一种自动分绞装置及其分绞方法

技术领域

本发明涉及一种自动分绞装置及其分绞方法，属于纺织机械技术领域。

背景技术

目前整经分绞通过操作工人手动将绞线一头穿过纱面，绕后拉回后进行打结，打结完成后进行拉菱形动作，根据整经工艺要求，每300～500左右会进行一次分绞过程，每台机器必须配一个操作工人进行操作，工人劳动强度高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动分绞装置及其分绞方法，其通过智能穿绞替代人工，提高了设备自动化程度，降低了工人操作强度，减少了企业用工成本。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动分绞装置，它包括分绞筘装置，所述分绞筘装置左右两侧分别设置有送纱装置和接纱装置，所述送纱装置和接纱装置之间设置有拉菱形装置。

可选的，所述分绞筘装置包括分绞筘架，所述分绞筘架上设置有分绞筘，所述分绞筘下方设置有分绞筘气缸，所述分绞筘气缸沿竖直方向布置，所述分绞筘气缸上端与分绞筘相连接。

可选的，所述送纱装置包括安装底框，所述安装底框上设置有前后两个送纱升降气缸，所述送纱升降气缸沿竖直方向布置，前后两个送纱升降气缸上方设置有送纱直线模组，所述送纱升降气缸上端与送纱直线模组底部相连接，所述送纱直线模组上设置有送纱杆回转支撑，所述送纱杆回转支撑上设置有送纱机构。

可选的，所述送纱机构包括送纱气缸安装座，所述送纱气缸安装座上设置有送纱杆气缸，所述送纱杆气缸沿前后方向布置，所述送纱杆气缸上设置有送纱杆安装座，所述送纱杆气缸前方设置有送纱杆导向座，所述送纱杆导向座上沿前后方向穿装有送纱杆，所述送纱杆后端与送纱杆安装座相连接，所述送纱杆内沿前后方向穿装有连杆，所述送纱杆安装座上设置有夹纱气缸，所述夹纱气缸前端与连杆后端相连接，所述连杆前端设置有夹头安装座，所述夹头安装座上设置有夹头。

可选的，所述送纱直线模组一侧设置有推纱气缸，所述推纱气缸沿前后方向布置，所述推纱气缸前端设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一拉纱气缸，所述第一拉纱气缸沿竖直方向布置，所述第一拉纱气缸上端设置有绞线限位板，所述绞线限位板上设置有绞线限位针。

可选的，所述接纱装置包括安装底板，所述安装底板上设置有勾纱机构，所述勾纱机构下方设置有打结机构，所述勾纱机构一侧设置有剪纱机构；所述勾纱机构包括压纱气缸，所述压纱气缸沿竖直方向布置，所述压纱气缸上设置有勾纱气缸安装座，所述压纱气缸能够驱动勾纱气缸安装座上下移动，所述勾纱气缸安装座上设置有左右两个勾纱气缸，所述勾纱气缸沿前后方向布置，所述勾纱气缸后端设置有勾纱针安装座，所述勾纱针安装座上设置有左右两个勾纱针。

可选的，所述打结机构包括打结气缸，所述打结气缸沿前后方向布置，所述打结气缸后端设置有夹纱气缸安装座，所述夹纱气缸安装座上设置有左右两个夹纱气缸，所述夹纱气缸沿前后方向布置，所述打结气缸下方设置有升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向布置，所述升降气缸上设置有打结器安装座，所述升降气缸能够驱动打结器安装座上下升降，所述打结器安装座上设置有打结器；所述打结器一侧设置有废纱吸嘴，所述废纱吸嘴上设置有接纱料斗。

可选的，所述剪纱机构包括张力器安装底板，所述张力器安装底板上设置有张力器，所述张力器下方设置有断纱检测装置，所述断纱检测装置一侧设置有第二拉纱气缸，所述第二拉纱气缸沿竖直方向布置，所述第二拉纱气缸上设置有剪纱器安装座，所述第二拉纱气缸能够驱动剪纱器安装座上下移动，所述剪纱器安装座上设置有喂纱手指气缸装置，所述喂纱手指气缸装置下方设置有剪纱器；所述剪纱器一侧设置有吸嘴。

