无轨陆用车辆

本发明公开了一种后侧围焊接总成，包括后侧围上内板分总成、后轮毂包内板分总成以及后轮毂包外板分总成；所述后侧围上内板分总成包括后侧围上内板主体、后侧围上边板、后侧围下内板本体以及后车门锁扣加强件；所述后轮毂包内板分总成包括后轮毂包内板主体、后轮毂包内侧加强件、后减震器前加强板、后减震器后加强板以及后侧围支撑件；所述后轮毂包外板分总成包括后轮毂包外板主体、后侧围下内板加强件以及门槛加强件后连接板；该后侧围焊接总成的抗弯扭能力强，能够满足整车CAE性能、结构强度和可靠性要求。本发明还公开了一种车身结构，包括如上所述的后侧围焊接总成，能够防止车辆颠簸时后侧围焊接总成的周边出现变形或者异响，保证乘员的舒适性。

本发明公开了一种混凝土浇筑用小型运输车，包括：车架，形成运输车的主体支撑框架；围板组件和底板，共同围成车斗用于装填待浇筑混凝土；后推板，竖直设置并靠后与底板固定连接，可被驱动的向前滑动用于将车斗内混凝土推出车斗或者向后滑动回位；围板组件的前侧可打开出料或者关闭；本发明采用驱动将混凝土推出的结构，卸料时无需人工手动完成，卸料省力且一次性卸空，省时省力的同时还需避免现有的利用惯性而导致的人身危险性，从而降低施工成本以及尽量缩短由于物料运输占用的施工时间，提高施工效率。

本发明公开了一种折叠电动车用多功能储物车体，包括储物车箱，所述储物车箱的下端外表面设置有后端移动轮，所述储物车箱的两侧外表面固定安装有挂钩，所述储物车箱左端外表面的上部固定安装有安装板，所述安装板的下部设置有音乐播放器，所述音乐播放器与安装板之间设置有卡接组件，且所述卡接组件的数量为两组，所述储物车箱的上端外表面设置有可加热坐垫组件，所述储物车箱右侧外表面的下部设置有可折叠脚踏板组件，所述可折叠脚踏板组件右端外表面的中部固定安装有安装块，所述安装块下部设置有前轮。本发明所述的一种折叠电动车用多功能储物车体，具备多功能性，便于储物，便于折叠等优点。

本发明公开了一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件，包括箱式电动车厢，所述箱式电动车厢的上端外表面固定安装有坐垫，所述箱式电动车厢的左、右、后外表面均设置有太阳能板，所述太阳能板一侧外表面的左右两侧固定安装有限位结构，所述太阳能板的一侧设置有防护组件，所述箱式电动车厢的下部设置有后车轮，所述太阳能板与箱式电动车厢之间设置有限位组件，所述箱式电动车厢右端外表面的下部设置有可伸缩式踏板，所述可伸缩式踏板一端外表面的中部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的下部设置有前车轮。本发明所述的一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件，具备便于利用太阳能发电，更加环保，且具备一定的防护结构等优点。

本发明公开了一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法，其特点是，包括蓄电池、整车控制器、模式切换开关、动力电池、四合一控制器、自动驾驶模块、遥控装置、转向盘角度传感器、转向盘、转向柱、转向油箱、电动转向泵、高压过滤器、优先阀、转向器、比例电磁阀、四通接头、转向桥、第一角度传感器、第一转向油缸、转向驱动桥、第二角度传感器、第二转向油缸；实现了车辆的多种控制模式下的转向控制功能，既能人工方向盘控制车辆转向，也能人工遥控控制车辆转向，亦能自动驾驶模式下基于预置的运行路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，满足车辆运行需求。

