一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。

洗衣机运行过程中，衣物在洗衣机桶内的分布具有随机性，洗涤过程中往往会出现分布不均匀的问题。衣物分布不均会导致洗衣机偏心振动，脱水不平衡，脱水振动噪音大，严重时会引起洗衣机剧烈振动、移位，还会降低洗衣机的使用寿命。

针对此现象，目前最常用的解决方案是：一旦洗衣机出现了偏心振动，便向洗衣机内进水，以对偏心进行修正。

但是，这种修正偏心的方法往往容易造成水资源的浪费。特别地，对于脱水阶段的偏心而言，这种方法还会引入新的水流，严重降低脱水效率。

此外，虽然目前存在部分洗涤设备通过调整桶体的转速来修正偏心，但是无法及时有效地对不同的偏心情况有针对性地进行修正，修正效率较低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗涤设备的控制方法，以实现合理控制桶体的转动参数，及时有效修正桶体偏心的目的。本发明的再一目的在于提供一种洗涤设备，以实现对桶体偏心进行及时合理的修正，提高修正效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳负载的桶体，桶体转动过程中，若偏心，则控制桶体重新启动，获取桶体内的负载重量，控制重新启动的桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数转动。

进一步地，获取桶体内的负载重量包括：在桶体重新启动之前获取桶体内的负载重量；

优选的，每次桶体重新启动之前均重新获取桶体内的负载重量。

进一步地，所述转动参数包括目标转速V和/或加速度a，控制重新启动桶体的转动参数包括：控制所述目标转速V和/或加速度a与获取到的负载重量成正相关关系。

进一步地，预设第一加速度a

控制重新启动桶体的转动参数包括：比较获取的负载重量W与预设负载重量W

进一步地，预设负载重量W

比较获取的负载重量W与预设负载重量W

进一步地，预设第一转速v

进一步地，预设重新启动次数N

进一步地，控制所述重新启动次数N

进一步地，洗涤设备包括脱水程序，开始脱水之前获取桶体内的负载重量，脱水过程中，若桶体出现偏心，则控制桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数重新启动。

本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，当桶体出现偏心时，控制桶体重新启动，并调整重新启动的转动参数，使得桶体内的衣物在桶体的转动作用下在桶体内重新分布均匀，以达到修正偏心的目的；由于桶体内的负载重量会直接影响到桶体重新启动修正偏心的效果，因此，根据桶体内的实际负载重量将桶体重新启动的转动参数进行调节，使得该转动参数能够快速且高效地将偏心修正。

本发明的洗涤设备采用本发明的控制方法控制，洗涤设备能够根据负载重量自动进行偏心修正，修正的效率较高。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明的一种控制方法流程图；

图2为本发明的另一种控制方法流程图；

图3为本发明的又一种控制方法流程图；

图4为本发明的又一种控制方法流程图；

图5为本发明的又一种控制方法流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。

本发明公开一种洗涤设备的控制方法。洗涤设备包括用于容纳负载的桶体，桶体转动过程中，若偏心，则控制桶体重新启动。控制桶体重新启动包括：获取桶体内的负载重量，控制重新启动的桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数转动。

本发明的控制方法可用于洗涤设备脱水过程中，具体地，如图1所示，控制步骤包括：

S1、开始脱水；

S2、判断桶体是否偏心；若是，则执行步骤S3至S5；否则，直接执行步骤S6；

S3、控制桶体重新启动；

S4、获取桶体内的负载重量；

S5、控制桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数转动，并返回步骤S2,直至桶体不再偏心；

S6、继续脱水。

本发明中判断桶体是否偏心的方法包括：

洗涤设备包括箱体和吊杆，桶体包括内桶和外桶，外桶位于所述箱体内部，内桶位于外桶的内部，吊杆的一端与箱体连接，另一端与外桶连接。箱体的底部设有多个底脚，洗涤设备还包括用于检测所述吊杆或底脚的承重受力值的测力传感器，当吊杆或底脚的承重受力值大于预设值时，判定为桶体偏心。本发明中判断桶体是否偏心的方法包括但不限于上述方法。

