一种基于物联网的电动物流配送车

技术领域

本发明涉及配送车技术领域，尤其涉及一种基于物联网的电动物流配送车。

背景技术

无人配送车属于自动驾驶产业过程发展中出现的新产品，但产品始终处于管理空白区，取得上路合法身份困难重重。政策先行区将制定无人配送车产品应用标准和管理办法，研究适用于无人配送车上路行驶的通行规则和交通管理模式，给予相应路权，建立无人配送车运行安全监管体系，解决无人配送车路权和上路管理问题。

在一些自动化较为普遍的厂区内部，会配备联网的电动物流配送车用以运送物料，在运送类似釜盖这种柱状物料时，在柱状物料的上方用螺纹固定一个吊环，方便工序上的吊钩钩住吊环并进行上下移动，多个工序如加工、喷塑、焊接等位置可能不在同一个工位，需要将柱状物料进行位置的移动，从一个工序的吊钩送到其他工序的吊钩上，在进行移动时，由于厂区内部地面磨损导致的路面不平会使得电动物流配送车在搬运柱状物料时，容易产生颠簸，也可能会由于厂区内部人员较多，当人员在经过电动物流配送车附近时，电动物流配送车进行刹车，电动物流配送车颠簸或者刹车容易导致柱状物料从车上脱落，现有的电动物流配送车(如申请号为202210494254.8中公开的一种无人配送车及其运动状态切换方法)在运送货物时，通过储物箱装载货物，并通过配置固定隔间、箱盖和密码锁具等，实现运载过程中货物的稳固和安全，采用上述结构对柱状物料进行限位，虽然可以防止柱状物料脱落，但是仍然会出现柱状物料在储物箱内移动的情况，使得柱状物料碰撞箱壁，导致柱状物料受到损伤的情况，并且现有的柱状物料夹持机构也不能实现联动的效果，需要设置多个相应的驱动件以驱动对应的夹持件的开合，对柱状物料进行夹持和松开，比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于物联网的电动物流配送车，解决现有技术中电动物流配送车上的货物限位机构，对柱状物料的固定效果较差，并且一般的柱状物料夹持机构也不能实现联动的效果，需要设置多个相应的驱动件以驱动对应的夹持件的开合，比较麻烦的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种基于物联网的电动物流配送车,包括：

车体；

承载单元，其包括活动柱及第一弹性件，所述活动柱竖直且滑动设置于所述车体上，所述活动柱可上下移动，以使所述活动柱的上表面交替位于第一位置和第二位置，所述活动柱的上表面用以放置柱状物料，所述第一弹性件的两端分别与所述车体和所述活动柱固定连接，以使所述活动柱的上表面位于第一位置；

夹持单元，设置于所述第二位置处，用以夹持柱状物体；

传动单元，与所述活动柱和所述夹持单元均连接，以将所述活动柱向下的移动先转化成所述夹持单元的松开动作再转化成所述夹持单元的夹持动作，所述传动单元还可以将所述活动柱向上的移动转化成所述夹持单元的夹持动作。

进一步的，所述承载单元还包括底环、若干个卡杆、若干个第二弹性件、承载盘、若干个抵杆及第三弹性件，所述底环套设于所述活动柱上，各个所述卡杆均竖直并环向设置于所述活动柱的侧方，各个所述卡杆的下端均滑动连接于所述车体上，以使各个所述卡杆均可在竖直方向上移动，各个所述卡杆的底部均与所述底环固定连接，各个所述第二弹性件均竖直设置于所述底环的下方，并与各个所述卡杆一一对应，各个所述第二弹性件的顶部均与所述底环固定连接，各个所述第二弹性件的底部均与所述车体固定连接，以使各个所述卡杆的顶部均位于所述第二位置处，所述承载盘转动安装于所述活动柱的顶部，所述承载盘上用以放置柱状物料，各个所述抵杆均竖直并环向设置于所述活动柱的侧方，并位于所述卡杆与所述承载盘之间，各个所述抵杆的顶部均固定于所述承载盘上，所述第三弹性件套设于所述活动柱的上端，所述第三弹性件的底部与所述活动柱固定连接，所述第三弹性件的顶部与所述承载盘固定连接，以使各个所述抵杆与各个所述卡杆一一对应。

