一种充电盖板的控制系统和方法

技术领域

本发明涉及充电盖板控制的技术领域，尤其涉及一种充电盖板的控制系统和方法。

背景技术

随着车辆电动化的普及，用户在使用过程中充电时充电盖板的开闭动作大多由用户手动完成，其接触充电盖板的频率较接触加油口盖板要高。手动操控开启充电盖板时，由于不良操作习惯和操作力度的把控不足，易引起充电盖板出现损坏或故障。部分厂商使用机电控制充电盖板进行自动开闭，但是通过实践发现充电盖板在开闭控制时的使用寿命均较短。

因此，如何提高充电盖板开闭控制系统的使用周期，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种充电盖板的控制系统和方法，能够提高充电盖板开闭控制系统的使用周期。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电盖板的控制系统，系统包括：

控制器；

操控终端，操控终端的输出端连接控制器的第一输入端，操控终端用于至少输出充电盖板的开启信号至控制器，其中，充电盖板为对充电对象的充电口进行打开或关闭的盖板；

盖板电机，盖板电机的控制端连接控制器的输出端，盖板电机用于根据第一驱动信号对充电盖板的锁止机构进行解锁，以及根据第二驱动信号驱动充电盖板开启；

解锁传感器，解锁传感器的输出端连接控制器的第二输入端，解锁传感器用于在锁止机构完成解锁时输出解锁信号至控制器；

控制器用于在接收到开启信号时输出第一驱动信号，并确定是否接收到解锁信号；控制器还用于若未接收到解锁信号则控制盖板电机下电；若接收到解锁信号则输出第二驱动信号。

在一种可选的实施例中，操控终端包括：

开启按键，安装于充电盖板靠近车辆内部一侧的第一按压区，开启按键的输出端连接第一输入端，开启按键用于输出开启信号至第一输入端，其中，第一按压区为作用预设压力至充电盖板的外表面以触发开启按键的区域；

闭合按键，安装于充电盖板靠近车辆内部一侧的第二按压区，闭合按键的输出端连接控制器的第三输入端，闭合按键用于输出关闭信号至第三输入端，其中，第二按压区为充电盖板开启预设距离时使闭合按键外露的区域；

控制器还用于根据关闭信号输出第三驱动信号至盖板电机，以触发盖板电机驱动充电盖板关闭。

在一种可选的实施例中，系统还包括：

全开传感器，全开传感器的输出端连接控制器的第四输入端，全开传感器用于在充电盖板开启至预设的最大距离时，输出全开信号至第四输入端；

控制器还用于根据全开信号控制盖板电机下电。

在一种可选的实施例中，系统还包括：

闭锁传感器，闭锁传感器的输出端连接控制器的第五输入端，闭锁传感器用于在充电盖板关闭时，输出闭锁信号至五输入端；

控制器还用于根据闭锁信号控制盖板电机下电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电盖板的控制方法，方法包括：

