一种宽度可调变幅的履带式牵引机

技术领域

本发明属于履带式牵引机技术领域，具体涉及一种宽度可调变幅的履带式牵引机。

背景技术

在种植作物时经常会采用履带式牵引机牵引其他农用机械，如旋耕装置、播种装置等，由于工作场地环境的不同，对于履带式牵引机的履带宽度要求也不同，当作物之间的间隙较窄时，需要采用履带较细的履带式牵引机以方便行走，但是当土壤湿度较高时，较细的履带容易陷入松软的泥土中，影响正常工作。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种宽度可调变幅的履带式牵引机，通过在主履带的间隙增设可展开或隐藏的副履带，使得本发明牵引机的履带宽度可调，从而使牵引机适用于不同环境的工作场地。

本发明采用的具体技术方案是：

一种宽度可调变幅的履带式牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，所述传动单元包括主履带及包覆于主履带中且与之配合的固定轮、张紧轮和地轮，所述固定轮位于主履带前端上侧且与驱动单元的动力输出端相连，所述传动单元还包括位于主履带间隙处的副履带和驱动副履带水平方向移动的伸缩机构，所述伸缩机构的固定端与机体固定连接，所述伸缩机构的伸缩端与副履带的转轴铰接连接，所述副履带借助伸缩机构沿垂直于牵引机移动方向的水平面形成往复伸缩，所述副履带的链条周圈表面借助折叠机构设置有多个履带板，所述履带板借助折叠机构垂直于副履带表面形成往返伸缩。

所述折叠机构包括位于副履带的链条与履带板之间的升降单元以及驱动升降单元升降的动力单元，所述升降单元包括呈x型相互铰接的第一折叠杆和第二折叠杆，升降单元还包括固定板以及两组对称的滑槽，所述固定板与链条固定连接，其中一组滑槽与履带板固定连接，另一组滑槽与固定板固定连接，所述第一折叠杆的一端与履带板铰接，第一折叠杆的另一端与动力单元的移动端铰接且与位于固定板一侧的滑槽匹配，所述第二折叠杆的一端与固定板铰接，第二折叠杆的另一端与位于履带板一侧的滑槽匹配并具有沿滑槽移动的自由度，所述第一折叠杆借助动力单元具有沿滑槽移动的自由度，所述升降单元借助动力单元将履带板收起或展开。

所述动力单元包括驱动杆、推拉架以及驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸的固定端与伸缩机构固定连接，所述驱动伸缩缸的移动端与推拉架固定连接，所述驱动杆一端与第一折叠杆位于滑槽的一端铰接，驱动杆另一端与推拉架转动连接，所述驱动杆借助驱动伸缩缸移动并驱动升降单元形成升降。

所述伸缩机构包括滑轨、滑座以及滑动伸缩缸，所述滑轨与机体固定连接，所述滑轨的轨道方向与牵引机移动方向垂直且与水平面平行，所述滑动伸缩缸的固定端与机体固定连接，滑动伸缩缸的伸缩端与滑座一端固定连接，所述滑座的另一端与副履带的转轴固定连接，所述滑座借助滑动伸缩缸驱动副履带水平方向往复移动。

所述推拉架呈环状机构，推拉架中心设置有供转轴通过的通孔，所述驱动伸缩缸于滑座两侧设置有多个，驱动伸缩缸的固定端与滑座固定连接，所述推拉架借助驱动伸缩缸沿转轴反复移动。

所述推拉架上设置有呈环状的推拉环，推拉环的内侧面设置有凹槽，所述驱动杆的端部设置有从动轮，所述从动轮嵌入凹槽并与凹槽形成滚动配合。

所述折叠结构还包括与履带板垂直的限位板，所述限位板一端与履带板的端部固定连接，限位板另一端朝向固定板，限位板上设置有供驱动杆穿过的限位槽，限位槽两侧设置有限位孔，所述的驱动杆上设置有呈叉状的限位叉，所述限位叉借助驱动杆的伸缩与限位孔形成插入限位及抽出配合。

所述副履带的履带板呈展开状态下，位于副履带下方的履带板下表面高于主履带的下表面。

本发明的有益效果是：

本发明在主履带的间隙处增设有副履带，当作物之间间隙较窄时，副履带于主履带的间隙内呈隐藏状态，不会阻碍主履带在作物之间的正常行驶，避免磕碰作物导致作物损坏，当土壤湿度较高时，副履带在伸缩机构的辅助下伸出主履带间隙并与主履带并排，然后在折叠机构的辅助下，副履带表面的履带板展开，副履带与较细的主履带共同组合形成宽度较大的履带，从而适应湿度较高的土壤，通过上述副履带的展开与隐藏，使得本发明牵引机的履带宽度可调，从而使牵引机适用于不同环境的工作场地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为副履带处于未工作状态的结构示意图；