本发明中，获取桶体内的负载重量的方法包括：在桶体底部设置重力传感器，控制重力传感器开启，用于检测负载的重量。

本发明中，当桶体出现偏心时，控制桶体重新启动，并调整重新启动的转动参数，使得桶体内的衣物在桶体的转动作用下在桶体内重新分布均匀，以达到修正偏心的目的。由于桶体内的负载重量会直接影响到桶体重新启动修正偏心的效果，因此，根据桶体内的实际负载重量将桶体重新启动的转动参数进行调节，使得该转动参数能够快速且高效地将偏心修正。

本发明在脱水过程中，采用控制桶体重新启动并调整重新启动的转动参数的技术手段对偏心进行修正，无需向桶体内进水，不会向桶体内引入新的水流，保证了脱水效率较高。

作为本发明的一种实施例，获取桶体内的负载重量包括：在桶体重新启动之前获取桶体内的负载重量。具体地，如图2所示，控制步骤包括：

S1、开始脱水；

S2、判断桶体是否偏心；若是，则执行步骤S3至S5；否则，直接执行步骤S6；

S3、获取桶体内的负载重量；

S4、控制桶体重新启动；

S5、控制桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数转动，并返回步骤S2,直至桶体不再偏心；

S6、继续脱水。

本实施例中，通过在桶体重新启动之前获取负载重量，一方面避免了桶体转动对获取负载重量造成干扰，以保证检测到的负载重量更加准确；另一方面，桶体重新启动之前获取到的负载重量能够代表当前桶体内负载的实际重量，其中包括了吸附在负载中的洗涤水，这样使得根据该负载重量得到的转动参数能够对容纳有该负载的桶体有针对性地进行偏心修正。

作为本实施例的一种实施方式，每次桶体重新启动之前均重新获取桶体内的负载重量。本实施方式进一步保证了每一次重新启动后桶体的转动参数都是与实际负载重量紧密相关的，进一步使得偏心修正的效率较高。

作为本发明的一种实施例，所述转动参数包括目标转速V和加速度a。其中，目标转速V为脱水过程中桶体所能转动达到的最高转速；加速度a为桶体开始转动到其最高转速时所采用的加速度。

控制重新启动桶体的转动参数包括：控制所述目标转速V与获取到的负载重量成正相关关系；或者，控制所述加速度a与获取到的负载重量成正相关关系；或者，控制目标转速V和加速度a均与获取到的负载重量成正相关关系。

当负载重量较大时，其惯性势能也偏大，若桶体的转速偏低，则负载和桶体无法同步转动，负载会向桶体的一侧倾斜，造成偏心；此时，控制对应增大桶体的目标转速、加速度，使得桶体能够快速达到一个较高的转速，进一步使得桶体和负载同步转动，以修正桶体的偏心。

反之，当负载重量较小时，其给桶体施加的压力就越小，与桶体的之间的摩擦力相应的也就越小，此时若桶体的转动速度偏大，则负载会直接撞向桶体的侧壁，导致桶体偏心。因此，对于负载重量较小的情况，控制桶体的转动速度和加速度偏低，能够有效避免负载撞向桶体侧壁，使得负载尽可能地分布在桶体内的中心区域，以对偏心进行修正。