接收充电盖板的开启信号，其中，充电盖板为对充电对象的充电口进行打开或关闭的盖板；

根据开启信号输出第一驱动信号，以控制盖板电机对充电盖板的锁止机构进行解锁，其中，盖板电机为驱动充电盖板移动的电机；

确定是否接收到锁止机构的解锁信号；

若未接收到解锁信号则控制盖板电机下电；

若接收到解锁信号则输出第二驱动信号，以控制盖板电机驱动充电盖板开启。

在一种可选的实施例中，在接收到解锁信号时输出第二驱动信号之后，方法还包括：

在充电盖板以充电口的开启方向移动时获取充电盖板的移动位置，并确定是否接收到开启故障信号；

在移动位置到达预设的目标位置或接收到开启故障信号时，停止输出第二驱动信号。

在一种可选的实施例中，停止输出第二驱动信号之后，方法还包括：

获取充电盖板的移动指令，其中，移动指令为基于外力推动充电盖板时所触发的指令；

根据移动指令确定充电盖板的移动方向；

根据移动方向控制盖板电机驱动充电盖板开启或关闭。

在一种可选的实施例中，盖板电机为安装有霍尔传感器的电机；根据移动指令确定充电盖板的移动方向，包括：

根据移动指令获得霍尔传感器输出的霍尔信号的当前变化结果；

若当前变化结果与充电盖板开启时的信号变化结果相同，则确定移动方向为充电盖板的开启方向；

若当前变化结果与充电盖板关闭时的信号变化结果相同，则确定移动方向为充电盖板的关闭方向。

在一种可选的实施例中，盖板电机为安装有霍尔传感器的电机；停止输出第二驱动信号之后，方法还包括：

在接收到充电盖板的关闭信号时控制充电盖板进行关闭；

根据霍尔传感器输出的霍尔信号确定充电盖板的闭合距离；

在霍尔信号为完全关闭的目标信号，或接收到预设传感器输出的闭锁信号时，控制盖板电机下电。

在一种可选的实施例中，控制盖板电机下电之前，方法还包括：

控制盖板电机运行至初始转动位置，其中，初始转动位置为盖板电机对锁止机构进行解锁前的转动位置；

控制盖板电机对锁止机构进行二次解锁，若仍未接收到解锁信号则控制盖板电机下电。

本发明的一种充电盖板的控制系统和方法与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的控制系统包括操控终端、盖板电机、解锁传感器和控制器，操控终端用于至少输出充电盖板的开启信号，盖板电机用于根据第一驱动信号对充电盖板的锁止机构进行解锁，以及根据第二驱动信号驱动充电盖板开启，解锁传感器用于在锁止机构完成解锁时输出解锁信号，控制器用于在接收到开启信号时输出第一驱动信号，并确定是否接收到解锁信号；控制器在未接收到解锁信号时控制盖板电机下电，控制器在接收到解锁信号时输出第二驱动信号，以驱动充电盖板开启。该控制系统可以通过盖板电机实现锁止机构的解锁，在完成解锁后再驱动盖板电机开启，无需多个电机分别执行解锁和驱动，构建控制系统的附件数量少，且通过解锁信号确定完成解锁后再继续控制盖板电机驱动充电盖板开启，可以防止持续对盖板电机供电导致其损坏，进而提高了充电盖板开闭控制系统的使用周期。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1为本发明实施例提供的充电口的结构示意图一；

图1-2为本发明实施例提供的充电口的结构示意图二；

图2-1为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图一；

图2-2为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图二；

图3-1为本发明实施例提供的从动支架的端部结构示意图；

图3-2为本发明实施例提供的从动齿轮的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种充电盖板的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的各模块的控制流程图；

图6为本发明实施例提供的用户意图识别模块的运行逻辑示意图；

图7为本发明实施例提供的用户意图识别的流程示意图一；

图8为本发明实施例提供的用户意图识别的流程示意图二；

图9为本发明实施例提供的用户意图识别的流程示意图三；

图10为本发明实施例提供的用户意图识别的流程示意图四。

附图标记说明：1-充电口、2-全开传感器、3-开启按键、4-闭合按键、5-解锁传感器、6-闭锁传感器、7-锁止机构、8-凸齿轮、9-从动齿轮、10-主动齿轮、11-盖板电机、12-从动支架、13-上滑道、14-下滑道、15-遮挡板、16-凸起、17-充电盖板、18-加强板、19-底座、20-紧急拉锁、21-第一避空部、22-第二避空部、23-锁板、24-弹簧、25-第一滑槽、26-定位柱、27-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1-1，图1-1为充电口1的结构示意图一，将遮挡板15安装至底座19即可形成充电口1，充电口1用于插接充电枪，以对充电对象进行补充电能。充电对象可以是纯电动车辆、混合动力车辆、机器人或储能设备等。请参阅图1-2，图1-2为充电口1的结构示意图二，充电盖板17设置于充电口1上，为提高充电盖板17的使用强度，可以在充电盖板17靠近车内一侧设置加强板18，以提高充电盖板17的整体强度，充电盖板17安装于充电口1上，用于对充电口1进行开启或关闭，通过对盖板电机11的控制可以实现充电盖板17的自动开闭控制，目前的驱动控制逻辑易造成盖板电机11损坏，导致充电盖板17开闭控制系统的使用周期较短，下面本发明实施例将具体阐述如何提高其使用周期。