可选的，所述拉菱形装置包括安装支架，所述安装支架上设置有菱形气缸，所述菱形气缸沿前后方向布置，所述菱形气缸上设置有气缸座，所述气缸座在菱形气缸驱动下能够前后移动，所述气缸座上设置有绞线气缸，所述绞线气缸沿竖直方向布置，所述绞线气缸上端设置有绞线挡杆。

一种自动分绞装置的分绞方法，所述方法包括以下步骤：操作工人首次手动将一股或多股绞线通过张力器穿入断纱检测装置并通过喂纱手指气缸装置将纱线夹持住；并根据工艺要求，将需要分绞的整经长度设定后，启动设备运行，当运行至设定长度后，分绞筘气缸动作将分绞筘抬起至分绞上位置，分绞筘抬起后，前后两只送纱升降气缸抬起至分绞上位置，送纱直线模组和送纱杆回转支撑同时动作，按照送纱杆轨迹图运行至前端后，此时送纱杆气缸动作将送纱杆推至前端，第一夹纱气缸带动连杆控制夹头闭合将接纱装置张力器和喂纱手指气缸装置之间的绞线夹住，然后送纱杆按原路返回至原点状态，此时第一拉纱气缸升起，推纱气缸伸出将绞线推至前端；勾纱气缸伸出同时压纱气缸下移，绞线被压入两勾纱针中间，勾纱气缸退回，随后送纱气缸下降至分绞下位置，送纱气缸下降的同时分绞气缸同时缩回，运行至分绞下位置，拉菱形装置处的绞线气缸抬起将绞线档杆上升，此时菱形气缸往后移动，绞线在绞线档杆的作用下，与菱形气缸同时往后移动至末端，完成拉菱形的动作，送纱杆按照原先的运动轨迹将夹住的绞线再次送到接纱装置处，此时打结气缸伸出后夹纱气缸将绞线夹持住，随后夹纱气缸连同绞线退回至原点，送纱杆头部的夹头在夹纱气缸带动连杆的作用下打开将绞线释放，送纱杆按原路返回至原点，同时夹纱器开启，吸嘴打开，第二拉纱气缸上升将张力器处的绞线剪断，绞线在吸嘴的作用下进入吸嘴，喂纱手指气缸装置将绞线夹持住，第二拉纱气缸下降，随后升降气缸带动打结器抬起纱线进入打结器完成绞线打结，同时废纱吸嘴打开，将剪短的废绞线吸走，从而完成这个分绞动作；分绞筘气缸回至中位，设备再次运行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种自动分绞装置及其分绞方法，其通过智能穿绞替代人工，提高了设备自动化程度，降低了工人操作强度，减少了企业用工成本。

