一种可过槛的家具搬运装置

技术领域

本发明涉及家具搬运技术领域，具体为一种可过槛的家具搬运装置。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。

在对家具摆放位置造型进行设计后，需要将家具搬运到室内进行摆放，一般的搬运装置大多是通过推车将卸车后的家具运送到房屋，但是一些房屋外门设置有高于地面的门槛，承载有家具的推车难以轻易跨过，需要临时设置斜坡或人工抬过门槛，实用性差，因此需要一种可过槛的家具搬运装置，以便于能够在承载有家具经过门槛时通过车轮的转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可过槛的家具搬运装置，解决了上述背景中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可过槛的家具搬运装置，包括：承载机构，所述承载机构的底部设置有安装支撑机构，所述安装支撑机构内部的中段分别设置有中轮折叠驱动机构和中轮折叠机构，且中轮折叠机构的数量为四个，且四个中轮折叠机构分别位于中轮折叠驱动机构的两侧，所述安装支撑机构的两侧均设置有外轮支撑机构，且外轮支撑机构的数量为四个，四个所述外轮支撑机构的内部均设置有外轮牵引机构，所述外轮支撑机构与外轮牵引机构之间设置有上折叠磁吸牵引机构，所述安装支撑机构两端的内部均设置有导位机构，两个所述导位机构的一侧均设置有导位驱动机构。

优选的，所述承载机构包括面板、推拉持握架和防滑套，所述推拉持握架固定连接在面板的表面，所述防滑套固定套接在推拉持握架的表面。

优选的，所述安装支撑机构包括罩板、第一连接板、第二连接板、防护框、机械箱、箱侧板、底板和外伸口，所述罩板的数量为两个，且两个罩板均固定连接在面板的底部，所述第一连接板固定连接在两个罩板之间，所述第二连接板固定连接在罩板远离第一连接板的一侧，所述防护框固定连接在第二连接板远离罩板的一侧，所述机械箱固定连接在防护框远离第二连接板的一侧，所述箱侧板固定连接在机械箱的内壁，所述底板分别固定连接在固定连接在两个罩板的底部，所述外伸口开设在底板的两侧。

优选的，所述中轮折叠驱动机构包括内安装架、第一电机、端座、螺纹柱、压紧弹簧、导位轨和横条，所述内安装架的数量为两个，且两个内安装架分别固定连接在两个第二连接板的一侧，所述第一电机和所述端座分别固定安装在两个内安装架的内部，所述螺纹柱通过联轴器转动连接在第一电机的输出端，且螺纹柱的一端通过轴承与端座的内壁转动连接，且螺纹柱的表面通过轴承与第一连接板的内壁转动连接，且螺纹柱的两端均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺旋方向相反，所述压紧弹簧活动套接在螺纹柱的表面，所述导位轨分别固定连接在两个罩板的内顶壁，所述横条的数量为两个，且两个横条分别通过两个外螺纹螺纹连接在螺纹柱两端的表面。

优选的，所述中轮折叠机构包括中轮架、中轮滑块、中轮连杆、中间滚轮和滑槽，所述中轮架转动连接在内安装架的一侧，所述中轮滑块设置在导位轨的下方，所述中轮连杆转动连接在中轮架的中部，且中轮连杆的一端与中轮滑块的表面转动连接，所述中间滚轮转动连接在中轮架一端的内壁，所述滑槽开设在中轮滑块的两侧，且中轮滑块通过滑槽与导位轨的内壁滑动连接。

优选的，所述外轮支撑机构包括延伸架、导槽、外轮架、外滚轮和轮轴，所述延伸架固定连接在机械箱的一侧，所述导槽贯穿开设在延伸架的表面，所述外轮架转动连接在延伸架的一端，所述外滚轮活动设置在外轮架的一端，所述轮轴通过轴承转动连接在外轮架的内壁，且外轮架的内壁与轮轴的表面固定连接。

优选的，所述外轮牵引机构包括传动滑柱、连接端块、限位块和外轮连杆，所述传动滑柱滑动连接在延伸架的内壁，所述连接端块固定连接在传动滑柱的一端，所述限位块固定连接在连接端块的两侧，且限位块的表面与导槽的内壁滑动连接，所述外轮连杆转动连接在连接端块与轮轴之间。