本发明提供了一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人，包括：躯干单元包括主体躯干和安装于主体躯干上的第一驱动装置；髋关节单元包括与第一驱动装置连接的髋关节和安装于髋关节上的第二驱动装置；前腿单元包括与第二驱动装置连接的前大腿组件和与前大腿组件连接的前小腿组件；后腿单元包括与第二驱动装置连接的后大腿组件和与后大腿组件连接的后小腿组件；前掌单元、后掌单元以及小腿驱动单元。其中，前大腿组件与前小腿组件呈肘式关节连接，后大腿组件与后小腿组件呈膝式关节连接。本发明能够实现在复杂环境中不同高度的平稳着陆，提高了移动过程中的稳定性，并提高了运动能力，使得提升了在救援工作中的救援能力。

本发明公开了一种商用车电液转向系统液压失效判定及应急控制方法，所述液压失效判定方法包括通过实时监控方向盘输入扭矩、转角、车速及持续时间，这四个元素达到设定阈值后就判定为转向系统液压失效；所述应急控制方法包括通过快速按需增大助力电机输出扭矩值，进而提供较大电动助力，来替代突然失去的液压助力；本发明的优点在于，汽车转向液压系统正常工作时，液压助力足够整车使用，不需电机助力，此时电机输出扭矩被限制在1Nm以内，可降低油耗；液压失效时电机可提供大助力来替代突然失去的液压助力，从而避免驾驶员突然无法以国标要求＜450N的手力来转动方向盘进而引发交通事故、造成重大人员伤亡和财产损失的情况发生。

本发明属于车辆技术领域，提供一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括动力单元、第一电磁阀、至少一个第一控制组件，以及第二控制组件，动力单元用于输送油箱内的液压油。其中，第一控制组件包括第二电磁阀和液压缸，第一电磁阀和第二电磁阀能够控制动力单元和液压缸连通，第二电磁阀还通过第一油路和油箱连通，液压缸的输出端与被翻转结构机械连接；第二控制组件包括接头，第一电磁阀还能够控制动力单元和接头连通，接头通过第二油路和制动器的输入油口连通。该车辆控制系统，既能用于控制翻转车辆的驾驶室和/或底护板，又能用于控制拖车，通用性和实用性好。

本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿结构，包括第一连杆，与第一连杆一端铰接的第二连杆，与第一连杆另一端铰接的第四连杆，分别设置在第二连杆两侧的第六连杆；两个所述第六连杆的一端与第三连杆的一端铰接；两个所述第六连杆的另一端与第五连杆铰接；所述第三连杆的另一端铰接的足端杆件，足端杆件还与第五连杆、第四连杆铰接；在第一连杆与第四连杆的铰接处设置的曲柄。本结构在曲柄驱动机构的驱动下可绕曲柄固定件的中心处旋转，带动连杆和足端杆件运动，形成一种闭环联动效应，使得足端杆件运动更加协调。

本发明提供了一种下车身后部结构，包括一体压铸成型的后地板、与后地板固连设置的后地板纵梁后段、以及搁物板和备胎舱。后地板上成型有分设于两侧的后地板纵梁、连接在后地板纵梁之间的后地板中横梁和后地板后横梁，且后地板两侧分别设有与后地板纵梁相连的后轮罩。搁物板位于后地板的上方，其两端通过连接板与后轮罩相连；后地板、搁物板以及两连接板因连接而形成环形结构。后地板纵梁后段为与两侧后地板纵梁的后端连接的两根，在两后地板纵梁后段的后端之间连接有后支撑板，备胎舱设置在后地板、后支撑板以及两侧后地板纵梁后段围构形成的安装空间内。本发明的下车身后部结构，有利于车辆后部车身骨架以及搁物板和备胎舱的总体布置结构的改善。

本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构，所述机器人包括：躯体，其包括躯体加热区；与躯体相连的足部，其包括足部加热区；发热单元，其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线，所述发热单元能够分别使得所述躯体加热导线和足部加热导线处于导电回路中并在通电后发出热量；驱动单元，其包括分别设于躯体加热区的第一变形组件以及设于足部发热区的第二变形组件，所述第一变形组件与第二变形组件分别设置在所述机器人中相反的两面，所述第一变形组件与第二变形组件均能够接收所述热量并根据所述热量发生变形。本发明制作简单，成本低廉，不需要使用任何的泵、阀及气管。