进一步的，所述夹持单元包括顶环及若干个夹持件，所述顶环设置于所述第二位置处，并滑动套设于所述活动柱上，所述顶环上环向开设有若干个纵剖面均为凸形结构的卡孔，各个所述卡孔与各个所述卡杆一一对应，所述卡孔套设于所述卡杆的顶部，各个所述夹持件均环向设置于所述顶环的侧方，各个所述夹持件均包括固定管、活动管、F形板及抵接块，各个所述固定管均水平设置，各个所述固定管的一端均固定于所述顶环的侧壁上，所述活动管的一端滑动连接于所述固定管内，所述F形板颠倒放置，所述F形板上方的水平板与所述活动管的另一端固定连接，所述抵接块设置于所述F形板上方的水平板的上方，并固定于所述F形板上方的水平板上，所述抵接块的内侧面用以与柱状物料的外侧壁抵接，所述抵接块具有弹性结构。

进一步的，所述抵接块由橡胶材质制成。

进一步的，所述活动柱下端的外侧壁上开设有滑槽，所述滑槽具有相互连通的弧形段及直线段，所述直线段位于所述弧形段的上方，并沿着所述活动柱的长度方向延伸。

进一步的，所述活动柱上端的外侧壁上环向开设有若干个均沿着所述活动柱的长度方向延伸的卡槽。

进一步的，所述传动单元包括滑块、若干个连接杆及若干个扇叶，所述滑块固定于所述车体上，并滑动卡设于所述滑槽内，所述滑块在所述弧形段内滑动，用于将所述活动柱的向下移动转化为所述活动柱的同步转动，各个所述连接杆与各个所述卡槽一一对应，各个所述连接杆均位于对应的所述固定管的下方，各个所述连接杆的一端均滑动卡设于对应的所述卡槽内，各个所述扇叶的内弧侧壁分别与对应的所述连接杆的另一端固定连接，各个所述扇叶的外弧侧壁分别滑动卡设于对应的所述F形板的两个水平板之间，所述活动柱在转动的过程中，各个所述扇叶可以推动对应的所述F形板向外移动。

进一步的，所述扇叶的外侧面为弧形结构，并且所述扇叶的外侧面与所述活动柱之间的距离逐渐增大。

进一步的，所述传动单元还包括若干个第四弹性件，各个所述第四弹性件分别滑动套设于对应的所述活动管上，所述第四弹性件的两端分别与所述固定管和所述F形板固定连接，以使所述F形板与所述顶环之间的距离处于最小状态。

进一步的，所述基于物联网的电动物流配送车，还包括锁定单元，所述锁定单元用以对各个所述夹持件的位置进行锁定。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：在使用时，将柱状物料放置于活动柱的上表面，由于柱状物料自身重量导致活动柱竖直向下移动，活动柱在向下移动的过程中，活动柱的上表面会从第一位置到达第二位置，由于传动单元可以将活动柱向下的移动先转化成夹持单元的松开动作再转化成夹持单元的夹持动作，使得柱状物料在到达第二位置时，可以被夹持单元夹持，当拿走柱状物体后，活动柱会在第一弹性件的弹性压缩势能下向上移动，直至活动柱的上表面再次到达第一位置，由于传动单元还可以将活动柱向上的移动转化成夹持单元的夹持动作，此时夹持单元会再次恢复至初始的夹持状态，并为夹持下一个柱状物料做准备，采用本夹持单元对柱状物料进行夹持限位，不仅可以防止柱状物料脱落，也可以防止柱状物料横向移动的情况，并且活动柱向下的移动或者向上的移动可以通过传动单元的传动作用而与夹持单元的松开或者夹持动作进行联动，使得夹持单元的夹持或者松开动作不需要依靠驱动件的驱动就可实现，非常方便。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于物联网的电动物流配送车的立体结构示意图；

