一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车

技术领域

本发明涉及汽配件码垛技术领域，具体是一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车。

背景技术

汽车轴承在汽车中有广泛的应用，主要用于支撑和传递动力，例如引擎轴承确保引擎的正常运转，转向轴承用于支持转向部件，使车辆能够顺利转向，轮毂轴承位于车轮和轴之间，承受车辆静态和动态载荷，确保车辆平稳运行，总的来说，汽车轴承在汽车中承担着重要的功能，保证了汽车各个系统的正常运行，提高了车辆的可靠性和行驶安全性。

目前的技术在码垛汽车轴类零件时，通常将零件抓取后平放在垛盘上，并利用汽车轴承零件插入轴类零件存储箱内放置槽的方式进行堆叠码垛，然而在实际操作中，为了方便放入汽车轴类零件，插入的放置槽通常比汽车轴类零件本身的直径要大，这导致汽车轴类零件放入后存在较大缝隙，在转运过程中会产生振动和颠簸，导致插入放置槽内的汽车轴类零件发生晃动，进而使汽车轴类零件与放置槽或者相邻零件发生摩擦，造成汽车轴类零件表面凹陷或者损伤的问题出现。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车，用于解决以上背景技术所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车，包括底板，所述底板的底部四角设置有万向轮，所述底板的顶部一侧固定连接有手扶架，所述底板的顶部四角通过点焊固定有限位杆，所述底板的顶部堆叠有多组承载盘，所述承载盘的顶部呈矩阵排列有多组支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有抵紧组件；

所述抵紧组件包括套筒和限位滑框，所述套筒的底端与支撑柱顶端固定连接，所述套筒的圆周侧壁呈环形阵列设置有多组限位滑框，所述限位滑框与套筒侧壁通过点焊固定，所述套筒和限位滑框相连通，所述限位滑框内滑动连接有抵接推杆，所述抵接推杆位于限位滑框外侧的一端通过点焊固定有弧形抵接板。

进一步的，所述套筒的内部滑动连接有滑板架，所述滑板架底部和套筒内壁底部之间固定连接有压缩弹簧，所述滑板架的内部呈环形阵列设置有多组限位斜导轨，所述限位斜导轨的两端分别与滑板架内壁顶部和底部通过点焊固定，所述限位斜导轨内滑动连接有滑块，所述抵接推杆的一端与滑块侧壁固定连接。

进一步的，所述套筒的圆周外侧设置有多组滑条，所述滑条与套筒侧壁固定连接，所述套筒的圆周外侧壁开设有螺纹，所述套筒的圆周外侧设置有支撑组件。

进一步的，所述支撑组件包括螺纹套和推动环，所述螺纹套和推动环均套设在套筒的外侧，所述螺纹套与套筒螺纹连接，所述推动环与螺纹套的顶端通过轴承活动连接。

进一步的，所述套筒的外侧套设固定有环形架，所述环形架的外侧呈环形阵列设置有多组支撑板，所述支撑板的一端与环形架转动连接，所述支撑板的底部转动连接有连杆，所述连杆的底端与推动环转动连接。

进一步的，所述承载盘的顶部四角开设有限位槽，所述承载盘通过限位槽与限位杆相配合，所述承载盘底端呈矩阵排列有与同一承载盘顶部的支撑柱数量相对应的插接块一，所述底板的顶部开设有与插接块一数量相对应的插接槽。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框侧壁固定连接有导向框，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，所述导向框内滑动连接有滑动座，所述电动推杆的输出端与滑动座底部固定连接，所述滑动座的侧壁通过可拆卸安装有盖板，所述盖板的底部固定连接有与插接块一数量相对应的插接块二。

一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：装载零件前，先转动螺纹套，螺纹套带动推动环沿着滑条进行定向滑动，推动环通过连杆带动支撑板进行偏转，直至支撑板相对支撑柱呈垂直状态，将承载盘底部的插接块一对准底板顶部的插接槽进行放置，使承载盘固定在底板顶部；

步骤二：将单个承载盘的顶部装载满汽车轴承，随后将空置的承载盘叠加在承载盘的顶部，并使承载盘底部的插接块一插进套筒内，随后对第二层承载盘进行汽车轴承装载，随着第二层承载盘的质量增加，第一层承载盘顶部的套筒内的滑板架受到挤压，弧形抵接板在滑块和限位斜导轨的相互配合下进行斜向下方向滑动并对汽车轴承内圈内壁进行自适应的抵紧；

