一种用于天桂梨的套袋包装机

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，具体为一种用于天桂梨的套袋包装机。

背景技术

根据现有资料可知：水果网套袋是一种包覆于水果表面的波纹网套袋，其为聚乙烯材料所制，具有较高的韧性，水果网套袋可以将水果表面大部分区域覆盖，有效的减少水果在运输过程中的碰撞损伤，同时网套袋的空隙区域供给水果自身释放的乙烯散发，避免乙烯加速水果过度成熟，降低储存时间，其中天桂梨等类球形的水果都会在采摘下来后包裹水果网套袋；

现有授权专利以及现有相同技术的设备、同类型相近技术设备在日常的使用中还存在以下问题：

现阶段的水果包装存在全自动化的包装流水线，但这类自动化流水线因其购买成本和使用成本的原因，大多是大型水果加工或售卖厂家在使用，对于水果种植农户来说，对水果网套袋还是人工手动套袋，但因为网套袋为聚乙烯发泡棉制作，本身强度较低，操作时需要手动将网套撑开，再将水果塞入，这个过程中若发力过大或操作不当，则非常容易导致网套袋撕裂损坏，特别是操作不熟练、经验不足的工人，在操作时更加容易导致网套袋撕裂，经验足的工人完全套一个水果网套袋也需要七至十秒，在水果集中成熟的季节，需要极多的人工同时操作；

在水果大规模收成的时候，如天桂梨等水果，其采摘后的储存时间并不长，果农需要在短时间内完成包装售卖给批发商或者自己零售，从而在水果的储存期内提高供售卖的时间，但果农的采摘和套袋都需要大量的人工参与，这极大的拖延了水果的出售时间，相比较采摘，显然套袋更加耗费时间，同时还需要付出较大的人工成本，现今并没有一种专门辅助人工套设网套袋的设备。

发明内容

本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

为解决上述缺点本发明提供如下技术方案：一种用于天桂梨的套袋包装机，包括安装架，所述安装架的顶端固定连接有操作台面，所述安装架的内部放置有收集篮，所述操作台面的中间处贯穿开设有操作孔，所述操作台面的上方设置有辅助组件，所述操作台面的下方设置有保护组件；

所述辅助组件包括安装板，所述安装板位于操作台面的上方，所述辅助组件用于供水果网套定位并预扩充，同时在所述辅助组件下移时将水果网套完全扩充并将水果完全包裹；

所述保护组件包括套筒，所述套筒位于操作孔的正下方，所述保护组件用于对水果支撑并定位，同时在水果网套套合完毕后自动下果，下果过程中对水果防碰撞损伤。

更进一步的，所述辅助组件还包括安装槽，所述安装槽设置为四个，四个所述安装槽均匀分布于安装板的内部，所述安装槽的内部转动连接有安装块，所述安装块的内部垂直滑动连接有扩撑杆，所述扩撑杆远离传动杆的一侧固定连接有磁铁一。

更进一步的，所述安装板的上方设置有调节块，所述调节块的底端固定连接有传动杆，所述传动杆穿过安装板延伸至安装板的下方，所述安装板与传动杆之间垂直滑动连接，所述扩撑杆的顶端与调节块的侧面滑动连接。

更进一步的，所述收集篮的四个内壁固定连接有安装条，所述安装条的内部固定连接有套杆，所述套杆的表面套设有抵触板，所述套杆的表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与抵触板的内壁以及套杆的表面固定连接。

更进一步的，所述操作台面顶端的两侧皆固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的内部皆垂直滑动连接有支撑杆，所述支撑杆靠近安装板的一端皆与安装板固定连接，所述支撑杆远离安装板的一端皆转动连接有握把。

更进一步的，所述保护组件还包括滑板，所述滑板设置为两个，两个所述滑板分别固定于套筒顶端的两侧，所述滑板的顶端与操作台面的底端固定连接，所述套筒呈圆柱倒锥状。

更进一步的，所述滑板远离套筒的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆为铁质材料制成，套筒内部的两侧皆镜像设置有承载板，所述承载板皆与同侧滑杆底端固定连接，需要说明的是，滑杆与滑板之间呈倾斜状态滑动连接，两侧的滑杆呈镜像分布。

更进一步的，所述滑板的上方皆设置有磁铁二，所述磁铁二与同侧支撑杆固定连接，所述套筒的底端固定并连通有软袋，所述软袋的底端延伸至收集篮的内部。

采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

1、辅助组件通过将网套袋预撑开并在操作过程中将其完全撑开，通过四个扩撑杆等距对网套袋扩充，使得网套袋受力均匀，并限制扩撑杆的撑开限度，保护网套袋在撑开过程中不会被撕裂，从而可顺利完成水果的套袋操作，同时自动完成与网套袋的分离，极大的提高了水果套袋的人工操作速度，本装置操作时，仅需用户放置水果以及预套网套袋，然后直接拉动握把即可，全程弱化人工操作的部分，相比较传统全人工套袋的操作，缩减大多人工操作工序；

