一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法

技术领域

本发明属于拖拉机技术领域，具体地说，本发明涉及一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法。

背景技术

随着技术发展，用户对于作业舒适性的要求越来越高，为满足不同客户的人机要求，现在的拖拉机开始配备可调方向机。但是，当前采用的方向机需要手动调节，锁紧机构不可靠，容易出现松动。

发明内容

本发明提供带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带位置记忆功能的电动调节方向机，包括驾驶室立板、蓄电池、控制器、记忆按钮组件、前后调节按钮和座椅，所述驾驶室立板一侧的顶部固定连接有电动推杆，所述驾驶室立板的一侧固定连接有方向机下段轴，所述驾驶室立板一侧的底部固定连接有转向器，所述转向器的顶部与方向机下端轴的底端固定连接，所述方向机下段轴的顶端铰接有方向机上段轴，所述方向机上段轴的表面套设有密封套，所述电动推杆的一端通过安装座与密封套表面铰接，所述方向机上段轴的顶端固定连接有方向盘。

优选的，所述记忆按钮组件包括第一位置按钮和第二位置按钮，所述第一位置按钮与第二位置按钮的W1端口均通过线束与蓄电池的X1端口电性连接，所述第一位置按钮与第二位置按钮的W2端口均通过线束与控制器的K1端口电性连接，所述电锁开关通过线束与蓄电池的X1端口电性连接，所述电锁开关的端口均通过线束与控制器的K1端口电性连接。

优选的，所述前后调节按钮的W1端口通过线束与蓄电池的X1端口电性连接，所述前后调节按钮的W2端口通过线束与控制器的K1端口电性连接。

优选的，所述蓄电池的X2端口通过线束与控制器的K2的端口电性连接。

优选的，所述控制器的K4、K3端口均通过线束与电动推杆连接；

优选的，所述密封套表面的上段为波纹状。

优选的，所述控制方法包括：

步骤一，当操纵前后调节按钮5前端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7收缩长度，方向机上段轴10带着方向盘12向前运动，方向盘12与座椅6之间的距离加大；

步骤二，当操纵前后调节按钮5后端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7伸长长度，方向机上段轴10带着方向盘12向后运动，方向盘12与座椅6之间的距离减小；

步骤三，当长按第一位置按钮41或第二位置按钮42五秒钟，控制器3会接受信息，记录电动推杆7的位置，下次再按压第一位置按钮41或第二位置按钮42时，电动推杆7会调整到原来记录的位置，实现方向盘12的位置记忆功能；

步骤四，电锁开关43与此电路并联且此电路系统一直通电，当电锁开关43断开时，给予控制器3一个信号，控制器3按设定好的程序，要求电动推杆7缩回至初始位置；

步骤五，当电锁开关43通电时，控制器3又将信号传递给电动推杆7，电动推杆7长度调整到断电前的位置。

采用以上技术方案的有益效果是：

一、本发明带有位置记忆功能的电动调节方向机，可以通按钮操纵方向机的前后位置，并且带有两个位置记忆按钮，可以通过位置按钮直接将方向机调整到设定位置；整机断电后，方向机可直接复位到最前位置，方便用户上下车；重新通电后，又可以直接调节到断电前的位置。

二、本发明通过按键控制方向盘前后调节，操作简单；调结构具有自锁功能，可靠性高；可以进行位置设定并记录设定位置，一键控制；断电自动回到初始位置，方便上下车，通电回到设定位置，避免重复调节；能够记录两个位置，通过按键实现一键设定、操作。

附图说明

图1是本发明电动调节方向机安装图；

图2是本发明控制线路示意图；

其中：

1、驾驶室立板；2、蓄电池；3、控制器；4、记忆按钮组件；41、第一位置按钮；42、第二位置按钮；5、前后调节按钮；6、座椅；7、电动推杆；8、方向机下段轴；9、转向器；10、方向机上段轴；11、密封套；12、方向盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，带有位置记忆功能的电动调节方向机，可以通过按钮进行位置调节，同时利用电动推杆的自锁功能进行锁紧，方便可靠。

具体的说，如图1至图2所示，包括驾驶室立板1、蓄电池2、控制器3、记忆按钮组件4、前后调节按钮5和座椅6，驾驶室立板1一侧的顶部固定连接有电动推杆7，驾驶室立板1的一侧固定连接有方向机下段轴8，驾驶室立板1一侧的底部固定连接有转向器9，转向器9的顶部与方向机下端轴的底端固定连接，方向机下段轴8的顶端铰接有方向机上段轴10，方向机上段轴10的表面套设有密封套11，电动推杆7的一端通过安装座与密封套11表面铰接，方向机上段轴10的顶端固定连接有方向盘12，方向机下段轴8与方向机上段轴10连接处设置有铰接点；

当操纵前后调节按钮5前端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7收缩长度，方向机上段轴10带着方向盘12向前运动，方向盘12与座椅6之间的距离加大；当操纵前后调节按钮5后端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7伸长长度，方向机上段轴10带着方向盘12向后运动，方向盘12与座椅6之间的距离减小。

记忆按钮组件包括第一位置按钮41和第二位置按钮42，第一位置按钮41与第二位置按钮42的W1端口均通过线束与蓄电池2的X1端口电性连接，第一位置按钮41与第二位置按钮42的W2端口均通过线束与控制器2的K1端口电性连接，所述电锁开关43通过线束与蓄电池2的X1端口电性连接，所述电锁开关43的W2端口均通过线束与控制器2的K1端口电性连接；当长按第一位置按钮41或第二位置按钮42五秒钟，控制器3会接受信息，记录电动推杆7的位置，下次再按压第一位置按钮41或第二位置按钮42时，电动推杆7会调整到原来记录的位置，实现方向盘12的位置记忆功能。

前后调节按钮5的W1端口通过线束与蓄电池2的X1端口电性连接，前后调节按钮5的W2端口通过线束与控制器3的K1端口电性连接。

蓄电池2的X2端口通过线束与控制器3的K2的端口电性连接。

控制器3的K4、K3端口均通过线束与电动推杆7连接。

密封套11表面的上段为波纹状。

所述控制方法包括：

步骤一，当操纵前后调节按钮5前端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7收缩长度，方向机上段轴10带着方向盘12向前运动，方向盘12与座椅6之间的距离加大；

步骤二，当操纵前后调节按钮5后端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7伸长长度，方向机上段轴10带着方向盘12向后运动，方向盘12与座椅6之间的距离减小；

步骤三，当长按第一位置按钮41或第二位置按钮42五秒钟，控制器3会接受信息，记录电动推杆7的位置，下次再按压第一位置按钮41或第二位置按钮42时，电动推杆7会调整到原来记录的位置，实现方向盘12的位置记忆功能；

步骤四，电锁开关43与此电路并联且此电路系统一直通电，当电锁开关43断开时，给予控制器3一个信号，控制器3按设定好的程序，要求电动推杆7缩回至初始位置；

步骤五，当电锁开关43通电时，控制器3又将信号传递给电动推杆7，电动推杆7长度调整到断电前的位置。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。