请参阅图2-1和2-2，本发明实施例提供的充电盖板控制系统，基于充电盖板控制装置实施充电盖板的开闭控制，充电盖板控制装置包括从动支架12、上滑道13、下滑道14、从动齿轮9、主动齿轮10和锁止机构7，上滑道13和下滑道14上均设置有第二滑槽27，从动支架12包括滑动段和驱动段，滑动段与驱动段呈垂直设置，滑动段的两端分别与上滑道13的第二滑槽27和下滑道14的第二滑槽27滑动连接，充电盖板17安装于滑动段上，也可以通过加强板18进行安装连接；驱动段上设置有齿条，齿条与从动齿轮9啮合，从动齿轮9与主动齿轮10啮合，主动齿轮10安装于盖板电机11上。

为提高充电盖板17关闭后的密闭效果，以及防止通过盖板电机11进行锁止引起的损坏问题，在上滑道13上设置有锁止机构7，锁止机构7包括凸齿轮8、锁板23、弹簧24、第一滑槽25和定位柱26，第一滑槽25设置于上滑道13，锁板23安装于第一滑槽25中，锁板23为中空结构，同时锁板23套装在定位柱26上，定位柱26和锁板23的中空结构之间安装有弹簧24。凸齿轮8安装于锁板23靠近盖板电机11一侧，并与主动齿轮10啮合。

请参阅图3-1和3-2，从动支架12和从动齿轮9虽为啮合关系，但从动支架12上设有第一避空部21，从动齿轮9上设有第二避空部22。在未进行解锁时，锁板23与从动支架12上的凸起16锁止，由于第一避空部21和第二避空部22破坏了从动支架12和从动齿轮9的啮合关系，盖板电机11驱动主动齿轮10实施解锁动作时，从动支架12不发生移动，在进行解锁时，主动齿轮10驱动凸齿轮8转动，凸齿轮8上的凸轮推动锁板23向远离盖板电机11一侧移动，锁板23与凸起16实现解锁，进而实现解锁动作。本发明实施例提供的锁板23上还设有紧急拉锁20，在无法通过凸齿轮8进行解锁时，可以手动拉动紧急拉锁20实现手动解锁。

请继续参阅图2-1，图2-1为本发明实施例提供的一种充电盖板17的控制系统的结构示意图一，应用于车辆的充电口1进行开闭自动控制，控制系统具体包括操控终端、盖板电机11、解锁传感器5和控制器。

操控终端的输出端连接控制器的第一输入端，操控终端用于至少输出充电盖板17的开启信号至控制器，操控终端可以是车辆的遥控器，也可以是车内的中控按键，还可以是充电口1周边安装的实体按键，在此不作具体限制，能够对其操作后输出开启信号即可。控制器可以是单片机组成的控制板，用于在接收到开启信号时输出第一驱动信号。盖板电机的控制端连接控制器的输出端，盖板电机11用于根据第一驱动信号对充电盖板17的锁止机构7进行解锁，以及根据第二驱动信号驱动充电盖板17开启。解锁传感器的输出端连接控制器的第二输入端，解锁传感器5用于在锁止机构7完成解锁时输出解锁信号至控制器，解锁传感器5可以设置为机械开关，通过接触锁板23进行触发，在锁止机构7未完成解锁时，锁板23与机械开关未贴合，不输出解锁信号；在锁止机构7完成解锁时，锁板23与机械开关贴合，则输出解锁信号。当然，也可以将解锁传感器5设置为接近开关或光电开关，通过接近开关或光电开关触发解锁信号。控制器与操控终端、解锁传感器5和盖板电机11均进行电连接，控制器还用于确定是否接收到解锁信号；控制器若未接收到解锁信号，说明锁板23与从动支架12未完成解锁，则控制盖板电机11下电；控制器若接收到解锁信号，说明锁板23与从动支架12已完成解锁，则输出第二驱动信号，继续驱动从动支架12移动，以实现充电盖板17的开启。

