一种新能源定子发卡线插线机构

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其是一种新能源定子发卡线插线机构。

背景技术

新能源汽车的动力由电机提供，电机内的定子上缠绕有各种线束，这些线束与常规的电机处在差别，这些线束为扁平的铜线，经过弯曲扭转之后安放在电机上，电机上的线束端部需要对其进行整理弯折，在常规弯折操作的时候，对线束的固定效果较差，弯折操作的过程，导致线束弯折不能满足弯折需求，并且线束的位置相对固定，不能进行旋转调整，线束弯折效率较差，自动化生产率低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新能源定子发卡线插线机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源定子发卡线插线机构。

本发明的一种新能源定子发卡线插线机构，包括底座，在底座的中间开有长方形的槽，在槽的两侧有用于线圈座移动的直线导轨，在槽的前端安装有两组镜像设置的线材拉动头；

线圈座包括与直线滑轨接触的移动板，移动板的中部安装有可转动的线束安放架，线束安放架的外圈有可转动的线束限位器。

这种新能源定子发卡线插线机构，通过安装在移动板上的线束安放架和线束限位器对线束进行固定和限位，移动板带动线束移动到线材拉动头的位置，对线束进行弯折操作。

进一步的，线束安放架包括与移动板固定连接的旋转座，在移动板的下方安装有第一旋转电缸和第二旋转电缸，第二旋转电缸驱动旋转座内转动，在旋转座上通过多根立杆安装有上线圈固定器和下线圈固定器，第一旋转电缸的输出轴带动上线圈固定器和下线圈固定器内的线束顶杆移动。

线束安放架的上线圈固定器和下线圈固定器对线束的上端和下端进行顶出式的固定，对线圈的内侧进行支撑。

进一步的，上线圈固定器和下线圈固定器结构一致，上线圈固定器和下线圈固定器都包括用于安放线束顶杆的卡槽板，在卡槽板上覆盖有驱动盘，线束顶杆尾端有凸起的卡块，卡块卡入到驱动盘上的弧形导槽内，驱动盘上方覆盖有盖板，上线圈固定器和下线圈固定器的中间有通孔，第二旋转电缸的旋转轴穿过该通孔，旋转轴的端部和中部固定有驱动杆，驱动杆的两端有向内侧弯折连接杆，该连接杆穿过盖板上的弧形槽后与驱动盘固定连接。

上线圈固定器和下线圈固定器通过旋转轴带动对应的驱动杆转动，驱动杆带动驱动盘转动，完成带动线束顶杆外扩顶紧电机定子线束。

进一步的，线束限位器包括可升降的支撑板，支撑板的上表面通过固定的垫块安装有支撑盘，支撑盘的内侧有均匀排布的卡槽，每一个卡槽内卡入一个限位顶块，在支撑盘的外圈上有向上凸起的挡环，挡环内安放有转动盘，限位顶块的尾端有向上凸起的卡块，卡块拿在转动盘的弧形槽内，转动盘的上方有压板，限位顶块的端部有向内延伸的支撑块以及向上垂直立起的立柱。

线束限位器位移定子线束的外侧，在其内部的限位顶块可向内移动，顶紧在线束的外侧壁上，结合上线圈固定器和下线圈固定器对线材的内外都完成固定。

进一步的，挡环的一侧为开口状，转动盘外圈一侧有向外凸起的凸板，凸板位于挡环的开口内，凸板上固定有弧形的齿条，齿条与固定在支撑板上的第三旋转电缸的输出齿啮合。

驱动盘上安装的齿条与第三旋转电缸的输出齿啮合，在第三旋转电缸的带动下进行转动，完成驱动限位顶块的目的。

进一步的，在移动板的两侧固定安装有两组升降电缸，升降电缸的上端与支撑板固定连接，支撑板的下端固定有导杆，导杆穿过固定在移动板上的导套内。

移动板上安装的升降电缸能够带动支撑板进行上下移动，方便安装在移动板上的线束限位器对线束的外圈进行锁止固定。

进一步的，在底座上通过支架安装有移动电缸，移动电缸的移动块通过转接架与移动板固定连接，在直线导轨的外端有垂直的立板，立板上安装限位头，限位头与移动板等高。

移动电缸为移动板提供移动动力，方便移动板进行平行移动。

进一步的，线材拉动头包括固定在底座上的电缸固定架，电缸固定架上固定有第二升降电缸，第二升降电缸的伸缩杆与安装板固定连接，安装板上固定有与底座上长方形槽平行的第一直线模组，第一直线模组上安装有第二直线模组，第二直线模组的滑块上固定有拉头。

线材拉动头上的拉头在第二升降电缸、第一直线模组以及第二直线模组的驱动下进行移动，方便对线材进行拉扯操作，便于后续的线束插入到相邻的两个线束之间。

进一步的，在安装板的四角下方固定有向下延伸的安装板导杆，电缸固定架上有用于安装板导杆滑动的滑套。

安装板由安装板导杆提供移动导向，使其移动方向稳定。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种新能源定子发卡线插线机构，通过可移动的移动板带动固定好的定子线束进行前后移动，同时也能调整线束的相对角度，进而方便线材拉动头对不同位置的线束进行拉扯操作，提高对线束插线效率，实现了自动化生产的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的线束安放架和线束限位器的结构示意图；