图2是图1中的一种基于物联网的电动物流配送车在另一视角的立体结构示意图；

图3是图1中的一种基于物联网的电动物流配送车的正视图；

图4是本发明提供的一种基于物联网的电动物流配送车的省略掉车体、升降机构、承载盘后的立体结构示意图；

图5是图4中的A处的放大图；

图中：100－车体、200－承载单元、210－活动柱、211－滑槽、2111－弧形段、2112－直线段、212－卡槽、220－第一弹性件、230－底环、240－卡杆、250－第二弹性件、260－承载盘、270－抵杆、280－第三弹性件、300－夹持单元、310－顶环、311－卡孔、320－夹持件、321－固定管、322－活动管、323－F形板、324－抵接块、400－传动单元、410－滑块、420－连接杆、430－扇叶、440－第四弹性件、500－锁定单元、510－安装筒、520－卷绕辊、530－布条、540－按压板、550－锁紧柱、560－第五弹性件、600－升降机构、610－底盘、620－支撑杆、630－顶盘、640－伸缩驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种基于物联网的电动物流配送车，其结构如图1－图4所示，包括车体100、承载单元200、夹持单元300及传动单元400，所述承载单元200包括活动柱210及第一弹性件220，所述活动柱210竖直且滑动设置于所述车体100上，所述活动柱210可上下移动，以使所述活动柱210的上表面交替位于第一位置和第二位置，所述活动柱210的上表面用以放置柱状物料，所述第一弹性件220的两端分别与所述车体100和所述活动柱210固定连接，以使所述活动柱210的上表面位于第一位置；所述夹持单元300设置于所述第二位置处，用以夹持柱状物体；所述传动单元400与所述活动柱210和所述夹持单元300均连接，以将所述活动柱210向下的移动先转化成所述夹持单元300的松开动作再转化成所述夹持单元300的夹持动作，所述传动单元400还可以将所述活动柱210向上的移动转化成所述夹持单元300的夹持动作。

在使用时，将柱状物料放置于所述活动柱210的上表面，由于柱状物料自身重量导致所述活动柱210竖直向下移动，所述活动柱210在向下移动的过程中，所述活动柱210的上表面会从所述第一位置到达所述第二位置，由于所述传动单元400可以将所述活动柱210向下的移动先转化成所述夹持单元300的松开动作再转化成所述夹持单元300的夹持动作，使得柱状物料在到达所述第二位置时，可以被所述夹持单元300夹持，当拿走柱状物体后，所述活动柱210会在所述第一弹性件220的弹性压缩势能下向上移动，直至所述活动柱210的上表面再次到达所述第一位置，由于所述传动单元400还可以将所述活动柱210向上的移动转化成所述夹持单元300的夹持动作，此时所述夹持单元300会再次恢复至初始的夹持状态，并为夹持下一个柱状物料做准备，采用本所述夹持单元300对柱状物料进行夹持限位，不仅可以防止柱状物料脱落，也可以防止柱状物料横向移动的情况，并且所述活动柱210向下的移动或者向上的移动可以通过所述传动单元400的传动作用而与所述夹持单元300的松开或者夹持动作进行联动，使得所述夹持单元300的夹持或者松开动作不需要依靠驱动件的驱动就可实现，非常方便。

作为优选的实施例，请参考图1和图3，所述承载单元200还包括底环230、若干个卡杆240、若干个第二弹性件250、承载盘260、若干个抵杆270及第三弹性件280，所述底环230套设于所述活动柱210上，各个所述卡杆240均竖直并环向设置于所述活动柱210的侧方，各个所述卡杆240的下端均滑动连接于所述车体100上，以使各个所述卡杆240均可在竖直方向上移动，各个所述卡杆240的底部均与所述底环230固定连接，各个所述第二弹性件250均竖直设置于所述底环230的下方，并与各个所述卡杆240一一对应，各个所述第二弹性件250的顶部均与所述底环230固定连接，各个所述第二弹性件250的底部均与所述车体100固定连接，以使各个所述卡杆240的顶部均位于所述第二位置处，所述承载盘260转动安装于所述活动柱210的顶部，所述承载盘260上用以放置柱状物料，各个所述抵杆270均竖直并环向设置于所述活动柱210的侧方，并位于所述卡杆240与所述承载盘260之间，各个所述抵杆270的顶部均固定于所述承载盘260上，所述第三弹性件280套设于所述活动柱210的上端，所述第三弹性件280的底部与所述活动柱210固定连接，所述第三弹性件280的顶部与所述承载盘260固定连接，以使各个所述抵杆270与各个所述卡杆240一一对应，各个所述卡杆240经由所述底环230可以形成一个整体，并在各个所述第二弹性件250的压缩弹性势能下对各个所述卡杆240起到一个支撑作用，使得所述卡杆240的顶部可以保持在所述第二位置处，便于所述顶环310通过所述卡孔311与所述卡杆240的顶部进行卡接，使得所述活动柱210在向下移动的过程中，所述顶环310的位置不会改变，也可以通过各个所述卡杆240对所述顶环310进行限位，由于所述活动柱210在向下移动的过程中，所述滑槽211具有特殊的形状，所述滑块410的位置不动，导致所述活动柱210的运动轨迹为竖直向下同时转动的第一运动与仅竖直向下且不转动的第二运动，直至所述滑块410到达所述直线段2112的顶部为止，所述活动柱210滑停止运动，所述卡杆240可以对所述顶环310进行限位，使得所述活动柱210在做竖直向下同时转动的第一运动时，所述顶环310不会随着所述活动柱210的转动而转动。