可以理解，第一驱动信号和第二驱动信号可以设置为不同速率的驱动信号，例如在进行解锁时，控制盖板电机11以第一速率转动，当完成解锁时控制盖板电机11以第二速率转动，第二速率大于第一速率。由于解锁时需要较大扭矩克服弹簧24的弹力，盖板电机11以较低速率进行解锁可以提高解锁控制的可靠性，完成解锁后以较高速率开启充电盖板17，可以提高充电盖板17的开闭效率。需要说明的是，在输出第二驱动信号开启充电盖板17时，可以记录第二驱动信号的输出时间确定充电盖板17是否完全打开，可以设置预设时间进行比较确定，当输出时间达到预设时间时，说明充电盖板17完全打开，则停止输出第二驱动信号；当然，也可以通过在盖板电机11上配置编码器或霍尔传感器，计量盖板电机11的旋转圈数，当旋转圈数达到预设的目标圈数时，说明充电盖板17完全打开，则停止输出第二驱动信号。

在实际应用时，虽通过遥控器和中控按键可以输出开启信号，但是其便捷性存在不足。基于此，在一种具体的实施方式中，操控终端包括开启按键3和闭合按键4。

开启按键3安装于充电盖板17靠近车辆内部一侧的第一按压区，开启按键的输出端连接控制器的第一输入端，开启按键3用于输出开启信号至第一输入端。第一按压区为作用预设压力至充电盖板17的外表面以触发开启按键3的区域，可以在充电盖板17的外表面上标记第一按压区，由于第一按压区无刚性的支撑部件，在充电盖板17关闭时，通过按压第一按压区即可触发开启按键3输出开启信号，实现充电盖板17的解锁和打开。

闭合按键4安装于充电盖板17靠近车辆内部一侧的第二按压区，闭合按键的输出端连接控制器的第三输入端，闭合按键4用于输出关闭信号至控制器的第三输入端。第二按压区为充电盖板17开启预设距离时使闭合按键4外露的区域，预设距离可以设定为8-15mm，在充电盖板17开启预设距离后，可以直接操作闭合按键4触发关闭信号，控制器还用于根据关闭信号输出第三驱动信号至盖板电机11，盖板电机11在第三驱动信号下的转动方向与第二驱动信号相反，进而触发盖板电机11驱动充电盖板17关闭。需要说明的是，闭合按键4设置于第二按压区具有较好的支撑刚度，通过按压充电盖板17无法使其触发。

在充电盖板17的开启过程中，通过计量盖板电机11的旋转圈数和工作时长，可能存在不准确的问题，导致充电盖板17开启时的停止位置出现错误。基于此，在一种具体的实施方式中，系统还包括全开传感器2。

全开传感器的输出端连接控制器的第四输入端，全开传感器2用于在充电盖板17开启至预设的最大距离时，输出全开信号至控制器的第四输入端。全开传感器2可以为机械开关，全开传感器2安装于上滑道13的端部，通过从动支架12的驱动段的端部触发，控制器还用于根据全开信号控制盖板电机11下电。随着充电盖板17的开启，驱动段逐渐靠近全开传感器2，当驱动段的端部紧贴全开传感器2时，即可触发全开信号，控制器接收到全开信号，则说明充电盖板17已开启至预设的最大距离，控制盖板电机11停止转动。

同样的，在充电盖板17的关闭过程中，通过计量盖板电机11的旋转圈数和工作时长，同样存在不准确的问题，基于此，控制系统还包括闭锁传感器6。

闭锁传感器的输出端连接控制器的第五输入端，闭锁传感器6也可以设置为机械开关，闭锁传感器6安装于上滑板上，通过从动支架12的凸起16触发，闭锁传感器6用于在充电盖板17关闭时，输出闭锁信号至控制器的第五输入端；控制器还用于根据闭锁信号控制盖板电机11下电。在充电盖板17关闭时，凸起16逐渐靠近闭锁传感器6，当充电盖板17完全关闭时，凸起16紧贴闭锁传感器6，进而触发闭锁信号，控制器接收闭锁信号控制盖板电机11停止转动。