2、本装置通过调节块控制扩撑杆的扩充程度，从而达到控制扩撑杆对网套袋的撑开限度，使得本装置可以根据不同水果的尺寸灵活控制网套袋的撑开程度，使得网套袋可以顺利完成套果的作业，同时通过安装条和抵触板辅助配合，将网套袋从扩撑杆上分离，提高了本装置的自动化程度，进一步弱化人工手动操作的部分工序，提高了用户使用本装置套袋作业时的连续性；

3、本装置通过保护组件在用户完成对水果的套袋工作后，使得水果通过软袋自动下果并由操作孔盛放，通过软袋与网套袋之间的摩擦力减缓水果的下落速度，使得水果顺利并安全的进入操作孔中盛放，减免了用户手动拿出水果存放的工序，也在自动下果的过程中增加了对水果的防护，不仅提高人工套袋的速度，也保证了水果在整个作业过程中的安全性，避免了水果在移动过程中碰撞损伤，保证水果的质量；

4、本装置通过辅助组件和保护组件相互配合，全程仅需用户进行放果、预套袋和拉动握把三个操作，相比较传统需要拿果、翻袋、放果、整理网套袋和放果等操作流程，全程减免了一半的人工参与部分，从操作速度和所需时间比较，本装置提高了一倍以上的操作效率，并避免了人工撑开网套袋时损坏的情况，相比人工移动水果，本装置也极大的提高了对水果的保护。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构图；

图2为本发明的侧视立体结构图；

图3为本发明中辅助组件和保护组件的立体结构图；

图4为本发明中辅助组件的立体结构图；

图5为本发明中安装板、扩撑杆和调节块的立体连接结构图；

图6为本发明中安装板和扩撑杆的局部剖面立体结构图；

图7为本发明中安装条和抵触板的剖面立体结构图；

图8为本发明中保护组件的立体结构图；

图9为本发明中保护组件的局部剖面立体结构图。

图中的标号分别代表：

101、安装架；102、操作台面；103、收集篮；104、操作孔；

200、辅助组件；201、安装板；202、安装槽；203、安装块；204、调节块；205、传动杆；206、磁铁一；207、安装条；208、套杆；209、抵触板；210、扭力弹簧；211、支撑杆；212、握把；213、扩撑杆；

300、保护组件；301、套筒；302、滑板；303、滑杆；304、承载板；305、磁铁二；306、软袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

本实施例的一种用于天桂梨的套袋包装机，如图1－图9所示，包括安装架101，安装架101的顶端固定连接有操作台面102，安装架101的内部放置有收集篮103，操作台面102的中间处贯穿开设有操作孔104，操作台面102的上方设置有辅助组件200，操作台面102的下方设置有保护组件300；

辅助组件200包括安装板201，安装板201位于操作台面102的上方，辅助组件200用于供水果网套定位并预扩充，同时在辅助组件200下移时将水果网套完全扩充并将水果完全包裹；

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1－图9所示，辅助组件200还包括安装槽202，安装槽202设置为四个，四个安装槽202均匀分布于安装板201的内部，安装槽202的内部转动连接有安装块203，安装块203的内部垂直滑动连接有扩撑杆213，扩撑杆213远离传动杆205的一侧固定连接有磁铁一206；

安装板201的上方设置有调节块204，调节块204的底端固定连接有传动杆205，传动杆205穿过安装板201延伸至安装板201的下方，安装板201与传动杆205之间垂直滑动连接，扩撑杆213的顶端与调节块204的侧面滑动连接，需要说明的是，调节块204呈倒四棱的锥状，调节块204与扩撑杆213的连接面为斜面；

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1－图9所示，收集篮103的四个内壁固定连接有安装条207，安装条207的内部固定连接有套杆208，套杆208的表面套设有抵触板209，套杆208的表面套设有扭力弹簧210，扭力弹簧210的两端分别与抵触板209的内壁以及套杆208的表面固定连接，需要说明的是，通过扭力弹簧210的回弹力以及重力的作用，抵触板209常规状态与安装条207保持垂直状态，抵触板209为铁质材料所制；

操作台面102顶端的两侧皆固定连接有扭力弹簧210，扭力弹簧210的内部皆垂直滑动连接有支撑杆211，支撑杆211靠近安装板201的一端皆与安装板201固定连接，支撑杆211远离安装板201的一端皆转动连接有握把212；

对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：

通过四个扩撑杆213等距对网套袋扩充，使得网套袋受力均匀，并限制扩撑杆213的撑开限度，保护网套袋在撑开过程中不会被撕裂，从而可顺利完成水果的套袋操作，同时自动完成与网套袋的分离，极大的提高了水果套袋的人工操作速度；