作为优选的实施例，请参考图1和图3，所述夹持单元300包括顶环310及若干个夹持件320，所述顶环310设置于所述第二位置处，并滑动套设于所述活动柱210上，所述顶环310上环向开设有若干个纵剖面均为凸形结构的卡孔311，各个所述卡孔311与各个所述卡杆240一一对应，所述卡孔311套设于所述卡杆240的顶部，使得所述卡杆240与所述卡孔311形成卡接，各个所述夹持件320均环向设置于所述顶环310的侧方，各个所述夹持件320均包括固定管321、活动管322、F形板323及抵接块324，各个所述固定管321均水平设置，各个所述固定管321的一端均固定于所述顶环310的侧壁上，所述活动管322的一端滑动连接于所述固定管321内，所述F形板323颠倒放置，所述F形板323上方的水平板与所述活动管322的另一端固定连接，所述抵接块324设置于所述F形板323上方的水平板的上方，并固定于所述F形板323上方的水平板上，所述抵接块324的内侧面用以与柱状物料的外侧壁抵接，所述抵接块324具有弹性结构，所述活动柱210在做竖直向下同时转动的第一运动时会通过所述连接杆420带动所述扇叶430转动，使得所述扇叶430在转动的同时会推动所述F形板323向外移动，从而使得所述F形板323扩大到最大的位置，便于柱状物料移动至所述F形板323围合成的夹持空间内，也即将所述活动柱210向下的移动先转化成所述夹持单元300的松开动作，当所述活动柱210做第二运动且快结束时，所述抵杆270会进入所述卡孔311内，并对所述卡杆240进行挤压，将所述卡杆240压出所述卡孔311，此时所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接，并且在所述活动柱210转动的过程中，会通过各个所述连接杆420带动对应的所述扇叶430转动，使得各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态，当所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接后，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动，从而推动所述顶环310转动，直至各个所述抵接块324均与柱状物料的外侧壁抵接为止，便于根据不同大小的圆柱物体改变进行改变，调节的方式简单。

作为优选的实施例，所述抵接块324由橡胶材质制成，使得所述抵接块324可以具有弹性。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述活动柱210下端的外侧壁上开设有滑槽211，所述滑槽211具有相互连通的弧形段2111及直线段2112，所述直线段2112位于所述弧形段2111的上方，并沿着所述活动柱210的长度方向延伸，使得所述滑槽211可以具有特殊的形状，由于所述滑块410的位置不动，当所述活动柱210在向下移动的过程中，所述活动柱210的运动轨迹可以先为竖直向下同时转动的第一运动与竖直向下且不转动的第二运动。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述活动柱210上端的外侧壁上环向开设有若干个均沿着所述活动柱210的长度方向延伸的卡槽212，通过所述卡槽212可以对所述连接杆420进行限位，使得所述连接杆420不会随着所述活动柱210上下移动，但可以随着所述活动柱210转动。

