一种用于通风管道的智能清洗设备

技术领域

本发明涉及智能清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于通风管道的智能清洗设备。

背景技术

通风管道的清理措施有三种：一是真空吸污：操作过程中使用类似的手持式真空吸污管。用软刷立即触摸管道内部，以消除废物。这种措施必须使排气管有一个大的维护端口，以便操作过程中的工作人员尽可能多地获得，但这种措施最有可能跳出部分灰尘和废物，因为排气管不能导致完全的气体压力标准。二是推动力清理：用气动或气动软刷刷污渍，然后用与气体清洗相同的措施和方向将废物吸入真空数据采集器。三是气体清理：这种措施利用与镀锌风阀相连的带喷嘴的塑料软管来压缩带式输送机的空气。以上三种清理措施存在的主要问题是，无法对清洗效果进行可视化检查，尤其当通风管道为矩形时清洗的效率低，而且清洁的洁净度也低。

中国专利公开号：CN112024542B，公开了一种通风管道清洗设备，但是缺少对清洗效果进行可视化检查，没有办法保证通风管道清洗的清洗效率，也没有办法保证清洁的清洁度。

发明内容

为此，本发明提供一种用于通风管道的智能清洗设备，用以克服现有技术中通风管道清洗无法可视化检查的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于通风管道的智能清洗设备，包括：

底座1，用以装载清洗设备中的部件；

清洗模块，其设置在所述底座上，用以清洗通风管道，包括设置在底座上的清洗导轨2，设置在清洗导轨上以支撑通风管道的清洗支架3以及设置在清洗导轨内以清洗通风管道内壁的伸缩喷头4；

检测模块，其设置在所述清洗导轨上，用以采集所述通风管道内壁的图像信息；

中控模块，其分别与所述清洗模块中的对应部件和所述检测模块相连，用以根据检测模块获取的图像信息判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，以及，在判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。

进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍特征的总面积与通风管道内壁总面积的比值确定所述清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准，以及，

在判定清洗模块针对通风管道的清洗不符合标准时根据基于图像信息求得的该通风管道内壁的污渍分布密度ρ对清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，

或，根据求得的比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值；

所述中控模块在所述图像信息中污渍特征的总面积与通风管道总面积的比值大于中控模块中设置的第一预设比值时判定所述通风管道不符合预设标准。

进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道单位区域中的污渍分布密度ρ，设定

其中，Na为所述检测模块获取的图像信息中面积大于预设面积的污渍的数量，S0为所述通风管道内壁的总面积。

进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，

或，将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值。

进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度设有若干针对所述伸缩喷头的移速的调节方式，且各调节方式针对伸缩喷头的移速的调节幅度各不相同。

进一步地，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，还基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布情况将所述伸缩喷头的喷水量或移动速度调节至对应值。

进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍特征的总面积大于预设标准污渍面积确定是否调节所述喷头的喷水量。在判定所述污渍特征的总面积不符合预设标准时，还基于所述污渍特征的总面积与所述通风管道内壁总面积的差值将所述伸缩喷头的喷水量的调节至对应值。

进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍分布密度大于预设标准污渍分布密度时，还基于所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的比值将所述伸缩喷头的移速调节至对应值。

进一步地，所述中控模块在将所述伸缩喷头的移速降低至预设移速最低值时根据所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的差值确定是否调节清洗次数，或，调节所述伸缩喷头的喷水量。

进一步地，所述中控模块在将所述伸缩喷头的喷水量增加至预设喷水量最高值时根据所述污渍分布面积与所述预设污渍分布面积的比值确定是否调节所述伸缩喷头的移速。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，中控模块根据检测模块获取的图像信息中的污渍分布面积判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，本发明对通风管道的清洗效果进行可视化检查，尤其在清洗矩形截面通风管道或带转角通风管道时，提高了清洗的效率，同时提高了清洁的洁净度。当判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。

进一步地，若中控模块判定清洗模块针对通风管道的清洗不符合标准时根据基于图像信息求得的该通风管道内壁的污渍分布密度ρ对清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，进一步提高了清洗效率。若根据求得的所述污渍特征的总面积与通风管道内壁的总面积的比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，进一步提高了清洁的清洁度。