优选的，所述上折叠磁吸牵引机构包括电磁铁和镍片，所述电磁铁固定安装在延伸架的两侧，所述镍片固定安装在外轮连杆的表面，且镍片位于电磁铁的下方。

优选的，所述导位机构包括导位框、横块、导位槽和导位销，所述导位框滑动连接在第二连接板与机械箱之间，所述横块滑动连接在导位框的内壁，且横块的两端分别与两个传动滑柱的一端固定连接，所述导位槽贯穿开设在导位框的两侧，且导位槽包括斜导部和直导部，所述导位销固定插接在横块的表面，且导位销的表面与导位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述导位驱动机构包括第二电机、主动齿轮、驱动轴、从动齿轮、拨动齿轮和齿条，所述第二电机固定安装在机械箱的内部，所述主动齿轮固定安装在第二电机的输出端，所述驱动轴通过支撑转动连接在第二连接板与机械箱之间，所述从动齿轮固定安装在驱动轴一端的外壁，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的外径小于主动齿轮的外径，所述拨动齿轮固定安装在驱动轴的表面，所述齿条固定安装在导位框的表面，且齿条的表面与拨动齿轮的表面啮合连接。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该可过槛的家具搬运装置，通过设置的承载机构、安装支撑机构、中轮折叠驱动机构、中轮折叠机构、外轮支撑机构、外轮牵引机构、上折叠磁吸牵引机构、导位机构和导位驱动机构，能够在承载有家具经过门槛时通过不同车轮的收缩折叠转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。

该可过槛的家具搬运装置，通过设置的内安装架、第一电机、端座、螺纹柱、压紧弹簧、导位轨和横条，以便于能够通过第一电机带动螺纹柱转动，通过螺纹柱将旋转运动转换成直线运动并实现实时锁位，保障中间滚轮折叠和展开后均能够定位。

该可过槛的家具搬运装置，通过设置的中轮架、中轮滑块、中轮连杆、中间滚轮和滑槽，能够通过中轮滑块的滑动实现中轮架的展开和折叠动作，方便中间滚轮作为过槛时的临时支撑。

该可过槛的家具搬运装置，通过设置的传动滑柱、连接端块、限位块和外轮连杆，能够通过传动滑柱的滑动实现外轮架的展开和折叠动作，方便外滚轮过槛时收纳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明爆炸结构示意图；

图3为本发明中轮折叠驱动机构位置处结构示意图；

图4为本发明中轮折叠驱动机构仰视图；

图5为本发明中轮折叠机构结构示意图；

图6为本发明导位机构位置处结构示意图；

图7为本发明导位驱动机构与导位机构连接结构示意图；

图8为本发明外轮支撑机构与外轮牵引机构连接结构示意图。

图中：101、面板；102、推拉持握架；103、防滑套；201、罩板；202、第一连接板；203、第二连接板；204、防护框；205、机械箱；206、箱侧板；207、底板；208、外伸口；301、内安装架；302、第一电机；303、端座；304、螺纹柱；305、压紧弹簧；306、导位轨；307、横条；401、中轮架；402、中轮滑块；403、中轮连杆；404、中间滚轮；405、滑槽；501、延伸架；502、导槽；503、外轮架；504、外滚轮；505、轮轴；601、传动滑柱；602、连接端块；603、限位块；604、外轮连杆；701、电磁铁；702、镍片；801、导位框；802、横块；803、导位槽；804、导位销；901、第二电机；902、主动齿轮；903、驱动轴；904、从动齿轮；905、拨动齿轮；906、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种可过槛的家具搬运装置，包括：承载机构，承载机构的底部设置有安装支撑机构，安装支撑机构内部的中段分别设置有中轮折叠驱动机构和中轮折叠机构，且中轮折叠机构的数量为四个，且四个中轮折叠机构分别位于中轮折叠驱动机构的两侧，安装支撑机构的两侧均设置有外轮支撑机构，且外轮支撑机构的数量为四个，四个外轮支撑机构的内部均设置有外轮牵引机构，外轮支撑机构与外轮牵引机构之间设置有上折叠磁吸牵引机构，安装支撑机构两端的内部均设置有导位机构，两个导位机构的一侧均设置有导位驱动机构，通过设置的承载机构、安装支撑机构、中轮折叠驱动机构、中轮折叠机构、外轮支撑机构、外轮牵引机构、上折叠磁吸牵引机构、导位机构和导位驱动机构，能够在承载有家具经过门槛时通过不同车轮的收缩折叠转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。

其中；承载机构包括面板101、推拉持握架102和防滑套103，推拉持握架102固定连接在面板101的表面，防滑套103固定套接在推拉持握架102的表面，以便于提供推动的持握和对家具的承载。