作为优选的实施例，请参考图1和图3，所述传动单元400包括滑块410、若干个连接杆420及若干个扇叶430，所述滑块410固定于所述车体100上，并滑动卡设于所述滑槽211内，所述滑块410在所述弧形段2111内滑动，用于将所述活动柱210的向下移动转化为所述活动柱210的同步转动，各个所述连接杆420与各个所述卡槽212一一对应，各个所述连接杆420均位于对应的所述固定管321的下方，各个所述连接杆420的一端均滑动卡设于对应的所述卡槽212内，各个所述扇叶430的内弧侧壁分别与对应的所述连接杆420的另一端固定连接，各个所述扇叶430的外弧侧壁分别滑动卡设于对应的所述F形板323的两个水平板之间，所述活动柱210在转动的过程中，各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，从而可以将所述活动柱210向下的移动转化成各个所述夹持件320的向外分离，将柱状物料放置于所述承载盘260，由于柱状物料自身重量导致所述活动柱210竖直向下移动，所述活动柱210在向下移动的过程中，由于所述滑槽211具有特殊的结构，所述滑块410的位置不动，所述活动柱210的运动轨迹可以先为竖直向下同时转动的第一运动与竖直向下且不转动的第二运动，由于所述顶环310的位置不会改变，当所述活动柱210做第二运动且快结束时，所述承载盘260会从所述第一位置到达所述第二位置，此时，所述抵杆270会进入所述卡孔311内，并对所述卡杆240进行挤压，将所述卡杆240压出所述卡孔311，使得所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接，并且在所述活动柱210转动的过程中，会通过各个所述连接杆420带动对应的所述扇叶430转动，使得各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态，当所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接后，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动，从而推动所述顶环310转动，直至各个所述抵接块324均与柱状物料的外侧壁抵接为止，从而可以对柱状物料进行夹持，当拿走柱状物体后，所述活动柱210会在所述第一弹性件220的弹性压缩势能下向上移动，直至所述承载盘260再次到达所述第一位置，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下继续向内移动，直至到达最小的收缩状态，各个所述F形板323会再次恢复至初始的夹持状态，并为夹持下一个柱状物料做准备，采用本申请中的各个所述夹持件320对柱状物料进行夹持限位，不仅可以防止柱状物料脱落，也可以防止柱状物料横向移动的情况，并且所述活动柱210向下的移动或者向上的移动可以通过所述传动单元400的传动作用而与所述夹持单元300的松开或者夹持动作进行联动，使得所述夹持单元300的夹持或者松开动作不需要依靠驱动件的驱动就可实现，非常方便。

作为优选的实施例，请参考图1，所述扇叶430的外侧面为弧形结构，并且所述扇叶430的外侧面与所述活动柱210之间的距离逐渐增大，使得所述扇叶430在转动的过程中，各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态。

作为优选的实施例，请参考图1和图4，所述传动单元400还包括若干个第四弹性件440，各个所述第四弹性件440分别滑动套设于对应的所述活动管322上，所述第四弹性件440的两端分别与所述固定管321和所述F形板323固定连接，以使所述F形板323与所述顶环310之间的距离处于最小状态，由于在所述承载盘260向下移动至所述第二位置时，各个所述抵杆270分别进入对应的所述卡孔311内，可以将对应的所述卡杆240推出至所述卡孔311的外部，此时，所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接，并且在所述活动柱210转动的过程中，会通过各个所述连接杆420带动对应的所述扇叶430转动，使得各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态，当所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接后，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动，从而推动所述顶环310转动，直至各个所述抵接块324均与柱状物料的外侧壁抵接为止，便于根据不同大小的圆柱物体改变进行改变，调节的方式简单。

作为优选的实施例，请参考图1和图5，所述基于物联网的电动物流配送车，还包括锁定单元500，所述锁定单元500用以对各个所述夹持件320的位置进行锁定，以提高夹持效果。