进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的对应参数计算通风管道的污渍分布密度ρ，且

进一步地，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度ρ对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，并根据二次判定结果将所述伸缩喷头的对应的调节系数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，所述中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中的污渍分布密度对应的若干调节系数听讲伸缩喷头的移速调节系数调节至对应值，不同的调节系数的调节幅度各不相同，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，所述中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布情况将所述伸缩喷头的调节系数调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，若所述检测模块获取的图像信息中污渍特征的总面积大于预设标准污渍面积，所述中控模块根据面积差值确定是否调节所述喷头的喷水量。若所述污渍特征的总面积不符合预设标准，基于所述污渍特征的总面积与所述通风管道内壁总面积的差值使用调节系数将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，若所述检测模块获取的图像信息中污渍分布密度大于预设标准污渍分布密度，所述中控模块基于所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的比值将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，若将所述伸缩喷头的移速降低至预设移速最低值时，中控模块根据所述污渍分布密度与所述预设标准污渍密度的差值确定是否调节清洗次数，或，调节所述伸缩喷头的喷水量，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

进一步地，若将所述伸缩喷头的喷水量增加至预设喷水量最高值时，中控模块根据所述污渍分布面积与所述预设污渍分布面积的比值确定是否调节所述伸缩喷头的移速，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

附图说明

图1为本发明所述用于通风管道的智能清洗设备的结构示意图；

图2为本发明所述清洗支架的侧视图；

图3为本发明所述通风管道套设在清洗支架的测试图；

图4为本发明所述伸缩喷头的结构示意图。

图中：1、底座；2、清洗导轨；3、清洗支架；4、伸缩喷头；5、通风管道；6、喷出的清洗液。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明所述用于通风管道的智能清洗设备的结构示意图，一种用于通风管道的智能清洗设备，包括：底座1、清洗模块，检测模块，中控模块，其中：底座1用以装载清洗设备中的部件。

清洗模块，其包括清洗支架3、清洗导轨2和伸缩喷头4，清洗支架设置在清洗导轨中间，用以清洗通风管道内壁，伸缩喷头设置在清洗导轨内部，在清洗导轨内移动，用以对通风管道进行喷淋清洗。

检测模块，其设置在所述清洗导轨上，用以采集所述通风管道内壁的图像信息；用以检测和显示通风管道内壁的污渍分布面积。

中控模块，其分别与所述清洗模块中的对应部件和所述检测模块相连，用以根据检测模块获取的图像信息判定清洗模块针对通风管道的清洗是否达到预设标准，以及，在判定清洗模块针对通风管道的清洗未达到预设标准时将所述清洗模块中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，调节的运行参数包括所述伸缩喷头的移速、伸缩喷头喷水量以及伸缩喷头针对通风管道的清洗次数。进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

请继续参阅图2、图3以及图4所示，其分别为本发明所述清洗支架的侧视图；本发明所述通风管道套设在清洗支架的测试图；本发明所述伸缩喷头的结构示意图。

具体而言，当清洗模块运行时，通风管道5套设在清洗支架3上，清洗支架3沿着清洗导轨2左右移动，伸缩喷头4在清洗导轨2内部左右移动，对通风管道内壁进行喷淋清洗，伸缩喷头喷出的清洗液6对通风管道的内壁的污渍进行清洁，进一步提高了清洗效率的同时，也提高了清洁的清洁度。

具体而言，将中控模块所述图像信息中污渍特征的总面积与通风管道内壁总面积的比值记为污渍面积比值，所述污渍面积比值大于中控模块中设置的第一预设比值时判定所述通风管道不符合预设标准时，中控模块根据检测模块图像信息中的污渍分布密度ρ对清洗模块针对通风管道的清洗是否符合预设标准进行二次判定，进一步提高了清洗效率。同时根据求得的比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头喷的水量调节至对应值；进一步提高了通风管道的清洁的清洁度。

第一判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块针对通风管道的清洗符合预设标准，并按照目前参数继续进行清洗；所述第一判定方式满足所述污渍面积比值小于等于第一预设比值。

第二判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块针对通风管道的清洗不符合预设标准，所述中控模块根据所述检测模块获取的图像信息中求得的该通风管道内壁的污渍分布密度ρ进行二次判定；所述第二判定方式满足所述污渍面积比值大于第一预设比值小于等于第二预设比值。

第三判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块针对通风管道的清洗不符合预设标准，所述中控模块根据求得的污渍面积比值与中控模块中设置的第二预设比值的差值将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值；所述第三判定方式满足所述污渍面积比值大于第二预设比值。