图3是本发明的图2的另一视角示意图；

图4是本发明的上线圈固定器和下线圈固定器的结构示意图；

图5是本发明的图4的主视图；

图6是本发明的上线圈固定器或下线圈固定器结构示意图；

图7是本发明的图6的爆炸示意图；

图8是本发明的图2的仰视的立体图；

图9是本发明的线束限位器的结构示意图；

图10是本发明的线束限位器的爆炸示意图；

图11是本发明的限位顶块的结构示意；

图12是本发明的另一视角示意图；

图13是本发明的线材拉动头的结构示意图；

图中1、底座，2、直线导轨，3、线材拉动头，4、移动板，5、线束安放架，6、线束限位器，7、旋转座，8、第一旋转电缸，9、第二旋转电缸，10、上线圈固定器，11、下线圈固定器，12、线束顶杆，13、卡槽板，14、驱动盘，15、盖板，16、旋转轴，17、驱动杆，18、支撑板，19、垫块，20、支撑盘，21、限位顶块，22、挡环，23、转动盘，24、压板，25、支撑块，26、立柱，27、凸板，28、齿条，29、第一升降电缸，30、导杆，31、导套，32、移动电缸，33、立板，34、限位头，35、电缸固定架，36、第二升降电缸，37、安装板，38、第一直线模组，39、第二直线模组，40、拉头，41、安装板导杆，42、第三旋转电缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本装置的底座1为安装基面，在底座1的中间为一个长条状的通槽，通过移动板4和直线滑轨的配合带动线圈座进行前后移动，线圈座上安装的线束安放架5配合线束限位器6对线束进行固定，移动板4带动线束移动到线材拉动头3的位置，对线束进行弯折操作，完成线束整理的目的。

参见图2和图3，线束安放架5包括了上线圈固定器10和下线圈固定器11，上线圈固定器10和下线圈固定器11通过连杆固定安装在旋转座7上，旋转座7通过第一旋转电缸8进行驱动，使上线圈固定器10和下线圈固定器11能够进行转动，第二旋转电缸9通过输出轴带动上线圈固定器10和下线圈固定器11内的部件进行转动，使上线圈固定器10和下线圈固定器11内的线束顶块12向外外顶出，对线束的内侧壁进行顶紧操作，完成线束的顶出固定。

参见图4-7，上线圈固定器10和下线圈固定器11的结构是一直的，两者以镜像的方式进行安装，上线圈固定器10和下线圈固定器11的卡槽板13用于安放线束顶杆12，卡槽板13的表面有以圆心为基点环形阵列的多个隔板，相邻的隔板之间的空间就用于安放线束顶杆12，第二旋转电缸9带动旋转轴16转动，旋转轴16穿过上线圈固定器10和下线圈固定器11中间的通孔，随后通过安装在旋转轴16上的驱动杆17带动对应的驱动盘4转动，驱动盘14转动的时候，线束顶块12上凸起的卡块卡在驱动盘14的弧形槽内，驱动盘14在转动的同时即可驱动线束顶块12向外顶出，盖板15上有两道弧形的槽，便于驱动杆17上的连杆穿过后与驱动盘14固定连接。

参见图8-10，线束限位器6是可升降的，升降的支撑板18上通过垫块安装了支撑盘20，支撑盘20的内侧有多个安放限位顶块21，转动盘23上弧形槽，限位顶块21上的卡块卡在弧形槽内，在转动盘23旋转的时候，带动卡块在弧形槽内移动，而限位顶块21的两侧被支撑盘20上的卡槽限制住，只能进行前后移动，限位顶块21上的支撑块25用于支撑线束的下端，垂直的立柱26用于对线束的外壁进行支撑限位。

参见图10，挡环22用于对转动盘23进行限位，同时挡环22上的开口用于转动盘23上的凸板27安放，开口的尺寸要大于凸板27的尺寸，凸板27上安装的齿条28与第三旋转电缸42的输出齿啮合，在第三旋转电缸42的驱动下，即可带动转动盘23进行转动。

参见图8，移动板4下方固定的升降电缸29为支撑板18上下移动提供动力，支撑板18下端固定的导杆30以及固定在移动板4上的导套31为移动板4提供移动导向。

参见图12，底座1上安装的移动电缸32为移动板4提供移动的动力，方便移动板4在直线导轨2上进行移动，在直线导轨2端部立板33上安装的限位头34，限制了移动板4最大的移动范围，限位头34的高度与移动板4的高度一致，能够顶在移动板4的侧壁上。

参见图13，线材拉动头3的电缸固定架25安装在底座1上，安装在电缸固定架35上的第二升降电缸36带动安装板37进行上下移动，安装板37上安装的第一直线模组38带动第二直线模组39进行平移，第二直线模组39带动拉头40进行前后移动，使拉头40能够前后左右上下移动，拉头40在卡在对应的线束内侧，对线束进行向外拉扯，使线束之间形成一个间隙，将新的线束插入到该间隙内，完成定子线束的排插。

为了通过固定在安装板37四角下方的安装板导杆41配合电缸固定架35上的滑套，使安装板37移动方向得到保证。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。