作为优选的实施例，请参考图4和图5，所述锁定单元500包括安装筒510、卷绕辊520、布条530、按压板540、锁紧柱550及第五弹性件560，所述安装筒510竖直设置，并固定于一个所述F形板323的外侧壁上，对应的所述F形板323的竖直板上开设有锁紧孔，所述安装筒510的侧壁上开设有一出布口，所述卷绕辊520竖直设置于所述安装筒510内，所述卷绕辊520的两端均转动安装于所述安装筒510上，所述布条530卷绕于所述卷绕辊520上，所述布条530的一端穿过所述出布口，并经由所述布条530依次绕设于各个所述F形板323的外侧壁上，所述布条530的一端固定于所述F形板323上，所述按压板540设置于所述抵接块324与所述F形板323的竖直板之间，并固定于所述抵接块324上，所述锁紧柱550水平设置，所述锁紧柱550的一端固定于所述按压板540上，所述锁紧柱550的另一端用于穿过所述锁紧孔，并抵紧所述布条530，以对所述布条530进行锁定，所述第五弹性件560设置于所述安装筒510内，所述第五弹性件560的两端分别与所述安装筒510和所述卷绕辊520固定连接，以使所述卷绕辊520卷绕所述布条530，通过设置的所述按压板540与所述F形板323，当各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动时，所述按压板540首先触碰到柱状物体的外侧壁，所述F形板323持续收缩，所述按压板540带动所述锁紧柱550穿过所述锁紧孔，并抵紧所述布条530，以对所述布条530进行锁定，从而可以将所述布条530的位置固定，此时，所述F形板323的位置也完全固定，各个所述抵接块324可完全贴合在柱状物体的外侧壁上，减少柱状物体在随着智能车转移位置时，由于土地不平整或者急刹导致的圆柱形物体从智能车上脱落的几率，提高所述抵接块324的夹持效果。

作为优选的实施例，请参考图5，与所述安装筒510均固定于同一所述F形板323上的所述抵接块324到所述活动柱210的中轴线的距离大于其他所述抵接块324到所述活动柱210的中轴线的距离，以使得在各个所述抵接块324在相互收拢的过程中，其中一个所述抵接块324可以预先与柱状物料的外侧壁抵接。

作为优选的实施例，请参考图1和图3，所述基于物联网的电动物流配送车，还包括升降机构600，所述升降机构600设置于所述车体100上，所述升降机构600包括底盘610、若干个支撑杆620、顶盘630及伸缩驱动件640，所述底盘610滑动安装于所述车体100上，各个所述支撑杆620均竖直并环向设置，各个所述支撑杆620的底部均固定于所述底盘610上，所述顶盘630固定于各个所述支撑杆620的顶部，所述伸缩驱动件640固定于所述车体100上，所述伸缩驱动件640的输出端与所述底盘610固定连接，用于驱动所述底盘610上下移动，以调节所述底盘610的高度，所述活动柱210的下端滑动贯穿所述顶盘630，所述第一弹性件220设置于所述底盘610和所述顶盘630之间，并套设于所述活动柱210上，所述第一弹性件220的上端与所述顶盘630固定连接，所述第一弹性件220的下端与所述活动柱210的底部固定连接，所述底环230设置于所述底盘610和所述顶盘630之间，各个所述卡杆240的下端均滑动贯穿所述顶盘630，所述滑块410固定于所述顶盘630上，通过操控所述伸缩驱动件640，可以使得所述伸缩驱动件640驱动所述底盘610上下移动，从而可以调节所述底盘610的高度，使得所述夹持单元300可以适用于不同的工序。