基于与控制系统同样的发明构思，本发明还提供了一种充电盖板的控制方法，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种充电盖板的控制方法的流程图，应用于充电盖板控制系统的控制器实施控制，控制方法包括：

S11、接收充电盖板的开启信号，其中，充电盖板为对充电对象的充电口进行打开或关闭的盖板。

具体的，开启信号可以是通过遥控器发出的无线信号，也可以是开启按键、中控按键等方式触发的电平信号。可以通过单片机组成的控制器接收开启信号，接收开启信号后进入步骤S12。

S12、根据开启信号输出第一驱动信号，以控制盖板电机对充电盖板的锁止机构进行解锁，其中，盖板电机为驱动充电盖板移动的电机。

具体的，接收到开启信号时，说明充电盖板具有开启需求，则输出第一驱动信号至盖板电机，盖板电机基于第一驱动信号进行转动，以实施解锁。在进行解锁时，盖板电机驱动凸齿轮转动，凸齿轮的凸轮推动锁板向远离盖板电机一侧移动，使锁板与凸起解除锁止关系，根据开启信号输出第一驱动信号后进入步骤S13。

S13、确定是否接收到锁止机构的解锁信号。

具体的，可以通过控制器确定是否接收到解锁信号，当锁板向远离盖板电机一侧移动后，锁板与凸起解除锁止关系时，将触发解锁传感器输出解锁信号；也可能由于机械故障，或传感器故障不输出解锁信号，确定是否接收到解锁信号后进入步骤S14或S15。

S14、若未接收到解锁信号则控制盖板电机下电。

具体的，未接收到解锁信号时，说明继续控制盖板电机转动可能因堵转引起盖板电机的工作电流过大，导致盖板电机出现烧毁，则控制盖板电机下电。控制盖板电机下电可以停止输出第一驱动信号，也可以通过继电器实施下电控制。

S15、若接收到解锁信号则输出第二驱动信号，以控制盖板电机驱动充电盖板开启。

具体的，接收到解锁信号，说明锁止机构已被成功解锁，可以进一步开启充电盖板，则输出第二驱动信号至盖板电机，盖板电机基于第二驱动信号继续转动，进而实现充电盖板的开启。

进一步的，步骤S14中未接收到解锁信号可能属于偶发故障，若直接控制盖板电机下电，将引起非必要下电。基于此，在控制盖板电机下电之前，方法还包括：

控制盖板电机运行至初始转动位置，初始转动位置为盖板电机对锁止机构进行解锁前的转动位置。即控制盖板电机进行复位，可以通过控制器将盖板电机反转至初始位置，当盖板电机完成复位后，再控制盖板电机对锁止机构进行二次解锁，在仍未接收到解锁信号时，说明锁止机构无法自动完成解锁，可能存在机械故障或传感器故障，则控制盖板电机下电。

在实际应用时，充电盖板在开启过程中同样可以因故障导致堵转烧毁。基于此，在一种具体的实施方式中，在接收到解锁信号时输出第二驱动信号之后，方法还包括：

在充电盖板以充电口的开启方向移动时获取充电盖板的移动位置，并确定是否接收到开启故障信号。开启故障信号可以基于控制器的监测获得，例如监测各传感器是否输出故障码，解锁传感器、全开传感器等任一传感器输出故障码时，可以确定接收到故障信号；也可以监测盖板电机的工作电流是否大于设定阈值，例如将设定阈值设置为200mA，大于设定阈值时，说明可能因机械故障引起盖板电机堵转，可以确定接收到开启故障信号。在移动位置到达预设的目标位置或接收到开启故障信号时，说明盖板电机无需继续转动，则停止输出第二驱动信号。需要说明的是，目标位置为充电盖板开启的最大距离，可以通过全开传感器进行检测是否达到目标位置。