步骤三：待承载盘全部叠加完毕后，将盖板与滑动座固定，随后电动推杆带动滑动座以及盖板同步向下移动，直至盖板底部连接的插接块二插进位于最上层承载盘顶部的套筒内，插接块二在电动推杆的作用下对位于最上层承载盘顶部的套筒内的滑板架施加压力，进而使弧形抵接板对汽车轴承内圈内壁进行抵紧，随后通过手扶架和万向轮的配合实现对汽车轴承进行批量、稳定的输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过将承载盘进行叠加，进而大大增加了对汽车轴类零件的输送数量，在承载盘的顶部设置有抵接组件，巧妙利用放置轴承后切位于上层承载盘的自身重量并通过插接块一对下层承载盘的滑板架进行挤压，滑板架受到挤压后带动限位斜导轨进行同步移动，抵接推杆在限位斜导轨和滑轨的相互配合下带动弧形抵接板进行斜向下方向的移动，直至弧形抵接板对汽车轴类零件的内圈内壁进行自适应抵紧，进而避免汽车轴类零件在实际输送的过程中出现晃动的问题。

2、本发明在使用时，抵接推杆呈倾斜设置，当抵接推杆带动弧形抵接板进行斜向下方向的移动，直至弧形抵接板对汽车轴承内圈内壁进行抵紧，此时弧形抵接板在抵接推杆的作用下对汽车具有一个水平推力，还有一个斜向下的推力，促使汽车轴承能够被更加有效的固定，使其在被输送的过程中最大程度避免出现相互摩擦晃动的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的底板立体结构正视图；

图2为本发明中的承载盘结构侧视图；

图3为本发明中的套筒结构正视图；

图4为本发明中的套筒结构俯视图；

图5为本发明中的支撑板结构俯视图；

图6为本发明中的套筒结构内部剖视图；

图7为本发明中的滑板架结构示意图；

图8为本发明中的盖板结构示意图；

图9为本发明中的承载盘结构仰视图。

附图标记：1、底板；2、万向轮；3、手扶架；4、限位杆；5、承载盘；6、支撑柱；7、抵紧组件；701、套筒；702、限位滑框；703、抵接推杆；704、弧形抵接板；705、滑板架；706、限位斜导轨；707、滑块；8、滑条；9、支撑组件；901、螺纹套；902、推动环；903、环形架；904、支撑板；905、连杆；10、限位槽；11、插接块一；12、插接槽；13、支撑框；14、导向框；15、电动推杆；16、滑动座；17、盖板；18、插接块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图3、图5所示，一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车，包括底板1，底板1的底部四角设置有万向轮2，底板1的顶部一侧固定连接有手扶架3，底板1的顶部四角通过点焊固定有限位杆4，底板1的顶部堆叠有多组承载盘5，承载盘5的顶部呈矩阵排列有多组支撑柱6，支撑柱6的顶端设置有抵紧组件7；

支撑组件9包括螺纹套901和推动环902，螺纹套901和推动环902均套设在套筒701的外侧，螺纹套901与套筒701螺纹连接，推动环902与螺纹套901的顶端通过轴承活动连接。

套筒701的外侧套设固定有环形架903，环形架903的外侧呈环形阵列设置有多组支撑板904，支撑板904的一端与环形架903转动连接，支撑板904的底部转动连接有连杆905，连杆905的底端与推动环902转动连接。

具体设置时，在装载运输轴承零件前，需要调节支撑板904的支撑角度，使支撑板904贴合轴承的底部，从而便于对轴承底部进行更加贴合的支撑，首先旋转螺纹套901，螺纹套901沿着支撑柱6进行旋转，同时推动环902与螺纹套901的顶端通过轴承活动连接，螺纹套901相对支撑柱6旋转上升的过程中会带动推动环902沿着滑条8进行定向滑动，推动环902在滑动的过程中通过连杆905带动支撑板904进行偏转，支撑板904相对环形架903进行偏转，直至支撑板904相对支撑柱6呈垂直状态；

实施例二

如图2、图3、图4、图6、图7和图9所示，轴承在汽车内应用广泛，在对其进行加工输送的过程中，由于轴承属于精密零件，这些轴承在输送的过程中，容易发生因相互接触碰撞以及摩擦导致表面出现凹陷或者损伤的问题，进而导致这些轴承零件无法应用在汽车内，为解决此问题，具体改进如下：

抵紧组件7包括套筒701和限位滑框702，套筒701的底端与支撑柱6顶端固定连接，套筒701的圆周侧壁呈环形阵列设置有多组限位滑框702，限位滑框702与套筒701侧壁通过点焊固定，套筒701和限位滑框702相连通，限位滑框702内滑动连接有抵接推杆703，抵接推杆703位于限位滑框702外侧的一端通过点焊固定有弧形抵接板704；

套筒701的内部滑动连接有滑板架705，滑板架705底部和套筒701内壁底部之间固定连接有压缩弹簧，滑板架705的内部呈环形阵列设置有多组限位斜导轨706，限位斜导轨706的两端分别与滑板架705内壁顶部和底部通过点焊固定，限位斜导轨706内滑动连接有滑块707，抵接推杆703的一端与滑块707侧壁固定连接，套筒701的圆周外侧设置有多组滑条8，滑条8与套筒701侧壁固定连接，套筒701的圆周外侧壁开设有螺纹。

