线控管柱控制方法、系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种线控管柱控制方法、系统和车辆。

背景技术

随着电控技术的广泛应用，而电动转向管柱的智能化发展增加了驾驶员驾车的舒适性。

相关技术中，智能车辆配置了“大屏一键收纳”与“大屏一键展开”的功能，能够实现线控管柱的自动控制，一方面，智能车辆的大屏一键收纳与展开主要是对转向管柱的自动控制，其自动调节的幅度受其他连接件限制，例如，现有车辆的方向盘多为圆形，不容易收纳；另一方面，现有车辆执行一键收纳或展开时需要提前设置好控制参数并进行多次微调，过程繁琐，导致线控管柱的调节效率低。

发明内容

本发明提供一种线控管柱控制方法、系统和车辆，用以解决现有技术对智能车辆的转向管柱的自动控制幅度受其他连接件限制，且对转向管柱的自动控制需要提前设置好控制参数并进行多次微调，过程繁琐，导致线控管柱的调节效率低的缺陷，提高了对车辆线控管柱的调节效率。

本发明提供一种线控管柱控制方法，应用于线控管柱控制系统，包括：

采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，所述座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和所述座椅所受压力中的至少一项，所述上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；

根据所述座椅报文信息计算所述车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据所述上下车信息、所述待调节位置和所述待偏转角度确定所述线控管柱的第一目标位置和所述车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；

其中，所述线控方向盘为长方形结构，所述线控管柱与所述方向盘垂直连接，所述第一目标位置为所述待调节位置和所述线控管柱的零点位置中的一项；所述目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

根据本发明提供的一种线控管柱控制方法，所述根据所述上下车信息、所述待调节位置和待偏转角度确定所述线控管柱的第一目标位置和所述车辆的线控方向盘的目标伸缩状态包括：

在所述上下车信息为用户处于上车状态的情况下，控制所述线控管柱从所述零点位置伸展至所述待调节位置，将所述线控方向盘的当前伸缩状态切换为伸展状态，控制所述线控管柱沿背离地面方向偏转所述待偏转角度。

根据本发明提供的一种线控管柱控制方法，所述根据所述上下车信息、所述待调节位置和待偏转角度确定所述线控管柱的第一目标位置和所述车辆的线控方向盘的目标伸缩状态还包括：

在所述上下车信息为用户处于下车状态的情况下，控制所述线控管柱沿朝向所述地面方向偏转所述待偏转角度，将所述线控方向盘的当前伸缩状态切换为折叠状态，控制所述线控管柱从所述待调节位置收缩至所述零点位置。

根据本发明提供的一种线控管柱控制方法，所述线控管柱控制系统存储有多个已调节位置的历史数据；

在所述采集车辆的座椅报文信息和上下车信息之后，所述方法还包括：

根据所述上下车信息和所述多个已调节位置的历史数据确定所述线控管柱的第二目标位置；所述第二目标位置属于所述多个已调节位置的历史数据。

根据本发明提供的一种线控管柱控制方法，在所述采集车辆的座椅报文信息和上下车信息之前，所述方法还包括：

获取所述用户的人脸识别信息；

在所述人脸识别信息属于可识别人脸信息的情况下，开启车辆自适应模式，所述线控管柱控制系统用于在所述车辆自适应模式下自动采集所述座椅报文信息和所述上下车信息。

本发明还提供一种线控管柱控制系统，包括：

信息采集模块，用于采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，所述座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和所述座椅所受压力中的至少一项，所述上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；

控制模块，用于根据所述座椅报文信息计算所述车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据所述上下车信息、所述待调节位置和所述待偏转角度确定所述线控管柱目标位置和所述车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；

其中，所述线控方向盘为长方形结构，所述线控管柱与所述方向盘垂直连接，所述第一目标位置为所述待调节位置和所述线控管柱的零点位置中的一项；所述目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

本发明还提供一种车辆，包括：

线控管柱控制系统；

多个功能控件，所述多个功能控件用于根据用户输入指令调节所述线控管柱移动至第三目标位置，所述第三目标位置为所述线控管柱上一次驻留的位置；所述多个功能控件还用于调节所述线控方向盘的目标伸缩状态。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述线控管柱控制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述线控管柱控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述线控管柱控制方法。

本发明提供的线控管柱控制方法、系统和车辆，通过采集的座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态，能够根据用户使用习惯自适应设置线控管柱的调节方式，增加方向盘展开与折叠功能，实现了车辆线控管柱与方向盘一并收纳与折叠，提高了对车辆线控管柱的调节效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的线控管柱控制系统的结构示意图；

