车身状态的显示方法、装置、设备、存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车身状态的显示方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术

近年来，随着科技水平的飞速发展，汽车成为人们出行的主要交通工具。

通常情况下，驾驶员在车内时，无法形象直观的查看车辆的车身状态。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车身状态的显示方法、装置、设备、存储介质及车辆，以直观形象的查看车辆的车身状态，提高了车辆的安全性。

第一方面，本公开实施例提供一种车身状态的显示方法，包括：

获取车辆周围不同方向的多个图像信息；

拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像；

根据所述车辆的全景环视图像，构建所述车辆的车辆模型；

将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态。

在一些实施例中，获取车辆周围不同方向的多个图像信息，包括：

通过所述车辆上设置的多个广角拍摄设备采集所述车辆周围不同方向的多个原始图像信息；

分别对所述多个原始图像信息进行矫正，得到所述车辆周围不同方向的多个图像信息。

在一些实施例中，拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像，包括：

对所述多个图像信息的重叠区域进行标定；

根据标定后的重叠区域对所述多个图像信息进行拼接，得到所述车辆的全景环视图像。

在一些实施例中，所述显示设备包括以下至少一项：

中控屏、抬头显示、多媒体显示设备、用户终端，其中，所述用户终端与所述车辆通信连接。

在一些实施例中，所述车辆模型包括多个车辆组件，所述多个车辆组件包括：多个车门、后备箱、油箱口、充电口盖、天窗；

相应的，所述将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，包括：

将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看多个车辆组件的状态，所述状态包括打开状态、关闭状态和/或故障状态。

在一些实施例中，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，包括：

在当前车辆满足预设显示条件的情况下，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态。

所述预设显示条件包括以下至少一项：

所述车辆的车身状态异常；

所述车辆车速大于预设阈值且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的正常行驶；

所述车辆熄火且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的安全。

在一些实施例中，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态之后，所述方法还包括：

根据所述车辆模型和所述车辆状态，判断所述车身状态是否异常；

若所述车身状态异常，则突出显示目标车辆组件和所述目标车辆组件的状态，所述目标车辆组件的状态导致所述车身状态异常。

在一些实施例中，突出显示目标车辆组件和所述目标车辆组件的状态之后，所述方法还包括：

控制车辆进行告警。

第二方面，本公开实施例提供一种车身状态的显示装置，包括：

获取模块，用于获取车辆周围不同方向的多个图像信息；

拼接模块，用于拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像；

构建模块，用于根据所述车辆的全景环视图像，构建所述车辆的车辆模型；

显示模块，用于将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的车身状态的显示装置；或者，如第三方面所述的电子设备；或者，如第四方面所述的计算机可读存储介质。

本公开实施例提供的车身状态的显示方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过将车辆周围不同方向的多个图像信息拼接，得到车辆的全景环视图像，获取了实际情况下车辆的车身状态；根据车辆的全景环视图像构建车辆的车辆模型，将实际情况下车辆的车身状态由2D平面状态转化为3D立体状态，能够使车辆的车身状态更加直观；将车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，能够使驾驶员在车内时，也能直观形象的查看车辆的车身状态，提高了车辆的行车安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车身状态的显示方法流程图；

图2为本公开实施例提供的显示设备显示车辆模型的示意图；

图3为本公开实施例提供的显示设备显示车辆模型的示意图；

图4为本公开实施例提供的车身状态的显示装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供了一种车身状态的显示方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的车身状态的显示方法流程图。该方法可以由车身状态的显示装置执行，该车身状态的显示装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该车身状态的显示装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端，其中，终端具体包括车机、车辆、手机、电脑或平板电脑等。另外，该方法可以应用于车身状态异常、车身状态影响车辆的正常行驶、车身状态影响车辆安全等应用场景中。可以理解的是，本公开实施例提供的车身状态的显示方法还可以应用在其他场景中。