具体设置时，首先将承载盘5底部的插接块一11对准底板1顶部的插接槽12进行放置，使承载盘5固定在底板1顶部，将单个承载盘5的顶部装载满汽车轴承，将待运输的汽车用轴承的套设在套筒701的外侧，随后将空置的承载盘5叠加在承载盘5的顶部，并使承载盘5底部的插接块一11插进套筒701内，当上方承载盘5底部固定连接的插接块一11与下方承载盘5顶部套筒701内的滑板架705接触后，位于上方的承载盘5通过插接块一11对滑板架705进行挤压，随后将汽车轴承铺满第二层的承载盘5的顶部，此时第二层的承载盘5顶部因放置汽车轴承导致质量增加，从而对第一层承载盘5顶部的滑板架705进行进一步的挤压；

位于第一层的承载盘5顶部的滑板架705受到挤压后沿着套筒701内壁向下滑动并挤压压缩弹簧，滑板架705向下滑动的过程中带动限位斜导轨706同步向下移动，限位斜导轨706在移动的过程中通过与滑块707的配合，进而带动抵接推杆703沿着限位滑框702进行滑动，弧形抵接板704在滑块707和限位斜导轨706的相互配合下进行斜向下方向滑动并对汽车轴承内圈内壁进行自适应的抵紧，再配合压缩弹簧，进而实现对多元化尺寸的汽车轴承进行的自适应抵紧，通过叠加承载盘5，进而大大提高了单次运输汽车轴承的数量；

如图6所示，抵接推杆703呈倾斜设置，当抵接推杆703带动弧形抵接板704进行斜向下方向的移动，直至弧形抵接板704对汽车轴承内圈内壁进行抵紧，此时弧形抵接板704在抵接推杆703的作用下对汽车具有一个水平推力，还有一个斜向下的推力，促使汽车轴承能够被更加有效的固定，使其在被输送的过程中最大程度避免出现晃动的问题。

实施例三

如图1和图8所示，承载盘5的顶部四角开设有限位槽10，承载盘5通过限位槽10与限位杆4相配合，承载盘5底端呈矩阵排列有与同一承载盘5顶部的支撑柱6数量相对应的插接块一11，底板1的顶部开设有与插接块一11数量相对应的插接槽12；

底板1的顶部固定连接有支撑框13，支撑框13侧壁固定连接有导向框14，底板1的顶部固定安装有电动推杆15，导向框14内滑动连接有滑动座16，电动推杆15的输出端与滑动座16底部固定连接，滑动座16的侧壁通过可拆卸安装有盖板17，盖板17的底部固定连接有与插接块一11数量相对应的插接块二18。

待承载盘5全部叠加完毕后，由于最上层承载盘5顶部的轴承未得到抵紧，此时盖板17与滑动座16固定，随后启动电动推杆15，电动推杆15带动滑动座16以及盖板17同步向下移动，滑动座16沿着导向框14进行同步向下移动，直至盖板17底部连接的插接块二18插进位于最上层承载盘5顶部的套筒701内，插接块二18在电动推杆15的作用下对位于最上层承载盘5顶部的套筒701内的滑板架705施加压力，滑板架705受到压力并挤压压缩弹簧，进而使弧形抵接板704对汽车轴承内圈内壁进行抵紧，随后通过手扶架3和万向轮2的配合实现对汽车轴承进行批量、稳定的输送；

实施例四：

如图1-图9所示，一种适用于多元化尺寸外形搬运的汽配件码垛车的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：装载零件前，先转动螺纹套901，螺纹套901带动推动环902沿着滑条8进行定向滑动，推动环902通过连杆905带动支撑板904进行偏转，直至支撑板904相对支撑柱6呈垂直状态，将承载盘5底部的插接块一11对准底板1顶部的插接槽12进行放置，使承载盘5固定在底板1顶部；

步骤二：将单个承载盘5的顶部装载满汽车轴承，随后将空置的承载盘5叠加在承载盘5的顶部，并使承载盘5底部的插接块一11插进套筒701内，随后对第二层承载盘5进行汽车轴承装载，随着第二层承载盘5的质量增加，第一层承载盘5顶部的套筒701内的滑板架705受到挤压，弧形抵接板704在滑块707和限位斜导轨706的相互配合下进行斜向下方向滑动并对汽车轴承内圈内壁进行自适应的抵紧；

步骤三：待承载盘5全部叠加完毕后，将盖板17与滑动座16固定，随后电动推杆15带动滑动座16以及盖板17同步向下移动，直至盖板17底部连接的插接块二18插进位于最上层承载盘5顶部的套筒701内，插接块二18在电动推杆15的作用下对位于最上层承载盘5顶部的套筒701内的滑板架705施加压力，进而使弧形抵接板704对汽车轴承内圈内壁进行抵紧，随后通过手扶架3和万向轮2的配合实现对汽车轴承的码垛和输送。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。