本发明属于井下运载设备技术领域，具体涉及一种可快速拆解的支架搬运车；包括铰接连接的前车和后车，前车为牵引车、后车为运载车；前车和后车的铰接处可断开、且前车和后车各自可拆解为若干个单元块，单元块与单元块的主体之间的组合结构包括螺栓连接结构、销轴连接结构，单元块与单元块的液压胶管之间采用快插接头连接，单元块与单元块的液压胶管与阀块之间采用过渡连接块连接，后车的液压管路汇集至铰接处的分配阀，分配阀上安装过渡连接块与前车的液压胶管连接，前车和后车的线路汇集至各自铰接处的多通道接线盒线，前、后车的多通道接线盒线之间通过线缆连接；该支架搬运车提高了进出立井罐笼的效率，减少了拆卸与组装的工作量。

本发明公开了一种可测量水果重量的水果运输容器，包括车体以及置于车体上方的容器本体，车体底部安装有设备箱，车体顶部设有放置腔，放置腔内设有多组称重器，多组称重器之间具有间隙，容器本体底部具有车轮，车轮包括前轮和后轮，在容器本体在放置腔内移动且前轮和后轮同步压合两个称重单元时，锁紧机构用于限制容器本体移动，在称重完成后，锁紧机构解除锁紧且在容器本体移动至相邻的称重器上时在次锁紧；本发明由于在有限的承载平台上安装多组称重器，并在相邻的称重器之间留有间隙供容器本体的前轮和后轮放置，获得多次重量的数值后将多组数值进行比较，因此解决了大量使用称重器而导致称重器精度降低而无法发现的问题。

一种装配式叠合板存储运输装置，包括支撑架（1）、底板（2），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端固定连接有多个支撑板（7），支撑架的顶端前后滑动连接有多个滑块（8），多个所述滑块（8）分位于对个支撑板之间，所述底板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部横向滑动连接有移动板，所述移动板（3）的右端延伸至底板外部，所述支撑架（1）的底端左部横向滑动连接在底板的顶端，支撑架（1）的底端右部固定连接在移动板（3）的顶端右部。本发明的装配式叠合板存储运输装置具有装置结构简单、制作方便，拉杆和移动板配合便于对叠合板防护，叠合板防护性能好，受到外力碰撞时不易造成叠合板的损坏和实用性较高的优点。

本发明公开了一种履带行进式大流量排水抢险车，包括履带，所述履带的顶部安装有底板，所述底板顶部的左侧安装有驾驶室，所述底板顶部的右侧安装有储水箱，所述储水箱一侧的前端贯穿有抽水管，所述抽水管的顶部装配有高压水泵，所述固定板的底部安装有顶板。该履带行进式大流量排水抢险车通过设置有金属滤网、限位座、顶板和固定板，使用时，通过控制箱启动高压水泵，便可将水抽入储水箱的内部，进入储水箱内部后，利用金属滤网对水中的杂质过滤，可避免水中较大直径造成堵塞，使用一段时间后，旋转顶板处的螺栓将其取下，清理后再将金属滤网复位继续使用，解决的是水中的杂质较大，容易堵塞管道的问题。

本发明公开了一种电力建设用配电柜搬运装置，包括L型板、行走轮，所述行走轮安装在L型板的底部，所述L型板一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设有丝杠，所述放置槽顶部安装有第一电机，所述第一电机输出与丝杠的顶部连接，所述丝杠底部转动安装在放置槽中，丝杠的上螺纹安装有滑块，所述滑块的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有立板，所述立板的一侧设有夹持机构，所述立板的上对称安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端穿过立板并与夹持机构连接。本发明通过夹持机构对电力柜进行装卸，减少了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大大提高了工作时的安全性。

本发明提供一种能够减少为了将隔离件及地板地毯在底板上设置成两层所需的构件的车辆用地板结构。在车辆用地板结构(20)中，在车辆(Ve)的地板上配置有隔离件(37)，且在隔离件上配置有地板地毯(38)。该车辆用地板结构具备将隔离件固定于车身侧的安装构件(40)。安装构件具有固定地板地毯的固定部(66)。