图5是本发明提供的车辆的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的线控管柱控制方法、系统和车辆。

图1是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该线控管柱控制方法，应用于线控管柱控制系统，包括如下步骤：

步骤110、采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项。

在该步骤中，本发明设计的车辆包括一切具备方向盘的车辆，且该方向盘的形状包括但不限于长方形结构。

在该步骤中，通过在车辆驾驶舱内安装传感器组件采集座椅报文信息，例如，传感器组件包括距离传感器、压力传感器和角度传感器等。

在该步骤中，上下车信息包括用户上车时的状态信息或者用户下车时的状态信息；例如，可以通过车辆监控设备识别人体动作，判断其上下车状态；还可以通过车身设置的功能按键确定是启动或者熄火状态；还可以通过座椅报文信息中座椅是否收到压力以及停车时长确定用户的上下车信息等。

在该实施例中，智能车辆对线控管柱的控制包括人工控制和自动化控制，其中，自动化控制是线控管柱控制系统自动采集用户、驾驶室内座椅报文信息进行自动分析，根据分析结果实现对线控管柱的伸缩位置和方向盘进行自动调节，人工控制是通过车身上设置的多个功能控件对线控管柱的位置的自动调节，例如：车身上安装的显示屏或者物理按键包括“上”、“下”、“前”和“后”四个方向，实现线控管柱的手动调节功能。

在该实施例中，线控管柱控制系统还可以根据当前采集座椅报文信息和上下车信息计算出线控管柱的当前调节参数，并将该调节参数和该线控管柱在上一次调节后的驻留位置在显示屏进行可视化显示或者语音播报，方便选择最终的调节方案，进一步提升用户用车体验。

步骤120、根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；其中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

在该步骤中，线控管柱的零点位置包括根据用户需求设置的初始归纳位置。

在该步骤中，线控管柱的运动调节和线控方向盘的伸缩状态与用户是否使用车辆关联；例如，当用户上车时，线控方向盘的目标伸缩状态为伸展状态，当用户下车时，目标伸缩状态为折叠状态。

在该实施例中，用户上车启动车辆时使用线控方向盘进行车辆方向控制，需要将车辆的线控管柱从收缩状态调整至离用户更近的距离，调整方向盘的高度、角度和展开面与用户操作习惯匹配；而当用户关停车辆下车时，需要将线控方向盘折叠，并将线控管柱收纳至零点位置，减少驾驶室内空间占用。

在该实施例中，用户上车启动车辆时，线控管柱还可以处于上一次停留的记忆位置，若此时手动随机调节管柱，新的记忆位置可以被存储，待进行下一次启动车辆后，线控管柱会运行到新的记忆位置。

本发明实施例提供的线控管柱控制方法，通过采集的座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态，能够根据用户使用习惯自适应设置线控管柱的调节方式，增加方向盘展开与折叠功能，实现了车辆线控管柱与方向盘一并收纳与折叠，提高了对车辆线控管柱的调节效率。

在一些实施例中，根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态包括：在上下车信息为用户处于上车状态的情况下，控制线控管柱从零点位置伸展至待调节位置，将线控方向盘的当前伸缩状态切换为伸展状态，控制线控管柱沿背离地面方向偏转待偏转角度。

在该实施例中，用户在上车时，可以选择手动调控线控管柱和线控方向盘的运动状态。

比如，用户通过在车身安装的显示屏上的各个按键(包括上、下、左、右按键等)输入相关指令，用于实现对调控线控管柱调节，通过用于控制线控方向盘的伸展或折叠状态的按键实现对方向盘的伸缩状态的调整；还可以通过驾驶室内的监测设备捕捉到用户上车或者启动车辆等动作之后，自动采集座椅报文信息，并根据采集得到的用户当前坐姿、座椅靠背倾斜角度、座椅与前方驾驶的距离等座椅报文信息计算线控管柱的待调节位置以及待偏转角度，并控制控制线控管柱从零点位置伸展至待调节位置，同时将折叠(线控管柱归纳时方向盘处于折叠状态)的线控方向盘切换至伸展状态，最后调整线控管柱相对于地面的高度，控制线控管柱转待偏转角度，以保证线控方向盘的高度和倾斜角度更符合用户驾驶习惯。

