连接的零件位于木瓜树竖向切口上侧，而两个第三连接块304及其连接的零件则位于木瓜树竖向切口下侧，然后人工重新将长杆3插入至两个安装块2中，此时，长杆3会与木瓜树前侧接触，而后，两个第二推杆122的伸缩部伸出，推动对应的第一连接块123及其连接的零件相互靠近，让所有的第一夹块125相互配合对木瓜树竖向切口上侧进行夹持，此夹持过程中，第一夹块125受木瓜树的限制，此时，第一弹簧124处于压缩状态，而当所有的第一夹块125与木瓜树贴合，第一夹块125在对应的第一弹簧124的推动下会紧紧地贴合木瓜树，以此让所有的第一夹块125相互配合对木瓜树竖向切口上侧进行夹持，在对应的第一弹簧124的推动下，让两个第一连接块123上的第一夹块125对不同直径的木瓜树进行夹持，且通过在第一连接块123上设置三个第一夹块125相互配合对木瓜树进行夹持的方式，由单点接触，变成多点接触，进而可增加第一夹块125与木瓜树的摩擦力，避免第一夹块125与木瓜树的摩擦力不够，进而导致第一夹块125与木瓜树发生打滑现象，进而影响后续第一夹块125带动木瓜树进行旋转和弯折时的稳定性，进而容易导致木瓜树受伤的问题出现；

与此同时，两个第四推杆302的伸缩部伸出，推动对应的第三连接块304及其连接的零件相互靠近，此时，所有的第二夹块306会以与上述第一夹块125同样的方式，夹持住木瓜树竖向切口下侧，如此通过所有的第一夹块125和第三连接块304相互配合分别夹持住木瓜树竖向切口的上下两侧，而后控制两个第五推杆3012的伸缩部伸出，推动对应的压料块3011向下移动，让两个压料块3011与土地接触，如此让两个压料块3011相互配合给木瓜树的根部提供向下的压力，将木瓜树的根部紧紧地压在土地里，如此避免后续第一夹块125带动木瓜树进行旋转时，第一夹块125会带动木瓜树的根部旋转，从而对木瓜树的根部造成损伤，且可避免第一夹块125带动木瓜树进行弯折时会带动木瓜树的根部向上翘起，进而导致木瓜树的根部从土地里拔起，而影响木瓜树的正常生长；

而后控制两个第二电机114通过对应的第一齿轮115带动第二齿轮116及其连接的零件进行转动，以让所有的第一夹块125相互配合带动木瓜树进行旋转，与此同时，控制两个第一电机111带动对应的支撑杆112及其连接的零件以其与滑行板102的铰接点为轴进行转动，以此让所有的第一夹块125相互配合带动木瓜树进行弯折，此过程中，由于第一电机111的输出轴与长杆3处于同一高度，且长杆3会与木瓜树前侧接触，则木瓜树的弯折点为与长杆3的接触点，则在第一夹块125带动木瓜树进行弯折时，长杆3可支撑木瓜树的弯折点，以让木瓜树更好的进行弯折，以此完成木瓜树的矮化工作；

需要注意的是，在第一夹块125带动木瓜树进行弯折之前，首先控制第一推杆106的伸缩部收缩，收缩距离等于第二推杆122的伸缩部伸出的距离，带动对应的滑行板102及其连接的零件进行向下移动，缩小第一连接块123与第三连接块304之间的距离，同时调整长杆3位于第一连接块123与第三连接块304之间的位置，以调整长杆3与木瓜树的接触位置，以此通过第二推杆122的伸缩部伸出的距离来调节长杆3与木瓜树的接触位置，以此调整木瓜树的弯折点，如此避免由于木瓜树的韧性是由下至上逐渐减小的，则木瓜树的直径越大时，木瓜树的弯折点就得距离地面越远，反之木瓜树的直径越小时，木瓜树的弯折点就得距离地面越近，则在第一夹块125带动木瓜树进行弯折时，如果木瓜树的直径相对比较大，而木瓜树的弯折点距离地面之间的距离不够时，则第一夹块125很难带动木瓜树进行弯折，反之如果木瓜树的直径相对比较小，而木瓜树的弯折点距离地面之间的距离过大，则容易导致木瓜树断裂。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图5-7所示，还包括有多边形板204、第三推杆205、第二连接块206、切树刀207、第三弹簧208、挤压块209和移动组件；两个安装板101共同连接有移动组件；移动组件连接有多边形板204；多边形板204连接有五个环形分布的第三推杆205；每个第三推杆205的伸缩部均固接有一个第二连接块206；每个第二连接块206均固接有一个切树刀207；每个第二连接块206均滑动连接有两个挤压块209；每个挤压块209均固接有三个第三弹簧208，且第三弹簧208与对应的第二连接块206固接。

移动组件包括有导轨201和移动块202；每个安装板101均螺栓连接有导轨201；每个导轨201均滑动连接有一个移动块202，且移动块202与多边形板204固接。

切树刀207的刀刃为弧形设置，用于更好的切开木瓜树。

挤压块209表面光滑，用于减少其与木瓜树的摩擦。

上述实施例2的具体工作如下：需要注意的是，人工使用小刀在木瓜树下部割出五个竖向切口会存在宽度、长度、相邻切口间距等尺寸无法一次性与设备匹配，需要二次修整，导致初期处理工作时间延长的情况，而在人工通过把手1a推动装配小车1及其连接的零件进行移动，让木瓜树处于两个第一连接块123之间时，木瓜树会位于五个切树刀207之间，而在木瓜树的弯折点调整完成后，首先通过两个移动块202带动多边形板204及其连接的零件向下移动，让切树刀207处于第二夹块306的上方边缘，此时，切树刀207的位置为切树刀207在木瓜树上开的竖向切口的起始位置，而后，通过五个第三推杆205的伸缩部伸出，推动对应的切树刀207及其连接的零件相互靠近，让所有的切树刀207插入木瓜树内，当切树刀207相互接触时，第三推杆205的伸缩部停止伸出，此时，木瓜树上会形成切割口，此插入过程中，当挤压块209与木瓜树接触时，挤压块209在对应的第三弹簧208的推动下会紧紧地贴合木瓜树；

而后，控制两个移动块202带动多边形板204及其连接的零件向上移动，让切树刀207移动至第一夹块125的下方边缘，以此让五个切树刀207相互配合从下往上在木瓜树的弯折部位切割出五个竖向切口，以此将木瓜树下部的弯折部位分割成五瓣；

且在切树刀207从下往上在木瓜树的弯折部位切割出竖向切口时，每个第二连接块206上的两个挤压块209在对应的第三弹簧208的推动下会一直贴着对应的竖向切口向上移动，此过程中，通过每个第二连接块206上的两个挤压块209相互配合挤压对应的木瓜树上开出的竖向切口，以防止木瓜树上开出的竖向切口过大，进而影响后续木瓜树的生长。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。