在实际应用时，充电盖板完全开启或者在开启过程中停止后，再继续移动时若需要按键或遥控进行控制，控制过程较为繁琐。基于此，在一种具体的实施方式中，停止输出第二驱动信号之后，方法还包括：

获取充电盖板的移动指令，移动指令为基于外力推动充电盖板时所触发的指令。可以通过驾乘人员推动充电盖板获取移动指令，根据移动指令确定充电盖板的移动方向，例如驾乘人员意图关闭充电口，向充电口的关闭方向推动充电盖板时，充电盖板的移动方向即为充电口的关闭方向；反之，驾乘人员意图打开充电口，向充电口的开启方向推动充电盖板时，充电盖板的移动方向即为充电口的开启方向。

示例性的，盖板电机为安装有霍尔传感器的电机；根据移动指令确定充电盖板的移动方向，包括：

第一步，根据移动指令获得霍尔传感器输出的霍尔信号的当前变化结果。通过霍尔传感器在盖板电机的运转过程中可以获得霍尔信号，并基于霍尔信号的变化表征出盖板电机的旋转方向。例如将充电盖板关闭时，计量霍尔信号的数量为零，当盖板电机基于第二驱动信号移动充电盖板时，充电口开启，计量的霍尔信号数量逐渐增大，在充电口达到最大开度时，计量的霍尔信号数量达到最大；盖板电机基于第三驱动信号移动充电盖板时，充电口关闭，计量的霍尔信号数量逐渐减小。基于该种方式可以标定得出的霍尔信号数量与充电盖板位置之间的对应关系，当基于移动指令推动充电盖板时，霍尔传感器将根据推动方向输出的信号变化结果。

第二步，若当前变化结果与充电盖板开启时的信号变化结果相同，例如霍尔信号的计量数量逐渐增大，则确定移动方向为充电盖板的开启方向；若当前变化结果与充电盖板关闭时的信号变化结果相同，例如霍尔信号的计量数量逐渐减小，则确定移动方向为充电盖板的关闭方向。

确定充电盖板的移动方向后，根据移动方向控制盖板电机驱动充电盖板开启或关闭。控制充电盖板开启时控制器输出第二驱动信号至盖板电机，控制充电盖板关闭时控制器输出第三驱动信号至盖板电机。

同样的，通过安装有霍尔传感器的盖板电机，可以确定充电口是否完全关闭。在一种具体的实施方式中，停止输出第二驱动信号之后，方法还包括：

在接收到充电盖板的关闭信号时控制充电盖板进行关闭，关闭信号可以基于车辆的遥控器或闭合按键输出。根据霍尔传感器输出的霍尔信号确定充电盖板的闭合距离；例如可以基于霍尔信号的计量数量确定充电盖板的闭合距离。在霍尔信号为完全关闭的目标信号，或接收到预设传感器输出的闭锁信号时，控制盖板电机下电。

下面本发明实施例将整体阐述如何实施充电盖板的开闭控制，可以通过四个模块实施该控制方。请参阅图5，图5为各模块的控制流程图，具体包括信号采集模块100、用户意图识别模块200、指令生成模块300和动作执行模块400。信号采集模块用于采集车辆速度信号、档位信号、开启信号、关闭信号、传感器信号、虚拟按键信号、钥匙请求信号和盖板电机的霍尔信号等；用户意图识别模块用于通过各信号判断用户的意图是开启或关闭充电盖板；指令生成模块用于基于用户意图识别模块的判断结果输出对应的指令；动作执行模块用于基于指令生成模块的输出指令执行对应的控制动作。

请参阅图6，图6为用户意图识别模块的运行逻辑示意图，在进行用户意图识别时，若识别用户是否意图开启充电盖板，则进入步骤S310；若识别用户是否意图关闭充电盖板，则进入步骤S320。

