安装座、履带行走装置及作业机械

技术领域

本发明涉及履带技术领域，尤其涉及一种安装座、履带行走装置及作业机械。

背景技术

履带式作业机械以其稳固的支撑、高效的作业效率和易于通过复杂地形的能力，而被广泛应用于建筑、道路铺设、土地整改、矿山开采等各类工程项目中。其中，履带行走装置是履带式作业机械的重要组成部分之一，而引导轮则是履带行走装置的关键部分之一。引导轮的主要作用是引导履带正确环绕在驱动轮和支重轮上，保证履带在行走过程中的稳定性。

现有技术中，引导轮通常安装于安装座上，安装座的两侧均安装有限位板，用于对履带链筋的位置进行横向的限制，有效防止由于履带链筋位置的过大变动，导致的引导轮脱轨发生的问题。

现有技术中的安装座距离履带的内表面较近，当履带行驶的范围内具有石块等凸起物时，引导轮下方的履带会隆起。隆起的履带与安装座对位于二者之间的限位板形成挤压或冲击，容易导致限位板发生变形或损坏。

发明内容

本发明提供一种安装座、履带行走装置及作业机械，用以解决或改善现有技术中，引导轮下方的履带隆起时与安装座对限位板形成挤压和冲击，容易导致限位板变形或损坏的缺陷，减少履带隆起时对限位板造成的冲击或挤压。

本发明提供一种安装座，用于安装引导轮，包括：

座体，所述座体设有用于容纳所述引导轮的容纳槽；

导向结构，所述导向结构沿所述引导轮的高度方向延伸，所述座体设在所述引导轮两侧的部分，分别设有相应的所述导向结构；

限位件，所述限位件与相应的所述导向结构滑动配合，所述限位件的至少部分突出于所述座体的底部，所述限位件用于限制履带横向移动；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述座体和所述限位件连接，所述弹性件用于驱动所述限位件朝所述座体的下方移动。

根据本发明提供的一种安装座，所述限位件包括滑动件和转动轮；其中，所述滑动件与所述导向结构滑动配合，所述转动轮可转动地安装于所述滑动件，所述转动轮用于与所述履带相抵；

或者，所述限位件为限位块。

根据本发明提供的一种安装座，所述座体的两侧均设有至少两个所述限位件，所述座体任意一侧的所述限位件均沿所述座体的前后方向分布。

根据本发明提供的一种安装座，还包括支撑座，所述容纳槽的两侧均设有所述支撑座，所述支撑座设置于所述座体的底部，所述支撑座上设有所述导向结构，所述弹性件通过所述支撑座与所述座体连接。

根据本发明提供的一种安装座，所述支撑座与所述座体可拆卸连接。

根据本发明提供的一种安装座，所述弹性件设置为气弹簧、弹簧、橡胶块或者硅胶块。

根据本发明提供的一种安装座，所述座体包括连接板和一对侧板组件；

其中，一对所述侧板组件相对设置且二者之间具有间距，一对所述侧板组件均与所述连接板连接，一对所述侧板组件之间的空间构成所述容纳槽，一对所述侧板组件相对的一侧均设有供所述引导轮的轮轴置入并滑动的滑槽。

根据本发明提供的一种安装座，所述侧板组件包括：

侧板，顶部弯曲形成弯曲部；

导向板，设置为一对，一对所述导向板平行设置且二者之间具有间距，一对所述导向板之间的空间构成所述滑槽，一对所述导向板均连接于所述侧板设有所述弯曲部的一侧；

第一支撑板，连接于所述弯曲部与靠近所述弯曲部的所述导向板之间；

安装板，连接于所述侧板的底部，所述安装板的底部设有所述导向结构；

第二支撑板，连接于所述安装板和靠近所述安装板的所述导向板之间。

本发明还提供一种履带行走装置，包括引导轮、履带和如上所述的安装座。

本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的履带行走装置。

本发明提供的安装座，座体能够安装引导轮。座体的两侧均设有沿引导轮的高度方向延伸的导向结构，限位件与相应的导向结构滑动配合，并且限位件的至少部分突出于座体的底部，限位件用于限制履带横向移动。弹性件的两端分别与座体和限位件连接，并用于驱动限位件朝座体的下方移动。