下面对图1所示的车身状态的显示方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：

S101、获取车辆周围不同方向的多个图像信息。

车机获取车辆周围不同方向的多个图像信息，可选的，不同方向可以是5个方向，例如前方、后方、左方、右方、上方等多个方向，可以理解的是，不同方向也可以是左前方、左后方、右前方、右后方、上方等多个方向，不同方向还可以是左向前30度方向、左向后60度方向、右向前60度方向、右向后30度方向、上方等多个以车辆为圆心的直角坐标系中的方向。具体的，获取车辆周围不同方向的多个图像信息，可以是分别获取上述多个方向中两张图像信息，也可以获取上述多个方向中多个图像信息，使得获取的图像信息更加准确。

S102、拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像。

车机采用融合算法上述图像信息进行拼接融合，具体的，可以是将上述多个图像信息进行两两拼接融合，也可以是将上述多个图像放置在对应的位置上统一拼接融合，得到上述车辆的360度全景环视图像。

S103、根据所述车辆的全景环视图像，构建所述车辆的车辆模型。

根据上述车辆的360度全景环视图像，对上述车辆进行建模，构建上述车辆对应的车辆模型。

可选的，建模的方法包括：通过函数程序建模，例如cvBlob库函数、Rhino、Autodesk Fusion 360、FreeCAD、CATIA等；通过软件建模，例如3ds Max、Blender、Maya等；通过点云建模。

S104、将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态。

车机将上述车辆模型显示在显示设备上，使得用户可以通过显示设备查看该车辆的车身状态。

可选的，车辆的车身包括多个车辆组件，该多个车辆组件包括：车辆的多个车门、车辆的多个车门上的车窗、车辆的后备箱、车辆的油箱口、车辆的充电口盖、车辆的天窗、车辆的灯光等。

具体的，上述多个车辆组件都有对应的控制器，例如车门控制器控制车辆的多个车门，可以理解的是，可以是每个车门都有对应的控制器，同时还有一个总的控制器控制所有的车门，一般情况下，车门控制器位于驾驶员左手车门玻璃下方按钮。后备箱控制器控制车辆的后备箱，一般在主驾驶位置和副驾驶位置中间的中控台下方按钮或车辆后备箱门上。油箱口控制器控制车辆的油箱口，一般在主驾驶脚下靠近左车门的位置。充电口盖控制器控制车辆的充电口盖，一般在主驾驶位置和副驾驶位置中间的中控台下方按钮。天窗控制器控制车辆的天窗，一般在主驾驶位置和副驾驶位置中间车顶位置。灯光控制器控制车辆的灯光，具体包括远光灯、近光灯、雾灯等，一般在方向盘左下方。可以理解的是，当车辆模型显示在显示设备上时，车身的多个车辆组件对应的控制器也显示在其真实位置对应的车辆模型的对应位置上。

本公开实施例通过将车辆周围不同方向的多个图像信息拼接，得到车辆的全景环视图像，获取了实际情况下车辆的车身状态，为后续构建车辆模型做了铺垫；根据车辆的全景环视图像构建车辆的车辆模型，将实际情况下车辆的车身状态由2D平面状态转化为3D立体状态，能够使车辆的车身状态更加直观；将车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，能够使驾驶员在车内时，也能直观形象的查看车辆的车身状态，提高了车辆的行车安全性。

在上述实施例的基础上，获取车辆周围不同方向的多个图像信息，包括：通过所述车辆上设置的多个广角拍摄设备采集所述车辆周围不同方向的多个原始图像信息；分别对所述多个原始图像信息进行矫正，得到所述车辆周围不同方向的多个图像信息。