在该实施例中，显示屏包括HMI(Human Machine Interface，人机接口)屏幕和其他终端显示屏。

在该实施例中，通过如下公式计算用户上车后的线控管柱的待调节位置：

X

其中，Ang

在该实施例中，通过如下公式计算用户上车后的线控管柱经过偏转待偏转角度后的位置：

Ang

其中，Ang

本发明实施例提供的线控管柱控制方法，通过在上下车信息为用户处于上车状态的情况下，控制线控管柱从零点位置伸展至待调节位置，将线控方向盘的当前伸缩状态切换为伸展状态，控制线控管柱沿背离地面方向偏转待偏转角度，通过采集用户上车后的座椅状态数据计算线控管柱的待调节位置，能够满足不同用户的驾驶习惯，提高了线控管柱控制准确率。

在一些实施例中，根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态还包括：在上下车信息为用户处于下车状态的情况下，控制线控管柱沿朝向地面方向偏转待偏转角度，将线控方向盘的当前伸缩状态切换为折叠状态，控制线控管柱从待调节位置收缩至零点位置。

在该实施例中，通过如下公式计算用户下车后的线控管柱的待调节位置：

X

其中，f3为计算函数，可根据用户需求设置。

在该实施例中，通过如下公式计算用户下车后的线控管柱经过偏转待偏转角度后的位置：

Ang

其中，f4为计算函数，可根据用户需求设置。

本发明实施例提供的线控管柱控制方法，通过在上下车信息为用户处于下车状态的情况下，控制线控管柱沿朝向地面方向偏转待偏转角度，将线控方向盘的当前伸缩状态切换为折叠状态，控制线控管柱从待调节位置收缩至零点位置，通过采集用户下车后的座椅状态数据计算线控管柱新的待调节位置，实现了线控管柱的收纳和线控方向盘的折叠，提高了线控管和方向盘的柱控制效率。

在一些实施例中，线控管柱控制系统存储有多个已调节位置的历史数据；在采集车辆的座椅报文信息和上下车信息之后，该方法还包括：根据上下车信息和多个已调节位置的历史数据确定线控管柱的第二目标位置；第二目标位置属于多个已调节位置的历史数据。

在该实施例中，控管柱控制系统可以记录线控管柱在目标时间段内移动至不同位置的数据并实时调用。

在该实施例中，目标时间段可根据用户需求设置，例如目标时间段包括一年、一月或者一周内。

管柱控制系统可以记录目标一周内线控管柱的位置调节数据，当用户上车启动后，按下相关功能控件，管柱控制系统将上一次线控管柱的驻留位置作为待调节位置，即线控管柱最近两次的待调节位置相同。

在该实施例中，线控管柱具有下电记忆与钥匙适配等功能；其中，下电记忆可以储存必要的位置信息，例如，与钥匙位置相关的信息。钥匙适配功能可以适配不同钥匙的驾驶员，可以调节至每个驾驶员的线控管柱舒适记忆位置，这也给驾驶员带来便利。

图2是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之二，在图2所示的实施例中，车辆开启“大屏一件展开”运动(上车策略)，接收上车指令，管柱自动向后调节至伸缩记忆位置(往驾驶员方向)，方向盘自动运动至“展开”状态，管柱自动向下调节至倾斜记忆位置，该倾斜记忆位置可以是管柱上一次停留的位置或者其他存储的位置；车辆开启“大屏一件收纳”运动(下车策略)，接收下车指令，管柱自动向上调解值倾斜零点位置，方向盘自动运动至折叠状态，管柱自动向前调节至伸缩零点位置。

本发明实施例提供的线控管柱控制方法，通过上下车信息和多个已调节位置的历史数据确定线控管柱的第二目标位置；第二目标位置属于多个已调节位置的历史数据，能够利用线控管柱运动的历史数据实现对线控管柱的当前状态的调节，提高了线控管柱调节效率。

在一些实施例中，在采集车辆的座椅报文信息和上下车信息之前，该方法还包括：获取用户的人脸识别信息；在人脸识别信息属于可识别人脸信息的情况下，开启车辆自适应模式，线控管柱控制系统用于在车辆自适应模式下自动采集座椅报文信息和上下车信息。

在该实施例中，车辆对线控管柱的控制模式包括人工调节模式和车辆自适应模式，其中，在人工调节模式下，用户通过车身安装的多个物理控件对线控管柱的上、左、右等各个方向上的运动状态进行人工调节；在车辆自适应模式，可以根据当前用户的驾驶习惯自主调节，例如先获取座椅报文信息，并对该报文信息进行分析，确定待调节位置和待偏转角度；在车辆自适应模式下，线控管柱控制系统还可以直接调用预先存储的已调节位置的历史数据，进而提高线控管柱的控制效率。