在运行过程中，座体两侧的限位件能够对履带进行横向限位，减少履带横向移动所导致的脱轨的问题。当履带压到石块等凸起物而向上隆起的过程中，履带与限位件相抵，限位件沿导向结构移动并压缩弹性件。即履带在冲击或者挤压限位件的过程中，限位件能够压缩弹性件，使得弹性件对限位件受到的冲击作用或者挤压作用形成缓冲，减少限位件受到的冲击作用或挤压作用。在履带下落时，弹性件恢复形变并驱动限位件下移，使得限位件复位，从而能够保证限位件对履带具有更良好的限位效果。

如此设置，本发明提供的安装座，通过设置在限位件与座体之间的弹性件，对限位件所传递的冲击或者挤压进行缓冲，减轻限位件在履带与安装座之间受到的冲击作用或挤压作用，减少限位件受到的冲击或挤压后容易产生变形或损坏的问题，提高限位件的使用寿命，保证限位件的限位效果。

本发明提供的履带行走装置和作业机械，由于包含了本发明提供的安装座，因此同时包含了安装座的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一些实施例中提供的安装座的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中提供的限位件安装于支撑座的结构示意图；

图3是图2所示视图的立体图；

图4是本发明一些实施例中提供的支撑座的结构示意图；

图5是本发明一些实施例中提供的限位件的结构示意图；

图6是本发明一些实施例中提供的履带行走装置的结构示意图。

附图标记：

1、座体；101、容纳槽；102、连接板；103、滑槽；104、侧板；105、弯曲部；106、导向板；107、第一支撑板；108、安装板；109、第二支撑板；110、加强板；2、限位件；201、滑动件；202、转动轮；3、弹性件；4、支撑座；5、导向结构；6、履带；7、链筋；8、引导轮；801、轮轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的安装座距离履带的内表面较近，当履带行驶的范围具有石块等凸起物时，引导轮下方的履带会隆起。隆起的履带与安装座对位于二者之间的限位板形成挤压或冲击，容易导致限位板发生变形或损坏。

为了解决或改善现有技术中，引导轮下方的履带隆起时与安装座对限位板形成挤压和冲击，容易导致限位板变形或损坏的缺陷，减少履带隆起时对限位板造成的冲击或挤压的问题，本发明实施例中提供一种安装座、履带行走装置及作业机械。

下面结合图1至图6描述本发明的实施例中提供的安装座。

本发明实施例中提供的安装座用于安装引导轮8。

具体地，安装座包括座体1、导向结构5、限位件2和弹性件3。

其中，座体1设有用于容纳引导轮8的容纳槽101。即引导轮8安装于容纳槽101，引导轮8的轮轴801的两端分别与容纳槽101两侧的侧壁连接。

导向结构5沿引导轮8的高度方向延伸，并且座体1设在引导轮8两侧的部分，分别设有相应的所述导向结构5。需要说明的是，引导轮8的高度方向是指，引导轮8安装于履带行走装置时，履带行走装置的高度方向，或者如图1所示的z方向。座体1设置在引导轮8两侧的部分，分别设有导向结构5，即引导轮8的两侧均设有导向结构5。

限位件2与相应的导向结构5滑动配合。例如，限位件2与导向结构5的数量相同，限位件2一一对应地与相应的导向结构5滑动配合。限位件2的至少部分突出于座体1的底部，限位件2用于限制履带6横向移动。具体地，参考图6所示，履带6的链筋7位于座体1两侧的限位件2之间，座体1两侧的限位件2限制履带6的链筋7横向移动，从而达到限制履带6横向移动的效果。

弹性件3的两端分别与座体1和相应的限位件2连接，弹性件3用于驱动限位件2朝座体1的下方移动。其中，座体1的下方是指图1中z方向的反方向。例如，弹性件3的数量与限位件2的数量相同，并且弹性件3与限位件2一一对应的连接。由于弹性件3具有弹性效果，因此通过弹性件3连接座体1和限位件2，使得座体1和限位件2之间形成柔性连接，能够对限位件2向座体1传递的冲击作用形成缓冲，进而也就能够减少座体1对限位件2的反作用冲击效果。

安装有本实施例中安装座的履带6，在运行过程中，座体1两侧的限位件2能够对履带6进行横向限位，减少履带6横向移动所导致的脱轨的问题。当履带6压到石块等凸起物而向上隆起的过程中，履带6与限位件2相抵，限位件2沿导向结构5移动并压缩弹性件3。即履带6在冲击或者挤压限位件2的过程中，限位件2能够压缩弹性件3，使得弹性件3对限位件2受到的冲击作用或者挤压作用形成缓冲，减少限位件2所受到的冲击作用或挤压作用。在履带6下落时，弹性件3恢复形变并驱动限位件2下移，使得限位件2复位，从而能够保证限位件2对履带6具有更良好的限位效果。