车辆上设置的广角摄像头，可以拍摄150°范围的图像信息，通过广角摄像头拍摄得到的图像是畸变的，因此，需要对拍摄的图像进行矫正。车机通过车辆上设置的多个广角拍摄设备(即广角摄像头)实时拍摄车辆周围不同方向的多个原始图像信息。具体的，可以在车辆前、后、左、右、上五个方向分别设置广角摄像头，使得这些摄像头拍摄的图像两两之间都有重叠区域，通过车辆前、后、左、右、上五个方向分别设置广角摄像头分别拍摄车辆周围前方原始图像信息、后方原始图像信息、左方原始图像信息、右方原始图像信息、上方原始图像信息。对上述前方原始图像信息、后方原始图像信息、左方原始图像信息、右方原始图像信息、上方原始图像信息进行矫正，得到上述车辆周围前方、后方、左方、右方、上方的图像信息。可以理解的是，若想获取车辆周围左前方、左后方、右前方、右后方、上方等多个方向的图像信息，需要将上述广角摄像头的位置进行更改，采集车辆周围左前方原始图像信息、左后方原始图像信息、右前方原始图像信息、右后方原始图像信息、上方原始图像信息。

可选的，矫正方式可以是通过矫正变换参数进行矫正，具体的，根据广角摄像头的内外参数获取上述原始图像信息的矫正变换参数，然后根据矫正变换参数对上述原始图像信息进行仿射和透视变换。

本公开实施例通过车辆上设置的多个广角拍摄设备采集所述车辆周围不同方向的多个原始图像信息；分别对多个原始图像信息进行矫正，得到车辆周围不同方向的多个图像信息，使得广角摄像头拍摄的图像还原到普通相机拍摄的效果，图像没有了畸变，还使得图像的拍摄广角范围扩大到150度，减少了相机的使用量，降低了计算量，提高了车身状态的显示的效率。

在上述实施例的基础上，拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像包括：对所述多个图像信息的重叠区域进行标定；根据标定后的重叠区域对所述多个图像信息进行拼接，得到所述车辆的全景环视图像。

对上述多个图像信息的重叠区域进行标定，具体的标定方式可以是确定图像信息重叠区域中车辆上的至少一个目标标志物，例如，前方与左方的重叠区域可以是左车灯等，根据上述至少一个目标标志物确定图像信息的重叠区域，从而进行标定。可以理解的是，广角摄像头不仅仅可以拍摄到车辆的原始图像，还可以拍摄到车辆周围的环境信息，例如，车辆周围的道路信息、车辆周围的路标信息等，因此，也可以确定车辆周围的至少一个目标标志物来确定图像信息的重叠区域，从而进行标定。具体的，确定目标标志物之后可以提取目标标志物上的多个特征点进行匹配，使得拼接结果更加精准。根据该标定后的重叠区域对上述多个图像信息进行拼接，具体的，可以是每两个图像信息进行拼接，也可以是多个图像信息一起进行拼接，本实施例不做限定，拼接后即可得到该车辆的全景环视图像，即360°环视图像。

可选的，具体拼接方式还可以是通过运算补偿函数进行拼接，针对每两张相邻的图像信息，统计该两张相邻图像分别在重叠区域的图像信息，根据图像信息运算补偿函数调整上述该两张相邻图像的其中一个图像，使该两张相邻图像的该图像信息彼此一致。对上述多个图像信息两两拼接，得到该车辆的全景环视图像，即360°环视图像。

本公开实施例通过对多个图像信息的重叠区域进行标定；根据标定后的重叠区域对多个图像信息进行拼接，得到车辆的全景环视图像，得到车身周围全方位的视觉信息，可视范围广、拼接效果逼真。

在一些实施例中，所述显示设备包括以下至少一项：中控屏、抬头显示、多媒体显示设备、用户终端，其中，所述用户终端与所述车辆通信连接。

中控屏指的是控制汽车空调、音响等装置的屏幕，一般车前主驾驶和副驾驶中间位置。

抬头显示(Head Up Display，HUD)又被叫做平视显示系统，是指以车辆驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

多媒体显示设备是一款大屏幕液晶显示器，它采用红外探测触摸技术，可以触摸使用。可以设置在每个座位前方。

用户终端，一般指手机、平板，该用户终端与车辆通信连接，车机将车辆的车身状态发送给用户终端，使得用户可以通过用户终端APP可以实时查看车辆的车身状态。

可选的，所述车辆模型包括多个车辆组件，所述多个车辆组件包括：多个车门、后备箱、油箱口、充电口盖、天窗。

相应的，所述将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，包括：将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看多个车辆组件的状态，所述状态包括打开状态、关闭状态和/或故障状态。

