一种插销式可拆装变宽度橡胶履带

技术领域

本发明涉及履带技术领域，具体是一种插销式可拆装变宽度橡胶履带。

背景技术

轮式车辆具有行驶速度快、机动性能好、简单方便等优点，缺点是在行驶时极易受到地形的限制，在通过雪地、沼泽、沙漠等恶劣环境的情况下，轮胎易发生打滑甚至是沉陷。而整体履带式车辆虽然相较于轮胎式车辆可以更好的适应复杂地形与特殊环境，但它过于笨重，宽度一定，不能满足多个地形的切换，速度较低，且需要与之配套的专用底盘才能进行安装。同时，整体式履带一般采用钢制履带，振动大，噪声大，容易损伤路面，造价和维护成本都比较高。针对以上问题描述，对此我们提出了一种插销式可拆装变宽度橡胶履带。

发明内容

本发明目的是提供一种插销式可拆装变宽度橡胶履带，解决了上述背景中提出的面对地形复杂、过于笨重、宽度一定、不能满足多个地形的切换、速度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种插销式可拆装变宽度橡胶履带，包括橡胶履带本体和可拆装的安装在橡胶履带本体外侧的橡胶履带侧板，所述橡胶履带侧板和橡胶履带本体通过周向定位结构和轴向定位结构可拆卸连接。

作为对上述技术方案的改进，所述周向定位结构包括设置在橡胶履带侧板和橡胶履带本体对应侧的导向孔和可插设在导向孔的联接圆销，所述橡胶履带侧板、橡胶履带本体通过联接圆销连接使联接圆销形成橡胶履带侧板和橡胶履带本体间的周向限位。以防止橡胶履带侧板和橡胶履带本体间的周向位移。

作为对上述技术方案的改进，所述导向孔设置在橡胶履带本体厚度的中心位置处。

作为对上述技术方案的改进，所述轴向定位结构包括设置在橡胶履带本体上的长槽孔和橡胶履带侧板上的短槽孔，所述长槽孔、短槽孔的位置和数量相匹配；所述长槽孔、短槽孔贯通设置有限位圆销使橡胶履带侧板、橡胶履带本体连接并使限位圆销形成橡胶履带侧板和橡胶履带本体间的轴向限位。以防止胶履带侧板向外脱落。

作为对上述技术方案的改进，所述长槽孔包括设置在橡胶履带本体的轴向孔和与轴向孔连通的周向长孔；相应的，所述限位圆销包括销体和设置在销体一端的限位块，所述限位块与周向长孔相适配。

作为对上述技术方案的改进，所述限位圆销可拆装的安装有花形手柄。

作为对上述技术方案的改进，所述橡胶履带本体的内周中部沿周向设置有履带内牙；所述橡胶履带本体和橡胶履带侧板的外周沿轴向设置有弯折的履带外牙，橡胶履带本体上的履带外牙和橡胶履带侧板的履带外牙顺接。

作为对上述技术方案的改进，所述履带外牙和履带内牙为聚氨酯制成。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的插销式可拆装变宽度橡胶履带，橡胶履带侧板根据使用情况可以安装或不装配在橡胶履带本体的两侧，可以使本发明的插销式可拆装变宽度橡胶履带根据行走装置进行灵活组合，适应不同的行走系统，并不受行走机构的限制。

橡胶履带本体两侧安装橡胶履带侧板后，橡胶履带本体的宽度得到了增加，使插销式可拆装变宽度橡胶履带的可变形程度增大和厚度增加，其耐磨性、机动性能也得以增强，进一步提高了其工作效率和驾驶舒适性。

具体安装时，橡胶履带侧板和橡胶履带本体在导向孔、长槽孔和短槽孔下通过联接圆销和限位圆销将可拆装联接，使得插销式可拆装变宽度橡胶履带的接地面积增加，接地比压减小，行驶稳定，可承载的重量也得以加强，同时联接圆销和限位圆销避免了可拆装橡胶履带侧板在运动过程中出现脱落现象。在更换技术方面，只需要把带有导向孔和长短槽孔的可拆装橡胶履带侧板通过联接圆销和限位圆销进行装配即可，进一步减少了更换周期，也节约了人力和物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的可拆装橡胶履带侧板轴测视图；

图4为本发明的断面剖视图；

图5为本发明的联接圆销轴测视图；

图6为本发明的限位圆销轴测视图。

图中：1-导向孔；2-限位圆销；3-履带外牙；4-履带内牙；5-长槽孔；6-橡胶履带侧板；7-橡胶履带本体；8-短槽孔；9-联接圆销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示。本发明的可拆装橡胶履带，包括：