具体而言，中控模块根据所述图像检测器获取的图像信息中的对应参数计算通风管道单位区域中的污渍分布密度ρ，

具体而言，中控模块基于所述单位区域中的污渍分布密度设有若干针对所述伸缩喷头的移速的调节方式，且各调节方式针对伸缩喷头的移速的调节幅度各不相同。

第一调节方式为所述中控模块判定使用第一预设伸缩喷头4移速调节系数α1将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第一调节方式满足所述污渍分布密度小于等于第一预设污渍分布密度。

第二调节方式为所述中控模块判定使用第二预设伸缩喷头4移速调节系数α2将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第二调节方式满足所述污渍分布密度大于第一预设污渍分布密度小于等于第二预设污渍分布密度，第一预设污渍分布密度小于第二预设污渍分布密度。

第三调节方式为所述中控模块判定使用第三预设伸缩喷头4移速调节系数α3将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第三调节方式满足所述污渍分布密度大于第二预设污渍分布密度。

具体而言，中控模块完成对所述清洗模块针对所述通风管道的清洗是否符合预设标准的二次判定时，还基于二次判定结果根据通风管道内污渍的分布均匀度将所述伸缩喷头的喷水量或移动速度调节至对应值。

若所述通风管道内污渍的分布均匀度小于等于中控模块预设污渍分布均匀度，所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值。

若所述通风管道内污渍的分布均匀度大于中控模块预设污渍分布均匀度，所述伸缩喷头的移动速度调节至对应值。

具体而言，中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍特征的总面积大于预设标准污渍面积确定是否调节所述喷头的喷水量。在判定所述污渍特征的总面积不符合预设标准时，将所述污渍特征的总面积与所述通风管道内壁总面积的差值记为污渍面积差值，中控模块基于所述污渍面积差值将所述伸缩喷头的喷水量的调节至对应值。

第一喷水量调节方式为所述中控模块使用第一预设伸缩喷头4喷水量调节系数β1将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，第一喷水量调节方式满足所述污渍面积差值小于等于第一预设差值。

第二喷水量调节方式为所述中控模块使用第二预设伸缩喷头4喷水量调节系数β2将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，第二喷水量调节方式满足所述污渍面积差值大于第一预设差值小于等于第二预设差值，第一预设差值小于第二预设差值。

第三喷水量调节方式为所述中控模块使用第三预设伸缩喷头4喷水量调节系数β3将所述伸缩喷头的喷水量调节至对应值，第三喷水量调节方式满足所述污渍面积差值大于第二预设差值。

具体而言，中控模块基于所述检测模块获取的图像信息中污渍分布密度大于预设标准污渍分布密度时，将所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的比值记为污渍分布密度比值，基于所述污渍分布密度比值将所述伸缩喷头的移速调节至对应值。

第四调节方式为所述中控模块判定使用第四预设伸缩喷头4移速调节系数α4将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第四调节方式满足所述污渍分布密度比值小于等于第一预设密度比值。

第五调节方式为所述中控模块判定使用第五预设伸缩喷头4移速调节系数α5将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第五调节方式满足所述污渍分布密度比值大于第一预设密度比值小于等于第二预设密度比值，第一预设密度比值小于第二预设密度比值。

第六调节方式为所述中控模块判定使用第六预设伸缩喷头4移速调节系数α6将所述伸缩喷头的移速调节至对应值，第六调节方式满足所述污渍分布密度比值大于第二预设密度比值。

具体而言，中控模块在将所述伸缩喷头的移速降低至预设移速最低值时，将所述污渍分布密度与所述预设标准污渍分布密度的差值记为污渍分布密度差值，根据所述污渍分布密度差值确定是否调节清洗次数，或，调节所述伸缩喷头的喷水量。

若所述污渍分布密度差值小于等于中控模块预设标准污渍分布密度差值，所述伸缩喷头使用对应的喷水量调节系数调节喷头的喷水量。

若所述污渍分布密度差值大于中控模块预设标准污渍分布密度差值，所述清洗模块增加清洗次数。

具体而言，中控模块在将所述伸缩喷头的喷水量增加至预设喷水量最高值时，根据所述污渍分布面积与所述预设污渍分布面积的比值确定是否调节所述伸缩喷头的移速。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。