附图说明

图1为本发明一种自动分绞装置的结构示意图。

图2为图1中分绞筘装置的结构示意图。

图3为图1中送纱装置的结构示意图。

图4为图3中送纱机构的结构示意图。

图5为图4的A部放大图。

图6为图4的B部放大图。

图7为图1中接纱装置的结构示意图。

图8为图7中勾纱机构的结构示意图。

图9为图7中打结机构的结构示意图。

图10为图7中剪纱机构的结构示意图。

图11为图1中拉菱形装置的结构示意图。

图12为本发明一种自动分绞装置的送纱杆轨迹示意图。

其中：

分绞筘装置1

分绞筘架11

分绞筘12

分绞筘气缸13

送纱装置2

安装底框21

送纱升降气缸22

送纱直线模组23

送纱杆回转支撑24

送纱机构25

送纱气缸安装座251

送纱杆气缸252

送纱杆安装座253

送纱杆导向座254

送纱杆255

连杆256

夹纱气缸257

夹头安装座258

夹头259

推纱气缸26

气缸架27

第一拉纱气缸28

绞线限位板29

绞线限位针210

接纱装置3

安装底板31

勾纱机构32

压纱气缸321

勾纱气缸安装座322

勾纱气缸323

勾纱针安装座324

勾纱针325

直线导轨326

滑块327

打结机构33

打结气缸331

夹纱气缸安装座332

夹纱气缸333

升降气缸334

打结器安装座335

打结器336

废纱吸嘴337

接纱料斗338

剪纱机构34

张力器安装底板341

张力器342

断纱检测装置343

第二拉纱气缸344

剪纱器安装座345

喂纱手指气缸装置346

剪纱器347

吸嘴348

拉菱形装置4

安装支架41

菱形气缸42

气缸座43

绞线气缸44

绞线挡杆45。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图12，本发明涉及的一种自动分绞装置，它包括分绞筘装置1，所述分绞筘装置1左右两侧分别设置有送纱装置2和接纱装置3，所述送纱装置2和接纱装置3之间设置有拉菱形装置4；

所述送纱装置2、接纱装置3和拉菱形装置4均位于分绞筘装置1后侧；

所述分绞筘装置1包括分绞筘架11，所述分绞筘架11上设置有分绞筘12，所述分绞筘12下方设置有分绞筘气缸13，所述分绞筘气缸13沿竖直方向布置，所述分绞筘气缸13上端与分绞筘12相连接，分绞筘气缸13能够驱动分绞筘12在分绞筘架11上上下升降；

所述送纱装置2包括安装底框21，所述安装底框21上设置有前后两个送纱升降气缸22，所述送纱升降气缸22沿竖直方向布置，前后两个送纱升降气缸22上方设置有送纱直线模组23，所述送纱升降气缸22上端与送纱直线模组23底部相连接，所述送纱直线模组23上设置有送纱杆回转支撑24，所述送纱杆回转支撑24上设置有送纱机构25；

所述送纱机构25包括送纱气缸安装座251，所述送纱气缸安装座251上设置有送纱杆气缸252，所述送纱杆气缸252沿前后方向布置，所述送纱杆气缸252上设置有送纱杆安装座253，所述送纱杆安装座253在送纱杆气缸252驱动下能够前后移动，所述送纱杆气缸252前方设置有送纱杆导向座254，所述送纱杆导向座254上沿前后方向穿装有送纱杆255，所述送纱杆255后端与送纱杆安装座253相连接，所述送纱杆255内沿前后方向穿装有连杆256，所述送纱杆安装座253上设置有夹纱气缸257，所述夹纱气缸257前端与连杆256后端相连接，所述连杆256前端设置有夹头安装座258，所述夹头安装座258上设置有夹头259；

所述送纱直线模组23一侧设置有推纱气缸26，所述推纱气缸26沿前后方向布置，所述推纱气缸26前端设置有气缸架27，所述气缸架27上设置有第一拉纱气缸28，所述第一拉纱气缸28沿竖直方向布置，所述第一拉纱气缸28上端设置有绞线限位板29，所述绞线限位板29上设置有绞线限位针210；

所述接纱装置3包括安装底板31，所述安装底板31上设置有勾纱机构32，所述勾纱机构32下方设置有打结机构33，所述勾纱机构32一侧设置有剪纱机构34；

所述勾纱机构32包括压纱气缸321，所述压纱气缸321沿竖直方向布置，所述压纱气缸321上设置有勾纱气缸安装座322，所述压纱气缸321能够驱动勾纱气缸安装座322上下移动，所述勾纱气缸安装座322上设置有左右两个勾纱气缸323，所述勾纱气缸323沿前后方向布置，所述勾纱气缸323后端设置有勾纱针安装座324，所述勾纱针安装座324上设置有左右两个勾纱针325；