如此设置，本发明实施例中提供的安装座，通过设置在限位件2与座体1之间的弹性件3，对限位件2所传递的冲击或者挤压进行缓冲，减轻限位件2在履带6与安装座之间所受到的冲击作用或挤压作用，减少限位件2受到的冲击或挤压后容易产生变形或损坏的问题，提高限位件2的使用寿命，保证限位件2的限位效果。

在本发明提供的一些实施例中，限位件2包括滑动件201和转动轮202。

其中，滑动件201与导向结构5滑动配合。

转动轮202可转动地安装于滑动件201，并且转动轮202用于与履带6的内表面相抵。并且，转动轮202用于对履带6的链筋7进行限位，即转动轮202的端面用于对链筋7进行横向限位。

于本实施例中，在履带6隆起并与限位件2接触的过程中，履带6依旧运转，履带6与限位件2的转动轮202相抵时驱动转动轮202转动，从而使得履带6与限位件2之间的摩擦力更小。如此，一方面能够减少履带6以及限位件2二者磨损的问题，另一方面能够减少履带6的阻力，节省履带行走装置的能耗。

可选地，转动轮202可以通过支撑轴与滑动件201连接。如此设置，转动轮202的安装结构简单。

可选地，支撑轴与滑动件201连接，转动轮202可转动地套装于支撑轴上。可选地，转动轮202可以设置为轴承。轴承的内圈套装于支撑轴上，轴承的外圈用于与履带6相抵。

如此设置，一方面，采用标准产品的轴承，能够降低转动轮202的设计成本，另一方面，采用轴承作为转动轮202，使得转动轮202能够承受较强的冲击力，能够延长转动轮202的使用寿命更长。

进一步地，支撑轴可以与滑动件201焊接连接。如此设置，支撑轴与滑动件201的连接结构简单，便于加工。

当然，支撑轴并不局限于通过焊接的方式与滑动件201连接，可选地，支撑轴与滑动件201可拆卸连接。如此设置，在转动轮202出现损坏时，可以将支撑轴从滑动件201上拆下，再将支撑轴上的转动轮202进行拆卸更换，最后将支撑轴重新安装于滑动件201即可，以便于降低转动轮202的维护更换难度。

具体地，支撑轴可以与滑动件201螺纹连接，即滑动件201上设有螺纹孔，支撑轴与螺纹孔螺纹连接。或者，滑动件201上设有供支撑轴穿过的贯通孔，滑动件201穿过贯通孔并与螺母或者卡簧连接。

当然，转动轮202并不局限于设置为轴承，例如转动轮202还可以是橡胶轮或者树脂轮。橡胶轮或树脂轮通过轴承可转动地安装于支撑轴，或者橡胶轮或树脂轮固定于支撑轴，支撑轴与滑动件201转动连接。

于本实施例中，通过将转动轮202设置为树脂轮或者橡胶轮，树脂轮和橡胶轮均具有较好的缓冲性能和减震性能，因此能够有效地缓冲履带6对限位件2造成的冲击，延长限位件2的使用寿命。

当然，限位件2并不局限于设置为上述滑动件与转动轮的形式，例如，在本发明提供的其他实施例中，限位件设置为限位块。限位块的材质可以是金属，例如，铁、铜和铝，或者上述三者各自相应的合金。如此设置，限位块具有较好的力学性能。或者限位块的材质也可以是非金属材质，例如橡胶或者树脂，如此设置，限位块自身也具有较好的缓冲性能。

参考图1-图6所示，在本发明提供的一些实施例中，座体1的两侧均设有至少两个限位件2。其中，座体1任意一侧的限位件2均沿座体1的前后方向分布。需要说明的是，参考图6所示，座体1的前后方向是指座体1安装于履带行走装置时，履带行走装置的前进方向或者后退方向，或者是指图1中的x方向。