具体的，如图2所示，将车辆模型20显示在显示设备上，车辆模型包括多个车辆组件，多个车辆组件具体包括：车门21、车门22、车门23、车门24、后备箱25、油箱口26或充电口盖26、天窗27。用户可以根据显示的车辆模型查看多个车辆组件的状态。该多个组件的状态包括打开状态、关闭状态和/或故障状态。图2所示的车辆模型20中，上述多个组件，即车门21、车门22、车门23、车门24、后备箱25、油箱口26或充电口盖26、天窗27的状态都是关闭状态。上述多个组件中的各个组件都有对应的控制器，用来控制对应组件的打开状态或关闭状态。例如，车门21对应的控制器可以控制车门21的打开状态或关闭状态，可以理解的是，多个车门，如图2中的车门21、车门22、车门23、车门24有车门总控制器，车门总控制器可以控制所有车门的打开状态或关闭状态，例如，当车门21、车门22、车门23、车门24都处于打开状态时，车门总控制器控制车门关闭，则车门21、车门22、车门23、车门24同时以预设速度进行关闭。当部分车门处于打开状态、部分车门处于关闭状态时，车门总控制器控制车门关闭，则处于打开状态的车门进行关闭，处于关闭状态的车门无动作。同样的，多个车辆组件也有总的控制器，用于控制多个车辆组件的打开状态或关闭状态。

本公开实施例通过具体描述显示设备和车辆模型，使得驾驶员查看车辆的车身状态更加直观明了，明确了控制器可以控制车辆的多个组件，便于驾驶员在车内对多个组件进行控制，提高了车辆的行车安全性。

在一些实施例中，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态，包括：在当前车辆满足预设显示条件的情况下，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态；其中，所述预设显示条件包括以下至少一项：所述车辆的车身状态异常；所述车辆车速大于预设阈值且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的正常行驶；所述车辆熄火且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的安全。

通常情况下，在预设时间内检测到用户对显示设备的交互操作，即用户在一定时间内通过点击操作或滑动操作打开了显示设备上车辆模型的显示信息，可以直接查看显示在显示设备上的车辆模型，其中，点击操作可以是单击或双击，滑动操作可以是以预设角度滑动预设距离。

在满足预设显示条件下，车机会自动将车辆模型显示在显示设备上，便于用户根据显示在显示设备上的车辆模型查看车辆的车身状态。预设的显示条件包括：

1、车辆的车身状态异常，即车辆组件损坏或出现故障。

2、车辆行驶状态，如车辆的行驶车速大于预设阈值，且车辆的车身状态影响到所述车辆的正常行驶，即车辆档位非P档、N档且车辆的车速大于预设阈值，例如，车速大于5Km/h，多个车门、后备箱、油箱口、充电口盖任一车辆组件处于开启状态，影响到车辆的正常行驶。

3、车辆静止状态如车辆熄火，且所述的车身状态影响到所述车辆的安全，即车辆档位在P档，多个车门、后备箱、油箱口、充电口盖、天窗任一装置处于开启状态，影响到车辆财产安全。

本公开实施例通过具体描述预设显示条件的情况，明确了什么情况下车身状态会进行显示，避免长时间显示车身状态，影响到驾驶员开车，提高了行车安全性。

在一些实施例中，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态之后，所述方法还包括：根据所述车辆模型和所述车辆状态，判断所述车身状态是否异常；若所述车身状态异常，则突出显示目标车辆组件和所述目标车辆组件的状态，所述目标车辆组件的状态导致所述车身状态异常。

根据车辆模型的显示信息、车辆的行驶状态，判断车身状态是否异常，其中，车辆的行驶状态包括静止状态和行驶状态，如果车身状态异常，则突出显示目标车辆组件和该目标车辆组件的状态，其中，目标车辆组件的状态导致了车身状态的异常。