本装置可以根据不同水果的尺寸灵活控制网套袋的撑开程度，使得网套袋可以顺利完成套果的作业，同时通过安装条207和抵触板209辅助配合，将网套袋从扩撑杆213上分离，提高了本装置的自动化程度，进一步弱化人工手动操作的部分工序。

在其他层面，本实施例还提供一种用于天桂梨的套袋包装机，如图1－图9所示，保护组件300包括套筒301，套筒301位于操作孔104的正下方，保护组件300用于对水果支撑并定位，同时在水果网套套合完毕后自动下果，下果过程中对水果防碰撞损伤；

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1－图9所示，保护组件300还包括滑板302，滑板302设置为两个，两个滑板302分别固定于套筒301顶端的两侧，滑板302的顶端与操作台面102的底端固定连接，套筒301呈圆柱倒锥状；

滑板302远离套筒301的一侧滑动连接有滑杆303，滑杆303为铁质材料制成，套筒301内部的两侧皆镜像设置有承载板304，承载板304皆与同侧滑杆303底端固定连接，需要说明的是，滑杆303与滑板302之间呈倾斜状态滑动连接，两侧的滑杆303呈镜像分布；

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1－图9所示，滑板302的上方皆设置有磁铁二305，磁铁二305与同侧支撑杆211固定连接，套筒301的底端固定并连通有软袋306，软袋306的底端延伸至收集篮103的内部，需要说明的是，软袋306为具有韧性的尼龙材质所制，软袋306的内壁直径小于普通球类水果，如苹果、梨等。

对比现有授权专利以及相同技术的设备、同类型相近技术设备达到如下效果：

减免了用户手动拿出水果存放的工序，也在自动下果的过程中增加了对水果的防护，不仅提高人工套袋的速度，也保证了水果在整个作业过程中的安全性，避免了水果在移动过程中碰撞损伤，保证水果的质量；

相比较传统需要拿果、翻袋、放果、整理网套袋和放果等操作流程，全程减免了一半的人工参与部分，从操作速度和所需时间比较，本装置提高了一倍以上的操作效率，并避免了人工撑开网套袋时损坏的情况，相比人工移动水果，本装置也极大的提高了对水果的保护。

上述完整的工作原理和工作过程如下：

请参照图1－图9，用户首先将水果放置于操作孔104的内部，通过承载板304将水果承载，然后用户将单个网套袋从传动杆205和扩撑杆213的底端上套，使得传动杆205和扩撑杆213从网套袋上方插入，参考图5，因为四个扩撑杆213的底端皆朝向传动杆205的底端靠近，组成倒锥状，方便网套袋的套入，然后用户上拉网套袋，使得网套袋完全包覆在扩撑杆213的表面，然后用户手握握把212下拉，带动支撑杆211和安装板201向下移动，安装板201带动传动杆205、扩撑杆213、调节块204同时下移，直至传动杆205的底端插入操作孔104中并与水果接触，随着安装板201带动传动杆205、扩撑杆213、调节块204不断下移，传动杆205的底端与水果不断抵触，推动传动杆205带动调节块204上移，已知的是，扩撑杆213的顶端与调节块204的侧面滑动连接，调节块204呈倒四棱的锥状，调节块204与扩撑杆213的连接面为斜面，具体状态请参考图5和图6，当调节块204受传动杆205带动上移，以调节块204为参照，通过调节块204的斜面带动扩撑杆213的顶端相对调节块204运动，运行方向为参照调节块204向调节块204的下方移动，因为调节块204与扩撑杆213顶端连接的面为斜面，则扩撑杆213的顶端同时向靠近调节块204的方向移动，即四个扩撑杆213的顶端朝中间处合拢，随着四个扩撑杆213的顶端朝中间处合拢，则扩撑杆213以安装块203与安装槽202转动连接处为轴转动，使得扩撑杆213的底端向外围扩散，通过四个扩撑杆213将套在其上的网套袋完全撑开，同时随着安装板201带动传动杆205、扩撑杆213、调节块204不断下移，带动完全撑开的网套袋将操作孔104中的水果套入网套袋内，同时，磁铁一206随着安装板201和扩撑杆213一起下移，随着磁铁一206不断下移，磁铁一206与抵触板209靠近，抵触板209为铁质材料所制，通过磁铁一206的磁力吸引抵触板209，使得抵触板209以套杆208为轴向操作孔104的中间处转动，直至抵触板209转动至与安装条207平行，抵触板209转动的同时带动扭力弹簧210扭转形变，当抵触板209转动至与安装条207平行，抵触板209靠近操作孔104中间处的一侧与扩撑杆213接触，此时抵触板209位于扩撑杆213上网套袋的上方，此时用户握持握把212向上推动，握把212带动支撑杆211上移，从而带动传动杆205、扩撑杆213、调节块204不断上移，此时抵触板209与扩撑杆213上的网套袋上方抵触，阻止网套袋跟随扩撑杆213上移，随着扩撑杆213不断上移，网套袋不断从扩撑杆213上方分离，当扩撑杆213和网套袋完全分离后，网套袋自身被扩撑杆213撑开时的回弹力带动网套袋收缩，从而完全将水果包裹，完成水果的套袋工作，同时，扩撑杆213带动磁铁一206不断上移，使得磁铁一206逐渐远离抵触板209，当磁铁一206与抵触板209的间距超出磁铁一206自身的磁力范围后，抵触板209通过重力以及扭力弹簧210扭转的回弹力带动抵触板209下移，恢复与安装条207垂直的状态；