图3为副履带伸出但履带板未展开的结构示意图；

图4为副履带伸出且履带板展开的结构示意图；

图5为履带板展开时的升降单元放大示意图；

图6为限位板处的侧面结构示意图；

附图中，1、机体，2、主履带，3、副履带，4、转轴，5、链条，6、履带板，7、第一折叠杆，8、第二折叠杆，9、固定板，10、滑槽，11、驱动杆，12、推拉架，13、驱动伸缩缸，14、滑轨，15、滑座，16、滑动伸缩缸，17、推拉环，18、从动轮，19、限位板，20、限位槽，21、限位孔，22、限位叉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

具体实施例1，如图1-5所示，本发明提供了一种宽度可调变幅的履带式牵引机，包括牵引机机体1以及设于所述机体1上的驱动单元和传动单元，所述传动单元包括主履带2及包覆于主履带2中且与之配合的固定轮、张紧轮和地轮，所述固定轮位于主履带2前端上侧且与驱动单元的动力输出端相连，所述传动单元还包括位于主履带2间隙处的副履带3和驱动副履带3水平方向移动的伸缩机构，所述伸缩机构的固定端与机体1固定连接，所述伸缩机构的伸缩端与副履带3的转轴4铰接连接，所述副履带3借助伸缩机构沿垂直于牵引机移动方向的水平面形成往复伸缩，所述副履带3的链条5周圈表面借助折叠机构设置有多个履带板6，所述履带板6借助折叠机构垂直于副履带3表面形成往返伸缩。

由于工作场地环境的不同，对于履带式牵引机的履带宽度要求也不同，当作物之间的间隙较窄时，需要采用履带较细的履带式牵引机以方便行走，但是当土壤湿度较高时，较细的履带容易陷入松软的泥土中，影响正常工作。因此本发明在主履带2的间隙处增设有副履带3，当作物之间间隙较窄时，副履带3于主履带2的间隙内呈隐藏状态，不会阻碍主履带2在作物之间的正常行驶，避免磕碰作物导致作物损坏，当土壤湿度较高时，副履带3在伸缩机构的辅助下伸出主履带2间隙并与主履带2并排，然后在折叠机构的辅助下，副履带3表面的履带板6展开，副履带3与较细的主履带2共同组合形成宽度较大的履带，从而适应湿度较高的土壤。通过上述副履带3的展开与隐藏，使得本发明牵引机的履带宽度可调，从而使牵引机适用于不同环境的工作场地。

如图2-5所示，所述折叠机构包括位于副履带3的链条5与履带板6之间的升降单元以及驱动升降单元升降的动力单元，所述升降单元包括呈x型相互铰接的第一折叠杆7和第二折叠杆8，升降单元还包括固定板9以及两组对称的滑槽10，所述固定板9与链条5固定连接，其中一组滑槽10与履带板6固定连接，另一组滑槽10与固定板9固定连接，所述第一折叠杆7的一端与履带板6铰接，第一折叠杆7的另一端与动力单元的移动端铰接且与位于固定板9一侧的滑槽10匹配，所述第二折叠杆8的一端与固定板9铰接，第二折叠杆8的另一端与位于履带板6一侧的滑槽10匹配并具有沿滑槽10移动的自由度，所述第一折叠杆7借助动力单元具有沿滑槽10移动的自由度，所述升降单元借助动力单元将履带板6收起或展开。本发明中通过一组呈x型相互铰接的折叠杆形成升降台，由于第一折叠杆7和第二折叠杆8的位于同一侧的端部分别履带板6和固定板9铰接且位置固定，而第一折叠杆7和第二折叠杆8的另一端具有沿滑槽10移动的自由度，因此当第一折叠杆7位于滑槽10处的一端在动力单元的驱动下移动时，第一折叠杆7和第二折叠杆8会呈剪刀式张开或收缩，从而驱动履带板6升降。