为了更好地理解本发明，以下结合图1－图5对本发明的技术方案的工作原理进行详细说明：

在使用时，将柱状物料放置于所述承载盘260上，由于柱状物料自身重量导致所述活动柱210竖直向下移动，所述活动柱210在向下移动的过程中，由于所述滑槽211具有特殊的结构，所述滑块410的位置不动，所述活动柱210的运动轨迹可以先为竖直向下同时转动的第一运动与竖直向下且不转动的第二运动，由于所述顶环310的位置不会改变，当所述活动柱210做第二运动且快结束时，所述承载盘260会从所述第一位置到达所述第二位置，此时，所述抵杆270会进入所述卡孔311内，并对所述卡杆240进行挤压，将所述卡杆240压出所述卡孔311，使得所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接，并且在所述活动柱210转动的过程中，会通过各个所述连接杆420带动对应的所述扇叶430转动，使得各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态，当所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接后，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动，从而推动所述顶环310转动，直至各个所述抵接块324均与柱状物料的外侧壁抵接为止，从而可以对柱状物料进行夹持，当拿走柱状物体后，所述活动柱210会在所述第一弹性件220的弹性压缩势能下向上移动，直至所述承载盘260再次到达所述第一位置，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下继续向内移动，直至到达最小的收缩状态，各个所述F形板323会再次恢复至初始的夹持状态，并为夹持下一个柱状物料做准备，通过设置的所述按压板540与所述F形板323，当各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动时，所述按压板540首先触碰到柱状物体的外侧壁，所述F形板323持续收缩，所述按压板540带动所述锁紧柱550穿过所述锁紧孔，并抵紧所述布条530，以对所述布条530进行锁定，从而可以将所述布条530的位置固定，此时，所述F形板323的位置也完全固定，各个所述抵接块324可完全贴合在柱状物体的外侧壁上，减少柱状物体在随着智能车转移位置时，由于土地不平整或者急刹导致的圆柱形物体从智能车上脱落的几率，提高所述抵接块324的夹持效果，采用本申请中的各个所述夹持件320对柱状物料进行夹持限位，不仅可以防止柱状物料脱落，也可以防止柱状物料横向移动的情况，并且所述活动柱210向下的移动或者向上的移动可以通过所述传动单元400的传动作用而与所述夹持单元300的松开或者夹持动作进行联动，使得所述夹持单元300的夹持或者松开动作不需要依靠驱动件的驱动就可实现，非常方便。

本发明提供的一种基于物联网的电动物流配送车具有以下有益效果：

(1)通过设置的所述活动柱210与各个所述卡杆240，当柱状物体放置在所述承载盘260上时，由于柱状物料自身重量导致所述活动柱210竖直向下移动，由于所述滑槽211具有特殊的结构，所述滑块410的位置不动，所述活动柱210的运动轨迹可以先为竖直向下同时转动的第一运动与竖直向下且不转动的第二运动，直至所述滑块410到达所述直线段2112的顶部，此时，所述承载盘260会从所述第一位置到达所述第二位置，所述抵杆270会进入所述卡孔311内，并对所述卡杆240进行挤压，将所述卡杆240压出所述卡孔311，使得所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接，并且在所述活动柱210转动的过程中，会通过各个所述连接杆420带动对应的所述扇叶430转动，使得各个所述扇叶430可以推动对应的所述F形板323向外移动，使得各个所述第四弹性件440均处于拉伸状态，当所述顶环310与各个所述卡杆240断开连接后，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动，从而推动所述顶环310转动，直至各个所述抵接块324均与柱状物料的外侧壁抵接为止，从而可以对柱状物料进行夹持，当拿走柱状物体后，所述活动柱210会在所述第一弹性件220的弹性压缩势能下向上移动，直至所述承载盘260再次到达所述第一位置，各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下继续向内移动，直至到达最小的收缩状态，各个所述F形板323会再次恢复至初始的夹持状态，并为夹持下一个柱状物料做准备带动F形板323向内圈缩小，便于根据不同大小的圆柱物体改变进行改变，调节的方式简单；

(2)通过设置的所述按压板540与所述F形板323，当各个所述F形板323在对应的所述第四弹性件440的拉伸弹力下向内移动时，所述按压板540首先触碰到柱状物体的外侧壁，所述F形板323持续收缩，所述按压板540带动所述锁紧柱550穿过所述锁紧孔，并抵紧所述布条530，以对所述布条530进行锁定，从而可以将所述布条530的位置固定，此时，所述F形板323的位置也完全固定，各个所述抵接块324可完全贴合在柱状物体的外侧壁上，减少柱状物体在随着智能车转移位置时，由于土地不平整或者急刹导致的圆柱形物体从智能车上脱落的几率，提高所述抵接块324的夹持效果；

(3)采用本申请中的各个所述夹持件320对柱状物料进行夹持限位，不仅可以防止柱状物料脱落，也可以防止柱状物料横向移动的情况，并且所述活动柱210向下的移动或者向上的移动可以通过所述传动单元400的传动作用而与所述夹持单元300的松开或者夹持动作进行联动，使得所述夹持单元300的夹持或者松开动作不需要依靠驱动件的驱动就可实现，非常方便。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。