作为本发明的另一种实施例，洗涤设备的控制方法包括：预设第一加速度a

控制重新启动桶体的转动参数包括：比较获取的负载重量W与预设负载重量W

具体地，如图3所示，控制步骤包括：

S1、开始脱水；

S2、预设第一加速度a

S3、判断桶体是否偏心；若是，则执行步骤S4至S6；否则，直接执行步骤S7；

S4、获取桶体内的负载重量W；

S5、判断负载重量W是否大于等于预设负载重量W

S6、控制桶体重新启动；并返回步骤S3,直至桶体不再偏心；

S7、继续脱水。

本实施例中，当负载重量W大于等于预设负载重量W

反之，当负载重量W小于预设负载重量W

作为本发明的一种实施例，预设负载重量W

比较获取的负载重量W与预设负载重量W

具体地，如图4所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始脱水；

S2、预设第一加速度a

S3、判断桶体是否偏心；若是，则执行步骤S4至S7；否则，直接执行步骤S8；

S4、获取桶体内的负载重量W；

S5、判断负载重量W是否大于等于预设负载重量W

S6、判断负载重量是否满足W

S7、判断桶体是否偏心；若是，控制桶体重新启动的加速度a＝a

S8、继续脱水。

本实施例中，当负载重量W处于预设负载重量W

若桶体重新启动后依然偏心，则表明当前的加速度并不适用于修正当前的偏心情况，此时控制桶体再以一个较小的加速度即第一加速度a

作为本发明的另一种实施例，预设第一转速v

具体地，作为本实施例的一种实施方式，如图5所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始脱水；

S2、预设第一加速度a

S3、判断桶体是否偏心；若是，则执行步骤S4至S5，否则，执行步骤S6；

S4、获取桶体内的负载重量W；

S5、判断负载重量W是否大于等于预设负载重量W

S51、控制桶体重新启动的加速度a＞a

S52、控制桶体重新启动；

S53、再次判断桶体是否偏心；若是，则控制桶体以第二转速v

S51＇、控制桶体重新启动的加速度a

S52＇、控制桶体重新启动；

S53＇、再次判断桶体是否偏心；若是，则控制桶体以第一转速v

S6、继续脱水。

本实施例中，若调整桶体重新启动的加速度后，依然出现偏心的情况，则表明仅仅通过调整加速度无法有效对偏心进行修正；此时，控制调整桶体的目标转速，实现对偏心的有效修正。

当负载的重量大于等于W

反之当负载的重量小于W

作为本发明的又一种实施例，预设重新启动次数N

S1、控制桶体重新启动后，继续判断桶体是否偏心，若是，则执行步骤S2；否则，执行步骤S3；

S2、继续控制桶体重新启动，并累计重新启动的次数N，比较累计的次数N与N

S3、继续脱水。

本实施例中，当重新启动的次数N大于等于N

作为本实施例的一种实施方式，控制所述重新启动次数N

本实施例中，负载重量越大，则修正偏心的难度也就越大，控制对应增加重新启动次数N

作为本实施例的另一种实施方式，控制向桶体内进水修正偏心包括：

S1、预设进水量v

S1、判断负载重量W是否大于等于预设负载重量W

否则，判断负载重量是否满足W

本实施方式中，负载重量越大，则控制进水量也越大，以保证负载能够被水流充分带动，在桶体内均匀分布；并且，本实施方式不会使进水量过多，避免了水资源的浪费。

作为本实施方式的一个优选方案，进水过程中，控制桶体转动，以带动桶体内的水流流动，流动的水流充分搅动负载，使得负载能够在桶体内均匀分布。

作为本实施方式的另一个优选方案，控制先进一部分水，然后控制桶体转动，桶体转动的过程中，再同步进另一部分水，这样便形成了抖散水流；抖散水流能够更加充分地作用于负载上，带动负载在桶体内均匀分布。

优选的，控制抖散水流的流量与负载重量成正相关关系。这样就保证了不同重量的负载均能够被抖散均匀，且不会造成水资源、电力资源等的浪费。

作为本发明的一种实施例，洗涤设备包括脱水程序，开始脱水之前获取桶体内的负载重量，脱水过程中，若桶体出现偏心，则控制桶体按照与获取到的负载重量相对应的转动参数重新启动。

由于桶体偏心通常发生在脱水开始的阶段，因此在脱水之前获取桶体内的负载重量，使得根据该负载重量得到的转动参数更加准确可靠。

本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。

本发明的洗涤设备采用本发明的控制方法控制，使得洗涤设备具有自动进行偏心修正，且偏心修正的效率较高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。