如图2-5所示，所述动力单元包括驱动杆11、推拉架12以及驱动伸缩缸13，所述驱动伸缩缸13的固定端与伸缩机构固定连接，所述驱动伸缩缸13的移动端与推拉架12固定连接，所述驱动杆11一端与第一折叠杆7位于滑槽10的一端铰接，驱动杆11另一端与推拉架12转动连接，所述驱动杆11借助驱动伸缩缸13移动并驱动升降单元形成升降，当履带板6需要展开时，驱动伸缩缸13的伸缩端伸长并带动推拉架12与驱动杆11向远端移动，第一折叠杆7和第二折叠杆8各自与滑槽10的铰接点只能沿滑槽10向远端移动，从而使升降单元升高并使履带板6呈展开状态，同理，当履带板6需要收缩时，驱动伸缩缸13的伸缩端收缩即可。

如图2-4所示，所述伸缩机构包括滑轨14、滑座15以及滑动伸缩缸16，所述滑轨14与机体1固定连接，所述滑轨14的轨道方向与牵引机移动方向垂直且与水平面平行，所述滑动伸缩缸16的固定端与机体1固定连接，滑动伸缩缸16的伸缩端与滑座15一端固定连接，所述滑座15的另一端与副履带3的转轴4固定连接，所述滑座15借助滑动伸缩缸16驱动副履带3水平方向往复移动，为了使副履带3能够在于主履带2间隙中隐藏和伸出主履带2两个状态切换，设置有伸缩机构，当需要使用副履带3时，滑动伸缩缸16的伸缩端伸长，由于滑动伸缩缸16的伸缩端与副履带3的转轴4固定连接，因此滑动伸缩缸16会驱动副履带3伸出主履带2的间隙，当需要隐藏副履带3时收缩滑动伸缩缸16的伸缩端即可。

如图2-4所示，所述推拉架12呈环状机构，推拉架12中心设置有供转轴4通过的通孔，所述驱动伸缩缸13于滑座15两侧设置有多个，驱动伸缩缸13的固定端与滑座15固定连接，所述推拉架12借助驱动伸缩缸13沿转轴4反复移动，为了避免推拉架12阻碍副履带3转轴4的移动，本发明的推拉架12呈环状结构，转轴4沿推拉架12的中心环通过，另外为了保证推拉架12的移动平稳性，驱动伸缩缸13在转轴4两侧对称设置，避免推拉架12伸缩过程中产生晃动。

如图2-4所示，所述推拉架12上设置有呈环状的推拉环17，推拉环17的内侧面设置有凹槽，所述驱动杆11的端部设置有从动轮18，所述从动轮18嵌入凹槽并与凹槽形成滚动配合，本发明中的副履带不主动转动，转轴4借助其自由端设置的链轮对链条5形成支撑，同时借助转轴4与滑座15的铰接配合，使得副履带的链条5能够转动，主履带陷入泥泞中是由于地面的支撑性不足，因此借助副履带起到加宽主履带的作用，增加牵引机与地面之间的接触面积，减小压强，设置的推拉环17的外形与链条5的轨迹一致，当折叠机构随着链条5转动时，其驱动杆11随之发生转动，而借助从动轮18始终将驱动杆11的一端与推拉环17形成滚动连接，当推拉环17发生移动时，保证驱动杆11能随之移动，保证副履带收折与展开的准确性。

如图2-4所示，所述副履带3的履带板6呈展开状态下，位于副履带3下方的履带板6下表面高于主履带2的下表面，由于需要使用副履带3时，通常是主履带2陷入泥泞的土壤中，因此令副履带3下方的履带板6下表面高于主履带2的下表面，使副履带与土壤表面接触，从而对主履带起到支撑的作用的同时，副履带能随着车体的向前移动而转动。

具体实施例2，如图6所示，具体实施例2与具体实施例1的区别仅在于，具体实施例2中增设了限位板19，所述折叠结构还包括与履带板6垂直的限位板19，所述限位板19一端与履带板6的端部固定连接，限位板19另一端朝向固定板9，限位板19上设置有供驱动杆11穿过的限位槽20，限位槽20两侧设置有限位孔21，所述的驱动杆11上设置有呈叉状的限位叉22，所述限位叉22借助驱动杆11的伸缩与限位孔21形成插入限位及抽出配合，本发明中设置有限位板19，限位板19上设置有供驱动杆11穿过的限位槽20，借助限位槽20的长度，使得限位板19能够随着履带板6一同升起而不妨碍驱动杆11，同时在限位槽20两侧设置有限位孔21，所述限位孔21孔径大于限位叉22的叉杆直径，避免在叉杆前移时限位孔21随着履带板6上移而发生干涉，当履带板6处于展开状态时，限位叉22插入限位孔21中，当履带板6受压而发生弯折时，限位叉22借助限位孔21对限位板19进行限位，从而对履带板6远离折叠杆一侧起到支撑作用，阻碍升降机构回落。