所述压纱气缸321左右两侧设置有直线导轨326，所述直线导轨326沿竖直方向布置，所述直线导轨326上设置有滑块327，所述滑块327与勾纱气缸安装座322相连接；

所述打结机构33包括打结气缸331，所述打结气缸331沿前后方向布置，所述打结气缸331后端设置有夹纱气缸安装座332，所述夹纱气缸安装座332上设置有左右两个夹纱气缸333，所述夹纱气缸333沿前后方向布置；

所述打结气缸331下方设置有升降气缸334，所述升降气缸334沿竖直方向布置，所述升降气缸334上设置有打结器安装座335，所述升降气缸334能够驱动打结器安装座335上下升降，所述打结器安装座335上设置有打结器336；

所述打结器336一侧设置有废纱吸嘴337，所述废纱吸嘴337上设置有接纱料斗338；

所述剪纱机构34包括张力器安装底板341，所述张力器安装底板341上设置有张力器342，所述张力器342下方设置有断纱检测装置343，所述断纱检测装置343一侧设置有第二拉纱气缸344，所述第二拉纱气缸344沿竖直方向布置，所述第二拉纱气缸344上设置有剪纱器安装座345，所述第二拉纱气缸344能够驱动剪纱器安装座345上下移动，所述剪纱器安装座345上设置有喂纱手指气缸装置346，所述喂纱手指气缸装置346下方设置有剪纱器347；

所述剪纱器347一侧设置有吸嘴348。

所述拉菱形装置4包括安装支架41，所述安装支架41上设置有菱形气缸42，所述菱形气缸42沿前后方向布置，所述菱形气缸42上设置有气缸座43，所述气缸座43在菱形气缸42驱动下能够前后移动，所述气缸座43上设置有绞线气缸44，所述绞线气缸44沿竖直方向布置，所述绞线气缸44上端设置有绞线挡杆45；

工作原理：

操作工人首次手动将一股或多股绞线通过张力器穿入断纱检测装置并通过喂纱手指气缸装置将纱线夹持住；并根据工艺要求，将需要分绞的整经长度设定后，启动设备运行，当运行至设定长度后，分绞筘气缸动作将分绞筘抬起至分绞上位置，分绞筘抬起后，前后两只送纱升降气缸抬起至分绞上位置，送纱直线模组和送纱杆回转支撑同时动作，按照送纱杆轨迹图运行至前端后，此时送纱杆气缸动作将送纱杆推至前端，第一夹纱气缸带动连杆控制夹头闭合将接纱装置张力器和喂纱手指气缸装置之间的绞线夹住，然后送纱杆按原路返回至原点状态，此时第一拉纱气缸升起，推纱气缸伸出将绞线推至前端；勾纱气缸伸出同时压纱气缸下移，绞线被压入两勾纱针中间，勾纱气缸退回，随后送纱气缸下降至分绞下位置，送纱气缸下降的同时分绞气缸同时缩回，运行至分绞下位置，拉菱形装置处的绞线气缸抬起将绞线档杆上升，此时菱形气缸往后移动，绞线在绞线档杆的作用下，与菱形气缸同时往后移动至末端，完成拉菱形的动作，送纱杆按照原先的运动轨迹将夹住的绞线再次送到接纱装置处，此时打结气缸伸出后夹纱气缸将绞线夹持住，随后夹纱气缸连同绞线退回至原点，送纱杆头部的夹头在夹纱气缸带动连杆的作用下打开将绞线释放，送纱杆按原路返回至原点，同时夹纱器开启，吸嘴打开，第二拉纱气缸上升将张力器处的绞线剪断，绞线在吸嘴的作用下进入吸嘴，喂纱手指气缸装置将绞线夹持住，第二拉纱气缸下降，随后升降气缸带动打结器抬起纱线进入打结器完成绞线打结，同时废纱吸嘴打开，将剪短的废绞线吸走，从而完成这个分绞动作；分绞筘气缸回至中位，设备再次运行。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。