限位件2与履带6的内表面之间的间隙越大，履带6的链筋7越容易从限位件2与履带6的内表面之间的间隙脱出，即随限位件2与履带6之间的间隙越大，限位件2对履带6的横向效果变差。于本实施例中，在履带6运行过程中每个限位件2各自独立工作，互不干扰，既能够对履带6的冲击进行缓冲，又能够保持对履带6的横向限位效果。具体地，与履带6隆起部分相对应的限位件2随履带6隆起而升高，并压缩相应的弹性件3，对履带6的冲击形成缓冲效果。而其余未与履带6隆起部分相对应的限位件2，则依旧保持在初始位置，对履带6形成较好的横向限位效果。

参考图1所示，在本发明提供的一些实施例中，安装座还包括支撑座4。容纳槽101的两侧均设有支撑座4，支撑座4设置于座体1的底部，支撑座4上设有导向结构5。弹性件3通过支撑座4与座体1连接，即弹性件3的两端分别与支撑座4以及相应的限位件连接。

于本实施例中，可以将导向结构5设置于支撑座4，再将支撑座4连接于座体1上，从而降低直接在座体1上设置导向结构5的加工难度。另外，将支撑座4设置于座体1的底部，使得支撑座4只需承受压力，相对于将支撑座4连接于座体1的外侧，能够减少支撑座4所受到的弯矩，从而减少支撑座4受弯矩而变形的问题。

在本发明提供的一些实施例中，支撑座4与座体1可拆卸连接。

于本实施例中，通过将支撑座4与座体1可拆卸连接，以便于在限位件2或弹性件3发生损坏的问题时，将支撑座4从座体1拆下，对限位件2或者弹性件3进行更换后，再将支撑座4安装于座体1，无需将整个安装座拆下，从而降低安装座的维护和维修难度。

可选地，支撑座4与座体1通过螺纹紧固件连接。具体地，支撑座4和座体1一者设有贯通孔，另一者设有螺纹孔，螺纹紧固件穿过贯通孔并与螺纹孔螺纹连接，从而将支撑座4与座体1连接。或者，支撑座4和座体1均设有贯通孔，螺纹紧固件穿过二者贯通孔并与螺母连接，从而将支撑座4和座体1连接。

在本发明提供的一些实施例中，导向结构5设置为导槽，滑动件201设置为与导槽滑动配合的滑块。

具体地，参考图1-图4所示，转动轮202安装于滑动件201靠近容纳槽101的一侧，导槽靠近容纳槽101的一侧贯通支撑座4靠近容纳槽101的侧壁，以对转动轮202形成避让效果。通过将转动轮202设置在滑动件201靠近容纳槽101的一侧，使得转动轮202能够更靠近履带6的链筋7，从而为履带6提供更好的横向限位效果。

进一步地，导槽设置为十字槽，滑动件201设置为十字键。

如此设置，使得导槽既能够在座体1的前后方向对限位件2形成限位，又能够在座体1的横向对限位件2形成限位，从而使得限位件2既能够在座体1的前后方向承受较大的作用力，减少履带6运行过程中导致限位件2沿履带6运行方向倾斜的问题，又能够在座体1的横向承受较大的作用力，以使限位件2能够为履带6提供更稳定的横向限位效果。

当然，导向结构5并不局限于设置为导槽，例如导向结构5还可以设置为导向凸起，滑动件201可滑动地套装在导向凸起上。可选地，导向凸起设置在支撑座4靠近容纳槽101的一侧，转动轮202安装于滑动件201靠近容纳槽101的一侧，如此使得转动轮202能够更靠近履带6的链筋7，从而为履带6提供更好的横向限位效果。

在本发明提供的一些实施例中，弹性件3设置为气弹簧。

于本实施例中，通过将弹性件3设置为气弹簧，由于气弹簧的刚度相对较小，因此能够更好地应对履带6对限位件2造成的冲击载荷。另外，气弹簧的变形量和所受压力之间的关系较为稳定，即气弹簧的弹力不会因为外界压力的变化而产生较大的力量波动，因此气弹簧能够为履带6提供持续稳定的缓冲力。最后，可以通过控制向气弹簧内充入的气体量的多少调整气弹簧的弹力，使得弹性件3的弹力调节更方便，从而能够测试履带6实际冲击力的大小来调整弹性件3的弹力，使得弹性件3能够发挥更好的缓冲效果。