在该实施例中，车辆自适应模式可以通过车辆安装的检测设备进行自动开启，例如，通过人脸识别确定车主身份信息，在识别的人脸符合预设识别结果的情况下，自动进入车辆自适应模式。

在该实施例中，车辆还可以通过用户输入启动车辆自适应模式；例如，车身上设置有开启车辆自适应模式的功能控件，用户点击该功能控件，即可进入车辆自适应模式。

在图2所示的实施例中，用户通过手动实现线控管柱的运动，即车身安装了多个功能控件，分别用于执行线控管柱的上、下、前、后四向调节；需要说明的是，手动运动的优先级大于自动运动的优先级。

图3是本发明提供的线控管柱控制方法的流程示意图之三，在图3所示的实施例中，在确认车辆的自适应模式开启的情况下，若用户处于上车状态，则根据上述公式计算对应的X

本发明实施例提供的线控管柱控制方法，通过获取用户的人脸识别信息；在人脸识别信息属于可识别人脸信息的情况下，开启车辆自适应模式，为车辆进入车辆自适应模式提供了更多的触发条件，提高了车辆进入自适应模式的效率，而且该车辆自适应模式可以有效避免不同驾驶员拿错钥匙，而调取不同的记忆位置的尴尬。也可以方便无记忆数据或者陌生驾驶者使用本车，而避免了调取不合适的管柱位置。

下面对本发明提供的线控管柱控制系统进行描述，下文描述的线控管柱控制系统与上文描述的线控管柱控制方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的线控管柱控制系统的结构示意图，如图4所示，该线控管柱控制系统400包括：信息采集模块410和控制模块420。

信息采集模块410，用于采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；

控制模块420，用于根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；

其中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

本发明实施例提供的线控管柱控制系统，通过采集的座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态，能够根据用户使用习惯自适应设置线控管柱的调节方式，增加方向盘展开与折叠功能，实现了车辆线控管柱与方向盘一并收纳与折叠，提高了对车辆线控管柱的调节效率。

下面对本发明提供的车辆进行描述，下文描述的车辆与上文描述的线控管柱控制系统可相互对应参照。

图5是本发明提供的车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆500包括：

线控管柱控制系统400；

多个功能控件510，多个功能控件用于根据用户输入指令调节线控管柱移动至第三目标位置，第三目标位置为线控管柱上一次驻留的位置；多个功能控件还用于调节线控方向盘的目标伸缩状态。

在该实施例中，该线控管柱控制系统包括：信息采集模块410和控制模块420；其中，信息采集模块410用于采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；控制模块420用于根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态。

在该实施例中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

在该实施例中，多个功能控件可以是物理按键和显示屏上的虚拟按键中的至少一项。

在该实施例中，控管柱控制系统可以记录线控管柱在目标时间段内移动至不同位置的数据并实时调用；目标时间段可根据用户需求设置，例如目标时间段包括一年、一月或者一周内。

在该实施例中，管柱控制系统可以记录目标一周内线控管柱的位置调节数据，当用户上车启动后，按下相关功能控件，管柱控制系统将上一次线控管柱的驻留位置作为待调节位置，即线控管柱最近两次的待调节位置相同。

本发明实施例提供的车辆，通过设置线控管柱控制系统自动采集座椅报文信息并计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，进而确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态，还通过设置多个物理控件手动实现对线控管柱运动调节，能够根据用户使用习惯自适应设置线控管柱的调节方式，增加方向盘展开与折叠功能，实现了车辆线控管柱与方向盘一并收纳与折叠，提高了对车辆线控管柱的调节效率。

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行线控管柱控制方法，该方法包括：采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；其中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的线控管柱控制方法，该方法包括：采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；其中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的线控管柱控制方法，该方法包括：采集车辆的座椅报文信息和上下车信息，座椅报文信息包括座椅靠背倾斜角度、用户与驾驶室的座椅之间的距离和座椅所受压力中的至少一项，上下车信息包括用户处于上车状态和用户处于下车状态中的一项；根据座椅报文信息计算车辆的线控管柱的待调节位置和待偏转角度，并根据上下车信息、待调节位置和待偏转角度确定线控管柱的第一目标位置和车辆的线控方向盘的目标伸缩状态；其中，线控方向盘为长方形结构，线控管柱与方向盘垂直连接，第一目标位置为待调节位置和线控管柱的零点位置中的一项；目标伸缩状态包括伸展状态和折叠状态中的一项。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。