其中；安装支撑机构包括罩板201、第一连接板202、第二连接板203、防护框204、机械箱205、箱侧板206、底板207和外伸口208，罩板201的数量为两个，且两个罩板201均固定连接在面板101的底部，第一连接板202固定连接在两个罩板201之间，第二连接板203固定连接在罩板201远离第一连接板202的一侧，防护框204固定连接在第二连接板203远离罩板201的一侧，机械箱205固定连接在防护框204远离第二连接板203的一侧，箱侧板206固定连接在机械箱205的内壁，底板207分别固定连接在固定连接在两个罩板201的底部，外伸口208开设在底板207的两侧，以便于提供内部零件的支撑和稳定安装承载。

其中；中轮折叠驱动机构包括内安装架301、第一电机302、端座303、螺纹柱304、压紧弹簧305、导位轨306和横条307，内安装架301的数量为两个，且两个内安装架301分别固定连接在两个第二连接板203的一侧，第一电机302和端座303分别固定安装在两个内安装架301的内部，螺纹柱304通过联轴器转动连接在第一电机302的输出端，且螺纹柱304的一端通过轴承与端座303的内壁转动连接，且螺纹柱304的表面通过轴承与第一连接板202的内壁转动连接，且螺纹柱304的两端均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺旋方向相反，压紧弹簧305活动套接在螺纹柱304的表面，导位轨306分别固定连接在两个罩板201的内顶壁，横条307的数量为两个，且两个横条307分别通过两个外螺纹螺纹连接在螺纹柱304两端的表面，通过设置的内安装架301、第一电机302、端座303、螺纹柱304、压紧弹簧305、导位轨306和横条307，以便于能够通过第一电机302带动螺纹柱304转动，通过螺纹柱304将旋转运动转换成直线运动并实现实时锁位，保障中间滚轮404折叠和展开后均能够定位。

其中；中轮折叠机构包括中轮架401、中轮滑块402、中轮连杆403、中间滚轮404和滑槽405，中轮架401转动连接在内安装架301的一侧，中轮滑块402设置在导位轨306的下方，中轮连杆403转动连接在中轮架401的中部，且中轮连杆403的一端与中轮滑块402的表面转动连接，中间滚轮404转动连接在中轮架401一端的内壁，滑槽405开设在中轮滑块402的两侧，且中轮滑块402通过滑槽405与导位轨306的内壁滑动连接，通过设置的中轮架401、中轮滑块402、中轮连杆403、中间滚轮404和滑槽405，能够通过中轮滑块402的滑动实现中轮架401的展开和折叠动作，方便中间滚轮404作为过槛时的临时支撑。

其中；外轮支撑机构包括延伸架501、导槽502、外轮架503、外滚轮504和轮轴505，延伸架501固定连接在机械箱205的一侧，导槽502贯穿开设在延伸架501的表面，外轮架503转动连接在延伸架501的一端，外滚轮504活动设置在外轮架503的一端，轮轴505通过轴承转动连接在外轮架503的内壁，且外轮架503的内壁与轮轴505的表面固定连接，以便于提供移动时的支撑，并方便在过槛时收纳。

其中；外轮牵引机构包括传动滑柱601、连接端块602、限位块603和外轮连杆604，传动滑柱601滑动连接在延伸架501的内壁，连接端块602固定连接在传动滑柱601的一端，限位块603固定连接在连接端块602的两侧，且限位块603的表面与导槽502的内壁滑动连接，外轮连杆604转动连接在连接端块602与轮轴505之间，通过设置的传动滑柱601、连接端块602、限位块603和外轮连杆604，能够通过传动滑柱601的滑动实现外轮架503的展开和折叠动作，方便外滚轮504过槛时收纳。

其中；上折叠磁吸牵引机构包括电磁铁701和镍片702，电磁铁701固定安装在延伸架501的两侧，镍片702固定安装在外轮连杆604的表面，且镍片702位于电磁铁701的下方，以便于在外轮牵引机构向上翘动到达极点时能够提供向上的牵引力保障外轮牵引机构形成上翘的趋势。

其中；导位机构包括导位框801、横块802、导位槽803和导位销804，导位框801滑动连接在第二连接板203与机械箱205之间，横块802滑动连接在导位框801的内壁，且横块802的两端分别与两个传动滑柱601的一端固定连接，导位槽803贯穿开设在导位框801的两侧，且导位槽803包括斜导部和直导部，导位销804固定插接在横块802的表面，且导位销804的表面与导位槽803的内壁滑动连接，以便于通过导位槽803形成对导位销804的拨动实现外轮牵引机构的从动和定位。