当然，弹性件3并不局限于设置为气弹簧，例如弹性件3还可以是弹簧、橡胶块或者硅胶块。如此设置，弹性件3的结构简单，成本低廉。

当然，上述各个实施例中的技术手段还能够进行相互结合，例如，本发明提供的一些实施例中，安装座包括座体1、导向结构5、限位件2、弹性件3和支撑座4。

其中，座体1设有用于容纳引导轮8的容纳槽101。容纳槽101的两侧均设有支撑座4，支撑座4设置于座体1的底部。容纳槽101两侧的支撑座4上均设有导向结构5，导向结构5沿引导轮8的高度方向延伸。限位件2与相应的导向结构5滑动配合。限位件2的至少部分突出于座体1的底部，限位件2用于限制履带6横向移动。限位件2包括滑动件201和转动轮202。其中，滑动件201与导向结构5滑动配合。转动轮202可转动地安装于滑动件201，并且转动轮202用于与履带6相抵。弹性件3的两端分别与支撑座4和相应的限位件2连接，弹性件3用于驱动限位件2朝座体1的下方移动。弹性件3设置为气弹簧。座体1的两侧均设有至少两个限位件2。其中，座体1任意一侧的限位件2均沿座体1的前后方向分布。

于本实施例中，安装座包含了上述相应实施例中的技术手段，同时也就包含了相应技术手段的技术效果，对此不再赘述。

在本发明提供的一些实施例中，座体1包括连接板102和一对侧板组件。

其中，一对侧板组件相对设置并且一对侧板组件之间具有间距。一对侧板组件均与连接板102连接，一对侧板组件之间的空间构成容纳槽101，一对侧板组件相对的一侧均设有供引导轮8的轮轴801置入并滑动的滑槽103。滑槽103沿安装座的前后方向延伸。

具体地，一对侧板组件分别设置在容纳槽101的两侧，一对侧板组件的后端均与连接板102连接。引导轮8的轮轴801的两端分别置入到一对侧板组件的滑槽103内，引导轮8的轮轴801能够沿滑槽103滑动，从而实现履带6的张紧或放松。

可选地，一对侧板组件均与连接板102焊接连接。

在本发明提供的一些实施例中，侧板组件包括侧板104、导向板106、第一支撑板107、安装板108和第二支撑板109。

其中，侧板104的顶部弯曲形成弯曲部105。具体地，侧板104的顶部朝容纳槽101所处方向弯曲。

导向板106设置为一对，一对导向板106平行设置，并且一对导向板106之间具有间距，一对导向板106之间的空间构成滑槽103。一对导向板106均连接于侧板104，并且一对导向板106设置在弯曲部105弯曲的一侧。例如，一对导向板106均与侧板104焊接连接。

第一支撑板107连接于弯曲部105与靠近弯曲部105的导向板106之间。例如，第一支撑板107分别与弯曲部105和相应的导向板106焊接连接。第一支撑板107能够提高导向板106与侧板104之间的连接强度。

安装板108连接于侧板104的底部，安装板108的底部设有导向结构5。例如，支撑座4安装于安装板108的底部。可选地，安装板108与侧板104焊接连接。

第二支撑板109连接于安装板108和靠近安装板108的导向板106之间。例如，第二支撑板109与安装板108和相应的导向板106焊接连接。第二支撑板109支撑于安装板108的顶部，能够将支撑座4传递至安装板108的载荷依次传导至导向板106和侧板104，并未安装板108提供稳定支撑，使得安装板108能为支撑座4提供稳定的支撑效果。另外，第二支撑板109还能够提高导向板106的稳定性。

在本发明提供的一些实施例中，座体1还包括加强板110。其中，一对侧板104的弯曲部105通过相应的加强板110连接，一对第二支撑板109之间通过相应的加强板110连接。如此设置，能够提高一对侧板组件之间的连接强度，减少实际运行过程中，由于承受载荷所导致的一对侧板组件之间间距变化的问题。

具体地，一对弯曲部105与相应的加强板110焊接连接，一对第二支撑板109与相应的加强板110焊接连接。

本发明实施例中还提供一种履带行走装置。

具体而言，履带行走装置包括引导轮8、履带6和如上所述的安装座。

需要说明的是，履带行走装置包含了安装座，同时也就包含了安装座的上述所有优点，此处不再赘述。

本发明实施例中还提供一种作业机械。

具体而言，作业机械包括如上所述的履带行走装置。

需要说明的使，作业机械包含了履带行走装置，同时也就包含了履带行走装置的上述所有优点，此处不再赘述。

本发明所述的作业机械包括但不限于挖掘机和装载机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。