请参阅图7，图7为步骤S310的流程图，当接收到开启信号，判断用户意图为开启充电盖板(或称口盖)，首先判断充电盖板是否处于全关闭状态，若是，则进一步判断充电盖板是否处于解锁状态；若否，则判断充电盖板是否处于全开状态；若充电盖板处于全开状态则结束进程。若否，则判断判断充电盖板锁信号是否处于解锁状态；若判断充电盖板是处于解锁状态，则判断车速及档位是否适合开启充电盖板，若判断充电盖板是不处于解锁状态，则判断盖板电机是否处于初始位置，如是则正向启动盖板电机，若否则反向启动盖板电机，然后再次判断盖板电机是否处于初始位置，若是则正向启动盖板电机；若判断车速及档位适合开启充电盖板，则生成充电盖板开启指令，否则提醒用户将车辆调整至适合状态，预设时长后判断用户是否将车辆调整至适合状态，若是，则生成充电盖板开启指令，若否则结束进程。

请参阅图8，图8为步骤S320的流程图，当判断用户意图为关闭充电盖板时，首先判断充电盖板是否处于全开状态，若否，则判断充电盖板是否处于全锁状态；若否，则生成充电盖板关闭指令；若充电盖板不处于全开状态，但处于全锁状态，则结束进程；若充电盖板处于全开状态，则判断充电口是否适合关闭充电盖板，若不适合则提醒用户将车辆调整至适合关闭充电盖板的状态，然后再生成充电盖板关闭指令，若经过预设时长后判断用户仍未将车辆调整至适合状态，则结束进程。

请参阅图9，图9为步骤S410的流程图，当生成了充电盖板开启指令，则执行S410，首先判断盖板电机是否正向启动；若否，则判断盖板电机是否反向启动，若是，则停止盖板电机，若否，则正向启动盖板电机；然后判断是否收到全开信号或霍尔计数达到全开标定值。若否，则判断盖板电机运转时长是否超过2秒，若否，则判断电流是否大于200mA；若否，则继续运转，若是，则开启失败计数器加1。若判断盖板电机运转2秒，开启失败计数器也加1，然后判断开启失败计数是否超过2次，若是，则停止盖板电机并对开启失败计数清零，同时记录此时盖板电机的霍尔信号次数，记录为防撞防夹停止位置，然后结束进程；若收到全开信号或霍尔计数达到全开标定值，则结束进程。

请参阅图10，图10为步骤S420的流程图，当生成了充电盖板关闭指令，则执行S420，首先判断盖板电机是否反向启动，若否，则判断盖板电机是否正向启动，若是，则控制盖板电机停止运行；若否，则反向启动盖板电机；然后判断是否收到锁止信号或霍尔计数达到全闭标定值，若否，则判断盖板电机运转时长是否超过2秒，若否，则判断电流是否大于200mA，若否则继续运转，若是则关闭失败计数器加1，若判断盖板电机运转2秒，关闭失败计数器也加1，然后判断关闭失败计数是否超过2次，若是则停止盖板电机并对关闭失败计数清零，同时记录此时盖板电机的霍尔信号次数，记录为防撞防夹停止位置，然后结束进程；若收到全开信号或霍尔计数达到全闭标定值，则结束进程。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

控制系统包括操控终端、盖板电机、解锁传感器和控制器，操控终端用于至少输出充电盖板的开启信号，盖板电机用于根据第一驱动信号对充电盖板的锁止机构进行解锁，以及根据第二驱动信号驱动充电盖板开启，解锁传感器用于在锁止机构完成解锁时输出解锁信号，控制器用于在接收到开启信号时输出第一驱动信号，并确定是否接收到解锁信号；控制器在未接收到解锁信号时控制盖板电机下电，控制器在接收到解锁信号时输出第二驱动信号，以驱动充电盖板开启。该控制系统可以通过盖板电机实现锁止机构的解锁，在完成解锁后再驱动盖板电机开启，无需多个电机分别执行解锁和驱动，构建控制系统的附件数量少，且通过解锁信号确定完成解锁后再继续控制盖板电机驱动充电盖板开启，可以防止持续对盖板电机供电导致其损坏，进而提高了充电盖板开闭控制系统的使用周期。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。