其中；导位驱动机构包括第二电机901、主动齿轮902、驱动轴903、从动齿轮904、拨动齿轮905和齿条906，第二电机901固定安装在机械箱205的内部，主动齿轮902固定安装在第二电机901的输出端，驱动轴903通过支撑转动连接在第二连接板203与机械箱205之间，从动齿轮904固定安装在驱动轴903一端的外壁，且从动齿轮904与主动齿轮902啮合连接，且从动齿轮904的外径小于主动齿轮902的外径，拨动齿轮905固定安装在驱动轴903的表面，齿条906固定安装在导位框801的表面，且齿条906的表面与拨动齿轮905的表面啮合连接，以便于提供导位框801运动时的驱动力。

工作原理，过槛时：

第一步：启动第一电机302，第一电机302带动螺纹柱304转动，螺纹柱304转动时推动表面的两个横条307远离中间方向移动，横条307移动时会带动中轮滑块402沿着导位轨306移动，中轮滑块402通过中轮连杆403挤压中轮架401，使得中轮架401带动中间滚轮404向下展开，直到中间滚轮404与地面接触，关闭第一电机302；

第二步：启动两个第二电机901，电磁铁701通电，第二电机901启动后通过正转的主动齿轮902拨动从动齿轮904转动，从动齿轮904转动时通过驱动轴903带动拨动齿轮905转动，拨动齿轮905转动时拨动齿条906，使得齿条906带动导位框801向一侧移动，导位框801移动时通过导位槽803拨动导位销804，使得横块802向外侧移动，从而带动传动滑柱601向外侧移动，传动滑柱601移动时通过外轮连杆604向外挤压外轮架503，使得外轮架503带动外滚轮504向上翘动，直到外滚轮504到达距离传动滑柱601最远端时到达运动极点位置，然后改变两个第二电机901的旋转方向，使得主动齿轮902反转，反转的从动齿轮904转动时通过驱动轴903带动拨动齿轮905转动，拨动齿轮905反向拨动齿条906，使得齿条906带动导位框801向另一侧移动，导位框801通过导位槽803拨动导位销804，使得横块802向内侧移动，从而带动传动滑柱601向内侧移动，传动滑柱601移动时通过外轮连杆604向内拉动外轮架503，同时电磁铁701的磁力吸引镍片702，使得外轮连杆604越过极点受到牵引后向上翻转，使得外轮架503带动外滚轮504上翘，然后关闭两个第二电机901和电磁铁701，使得装置完全以中间的中间滚轮404作为支撑；

第三步：推动装置前进，使得一侧上翘的外滚轮504越过门槛；

第四步：启动两个第二电机901，电磁铁701不通电，第二电机901启动后通过正转的主动齿轮902拨动从动齿轮904转动，从动齿轮904转动时通过驱动轴903带动拨动齿轮905转动，拨动齿轮905转动时拨动齿条906，使得齿条906带动导位框801向一侧移动，导位框801移动时通过导位槽803拨动导位销804，使得横块802向外侧移动，从而带动传动滑柱601向外侧移动，传动滑柱601移动时通过外轮连杆604向外挤压外轮架503，使得外轮架503带动外滚轮504向下翘动，直到外滚轮504到达距离传动滑柱601最远端时到达运动极点位置，然后改变两个第二电机901的旋转方向，使得主动齿轮902反转，反转的从动齿轮904转动时通过驱动轴903带动拨动齿轮905转动，拨动齿轮905反向拨动齿条906，使得齿条906带动导位框801向另一侧移动，导位框801通过导位槽803拨动导位销804，使得横块802向内侧移动，从而带动传动滑柱601向内侧移动，传动滑柱601移动时通过外轮连杆604向内拉动外轮架503，同时由于电磁铁701不通电没有向上的磁力吸引，使得外轮连杆604越过极点受到重力后向下翻转，使得外轮架503带动外滚轮504下翘，直到外滚轮504与地面接触，使得装置完全以外滚轮504作为支撑，然后关闭两个第二电机901；

第五步：启动第一电机302，使得第一电机302反转，第一电机302带动螺纹柱304反向转动，螺纹柱304转动时推动表面的两个横条307向中间方向移动，横条307移动时会带动中轮滑块402沿着导位轨306移动，中轮滑块402通过中轮连杆403拉动中轮架401，使得中轮架401带动中间滚轮404向上折叠，直到中间滚轮404收纳，关闭第一电机302；

第六步：推动装置前进，使得后方的中间滚轮404越过门槛；

第七步：重复第一步将中间滚轮404再次向下展开，然后重复第二步将外滚轮504再次上翘，然后推动装置完全越过门槛，然后依次重复第四步和第五步，使得中间滚轮404收缩，外滚轮504下翘作为支撑保障装置稳定运送家具。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。