导向孔1、限位圆销2、履带外牙3、履带内牙4、长槽孔5、橡胶履带侧板6、橡胶履带本体7、短槽孔8、联接圆销9，插销式可拆装变宽度橡胶履带是由橡胶履带本体7和两块橡胶履带侧板6组成，橡胶履带本体7和两块橡胶履带侧板6在导向孔1、长槽孔5和短槽孔8下通过联接圆销9和限位圆销2进行连接。车辆在行驶时，橡胶履带本体7可以不装配两侧的橡胶履带侧板6。由于设计的橡胶履带本体7可变形程度大和厚度足够，并不受行走机构的限制，其耐磨性、机动性能也得以增强，进一步提高了其工作效率和驾驶舒适性。在工作过程中，可将橡胶履带侧板6装在橡胶履带本体7两侧，使得橡胶履带本体7的接地面积增加，接地比压减小，行驶稳定，可承载的重量也得以加强，避免了橡胶履带侧板6在运动过程中出现脱落现象。在更换技术方面，只需要把带有导向孔1长槽孔5和短槽孔8的橡胶履带侧板6通过联接圆销9和限位圆销2进行装配即可，进一步减少了更换周期，也节约了人力和物力。

所述导向孔1基于一定厚度的橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6中心，且布局合理；所述的导向孔1的数量和位置均于橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6一一对应。

所述长槽孔5是位于一定距离的橡胶履带本体7内表面两侧；所述的长槽孔5对橡胶履带侧板6有着限定的作用，配合其限位圆销2防止其向外滑动脱落。

所述短槽孔8是位于橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6之间；所述的短槽孔8在橡胶履带本体7中心且距离一定，而短槽孔8也在橡胶履带侧板6中心且属于完全贯穿的形式，大小形状相同。

所述联接圆销9的长度和宽度基于橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6的导向孔1；所述的联接圆销9对橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6有着连接和固定的作用。

所述限位圆销2在一端有凸起的卡块结构，另一端则是设计的花形手柄；所述限位圆销2一端的卡块结构通过橡胶履带本体7的长槽孔5与橡胶履带侧板6的短槽孔8在导向孔1的配合下，对橡胶履带侧板6进行约束限定，进一步加大了橡胶履带本体7的接地面积。而另一端的花形手柄作用则是通过旋转至短槽孔8处在不需要橡胶履带侧板6进行工作时将其拆卸下来。

所述的插销式可拆装变宽度橡胶履带，履带外牙3位于橡胶履带本体7和橡胶履带侧板6外表面处；所述履带外牙3具有耐磨、防滑、稳定、摩擦性好等优点。

所述插销式可拆装变宽度橡胶履带，履带内牙4位于橡胶履带本体7内表面处；所述履带内牙4与驱动装置相互配合，通过驱动装置带动履带内牙4进行啮合运动。所述插销式可拆装变宽度橡胶履带的联接圆销9和限位圆销2均为45钢。

所述插销式可拆装变宽度橡胶履带的履带外牙3和履带内牙4均为聚氨酯材质。

综上所述，该插销式可拆装变宽度橡胶履带，在无工作情况下，使用时无需安装两块橡胶履带侧板6，进一步提高了其行驶效率和速度。在工作情况下，可将橡胶履带侧板6通过联接圆销9和限位圆销2在导向孔1和长槽孔5、短槽孔8下安装在橡胶履带本体7两翼。安装时，需要把橡胶履带侧板6放在橡胶履带本体7两翼，通过限位圆销2在长槽孔5和短槽孔8作用下进行连接固定，防止橡胶履带侧板6向外脱落。然后依次将联接圆销9与导向孔1进行配合连接，便可装配成插销式可拆装变宽度橡胶履带。拆卸时，需通过限位圆销2的花形手柄进行旋转至短槽孔8位置处将其拆下，然后将两侧橡胶履带侧板6拔出，依次将联接圆销9卸下，完成拆卸。此外，由于设计的橡胶履带可变形程度大和厚度足够，并不受行走机构的限制，也可适用其他类型的行走装置。其履带的耐磨性和机动性能也得以增强，进一步提高了其工作效率和驾驶舒适性。由于加装橡胶履带侧板6，接地面积增加，接地比压减小，行驶稳定，可承载的重量加强；通过圆销连接的方式，进一步提高了橡胶履带的使用寿命。在更换技术方面，只需要把带有导向孔1、长槽孔5和短槽孔8的橡胶履带侧板6通过联接圆销9和限位圆销2进行装配即可，更加方便快捷。