根据上述运动进程可以得到的效果是，辅助组件200通过将网套袋预撑开并在操作过程中将其完全撑开，通过四个扩撑杆213等距对网套袋扩充，使得网套袋受力均匀，并限制扩撑杆213的撑开限度，保护网套袋在撑开过程中被不会撕裂，从而可顺利完成水果的套袋操作，同时自动完成与网套袋的分离，极大的提高了水果套袋的人工操作速度，本装置操作时，仅需用户放置水果以及预套网套袋，然后直接拉动握把212即可，全程弱化人工操作的部分，相比较传统全人工套袋的操作，缩减大多人工操作工序；

本装置通过调节块204控制扩撑杆213的扩充程度，从而达到控制扩撑杆213对网套袋的撑开限度，使得本装置可以根据不同水果的尺寸灵活控制网套袋的撑开程度，使得网套袋可以顺利完成套果的作业，同时通过安装条207和抵触板209辅助配合，将网套袋从扩撑杆213上分离，提高了本装置的自动化程度，进一步弱化人工手动操作的部分工序，提高了用户使用本装置套袋作业时的连续性。

请参照图1－图9，以下是保护组件300对水果套袋完成后辅助其自动下果并防护碰撞损伤的具体工作过程；

根据上述辅助组件200的工作进程可知，当用户使用辅助组件200完成套袋时，在握把212和支撑杆211下移的过程中带动磁铁二305下移，使得磁铁二305移动至与滑杆303接触并吸引，当套袋完成用户拉动支撑杆211和握把212上移时带动磁铁二305上移，通过磁铁二305的磁力吸引滑杆303同时上移，滑杆303带动承载板304同时移动，已知的是，滑杆303为铁质材料制成，套筒301内部的两侧皆镜像设置有承载板304，承载板304皆与同侧滑杆303底端固定连接，滑杆303与滑板302之间呈倾斜状态滑动连接，两侧的滑杆303呈镜像分布，随着承载板304不断向远离套筒301的方向移动，使得承载板304与水果分离，直至不再对水果承载，通过重力带动水果从套筒301中下落至软袋306中，随着磁铁二305不断上移，当磁铁二305移动至滑杆303超出磁铁二305的磁力范围后，重力带动滑杆303和承载板304反向移动，供下次对水果承载，当水果落入软袋306中后，已知的是，软袋306为具有韧性的尼龙材质所制，软袋306的内壁直径小于普通球类水果，如苹果、梨等，当水果与软袋306接触，水果的重力施加在软袋306内壁，同时通过水果将软袋306撑开，使得软袋306变形，软袋306的回弹力使得软袋306紧紧与水果外部的网套袋接触，通过网状的网套袋和软袋306内壁接触，增加两者之间的摩擦力，同时通过软袋306的回弹力挤压水果，进一步增加软袋306内壁和网套袋的摩擦力，通过摩擦力对抗水果的重力，使得水果在软袋306中缓慢下降，直至落入操作孔104中，使得水果完成自动下果的进程；

根据上述运动进程可以得到的效果是，本装置通过保护组件300在用户完成对水果的套袋工作后，使得水果通过软袋306自动下果并由操作孔104盛放，通过软袋306与网套袋之间的摩擦力减缓水果的下落速度，使得水果顺利并安全的进入操作孔104中盛放，减免了用户手动拿出水果存放的工序，也在自动下果的过程中增加了对水果的防护，不仅提高人工套袋的速度，也保证了水果在整个作业过程中的安全性，避免了水果在移动过程中碰撞损伤，保证水果的质量；

本装置通过辅助组件200和保护组件300相互配合，全程仅需用户进行放果、预套袋和拉动握把212三个操作，相比较传统需要拿果、翻袋、放果、整理网套袋和放果等操作流程，全程减免了一半的人工参与部分，从操作速度和所需时间比较，本装置提高了一倍以上的操作效率，并避免了人工撑开网套袋时损坏的情况，相比人工移动水果，本装置也极大的提高了对水果的保护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。