如图3所示，当车辆30在行驶过程中，车辆30的行驶速度大于预设预设阈值，如车辆30的车速为30km/h，副驾驶车门处于开启状态，那么车身模型20会显示在显示设备上，且突出显示目标车辆组件，即车门23，以及该目标车辆组件的状态，即车门23处于打开状态。

可选的，突出显示目标车辆组件和所述目标车辆组件的状态之后，所述方法还包括：控制车辆进行告警。该告警方式包括座椅震动、多媒体响铃、灯光闪烁等多种方式

具体的，当突出显示目标车辆组件和目标车辆组件的状态之后，车机控制车辆30进行告警，具体告警方式包括多媒体响铃、座椅震动、灯光闪烁等方式，提醒到驾驶员，驾驶员可以通过显示设备上的车辆模型，确定目标车辆组件，从而通过车门23的控制器、车门的总控制器、多个组件总的控制器将副驾驶的车门关闭，也可以语音控制车辆语音助手将副驾驶车门关闭，当副驾驶车门关闭时，告警关闭，即座椅不在震动、多媒体不在响铃、灯光不在闪烁。同时车辆模型也不显示在显示设备上，切换为显示设备之前的状态。

本公开实施例通过具体描述车辆的车身状态异常时进行告警，进一步提高了车辆的行车安全性。

图4为本公开实施例提供的车身状态的显示装置的结构示意图。该车身状态的显示装置可以是如上实施例所述的终端，或者该车身状态的显示装置可以该终端中的部件或组件。本公开实施例提供的车身状态的显示装置可以执行车身状态的显示方法实施例提供的处理流程，如图4所示，车身状态的显示装置40包括：获取模块41、拼接模块42、构建模块43、显示模块44；其中，获取模块41，用于获取车辆周围不同方向的多个图像信息；拼接模块42，用于拼接所述多个图像信息，得到所述车辆的全景环视图像；构建模块43，用于根据所述车辆的全景环视图像，构建所述车辆的车辆模型；显示模块44，用于将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态。

可选的，获取模块41，还用于通过所述车辆上设置的多个广角拍摄设备采集所述车辆周围不同方向的多个原始图像信息；

分别对所述多个原始图像信息进行矫正，得到所述车辆周围不同方向的多个图像信息。

可选的，拼接模块42，还用于对所述多个图像信息的重叠区域进行标定；

根据标定后的重叠区域对所述多个图像信息进行拼接，得到所述车辆的全景环视图像。

可选的，所述显示设备包括以下至少一项：

中控屏、抬头显示、多媒体显示设备、用户终端，其中，所述用户终端与所述车辆通信连接。

可选的，所述车辆模型包括多个车辆组件，所述多个车辆组件包括：多个车门、后备箱、油箱口、充电口盖、天窗；

相应的，显示模块44，还用于将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看多个车辆组件的状态，所述状态包括打开状态、关闭状态和/或故障状态。

可选的，显示模块44，还用于在当前车辆满足预设显示条件的情况下，将所述车辆模型显示在显示设备上，以使用户能够查看所述车辆的车身状态；

其中，所述预设显示条件包括以下至少一项：

所述车辆的车身状态异常；

所述车辆车速大于预设阈值且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的正常行驶；

所述车辆熄火且所述车辆的车身状态影响到所述车辆的安全。

可选的，显示模块44，还用于根据所述车辆模型和所述车辆状态，判断所述车身状态是否异常；

若所述车身状态异常，则突出显示目标车辆组件和所述目标车辆组件的状态，所述目标车辆组件的状态导致所述车身状态异常。

可选的，车身状态的显示装置40还包括：告警模块45，用于控制车辆进行告警。

图4所示实施例的车身状态的显示装置可用于执行上述车身状态的显示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的终端。本公开实施例提供的电子设备可以执行车身状态的显示方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的车身状态的显示方法。

另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的车身状态的显示方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车身状态的显示方法。

另外，本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车身状态的显示装置；或者如上述实施例所述的电子设备；或者如上述实施例所述的计算机可读存储介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。