本发明涉及一种平衡车，包括外壳、两个车轮、以及对称设置的两个踩踏部，两个所述车轮分别连接于所述外壳，设两个所述车轮的中心距为S1；两个所述踩踏部与所述外壳一体设置或分体设置，设两个所述踩踏部的中心距为S2，S2/S1的值为T，T的取值范围为0.55‑0.75。上述的平衡车，在外壳背离的两端均连接有车轮，两个踩踏部分别相对于外壳对位、对称设置，并将踩踏部中心距S2与车轮中心距S1的比值T的取值范围设为0.55‑0.75，有利于避免用户站立时双脚距离过窄或过宽，方便用户踩踏和站立。此外，在面对多样复杂的路况时，用户能够快速调整平衡车的运动状态，进一步提升平衡车的安全性能。

本发明属于汽车车身零部件技术领域，尤其涉及一种复合材料车身A柱下端补强结构。包括复合材料结构体，所述复合材料结构体包括梁体，其内设有容置腔，由连续纤维复合材料制成；筋体为网格状结构，设于所述容置腔两侧且与所述梁体连接，由非连续纤维复合材料制成；封边绕着梁体的边缘环绕一圈设置，由非连续纤维复合材料制成；还包括膨胀体，所述膨胀体由高刚性发泡材料制成，安装于所述复合材料结构体上；以解决现有技术中存在的采用金属制作车身A柱补强板不利于车身的轻量化设计、无法有效避免结构压溃的问题。

本发明公开了一种平板车底盘调节座、焊接工装及焊接方法，包括有底盘、导向筒，导向筒的圆周侧壁上分布有间隔设置的加强筋板，导向筒的上端部安装有上盖板，所述上盖板上安装有上顶板，上盖板和上顶板的中部开设有对应设置供顶升杆导向的导向孔，且底盘、导向筒、加强筋板、上盖板、上顶板均采用单独加工成型，且通过在焊接工装辅助的方法，通过焊接方式连接固定为一体。本发明加工采用了分体独立成型，然后再通过焊接为一体，大大降低了生产成本，而且本申请还提供了辅助焊接的工装以及相应的焊接方法，从而大大提高了生产效率，所有组件焊接均有定位，减少了人工劳动强度，省时省力，满足了自动化生产加工的需要。

一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。

本公开提供了“竖直非线性汽车组装”。一种用于组装车辆的制造系统，所述车辆包括结构，所述结构具有多个层并且包括分布在所述多个层中的多个制造单元。所述制造系统包括多个制造舱，所述多个制造舱可设置在所述多个制造单元处并且被配置为支持车辆制造过程以组装所述车辆，其中所述车辆制造过程包括多个制造操作。所述制造系统包括被配置为将所述多个制造舱移动到所述多个制造单元的运输系统，其中所述运输系统包括被配置为在所述多个层之间纵向地移动所述多个制造舱的竖直运输系统。所述制造系统包括控制系统，所述控制系统被配置为利用所述运输系统控制所述制造舱的移动。

一种简易焦炉地下室大管道运输支架的制作方法，其特征在于包括以下步骤：a、根据设计制作小车式焦炉地下室大管道运输支架，运输支架包括四轮子、两个固定架、两根支撑梁；b、所述两个固定架间隔≥1400mm平行布置，每个固定架设有间隔≥3000mm而立的两根立杆，c、所述轮子底端通过连接板活动设有轮子，d、两根支撑梁为长度≥6000mm角钢，两根支撑梁平行设置于槽钢上表面中心两侧。本发明的简易焦炉地下室大管道运输支架的制作方法具有小车式装置结构简单、制作方便，方便现场地下室大管道运输，万向轮可拆卸，重复使用，运输支架使用后材料可用于制作小管道支架和节约成本的优点。

本发明公开了一种竹材运输设备，包括底盘以及安装在底盘上的车厢，所述底盘上设有顶推所述车厢翻转的顶升机构，所述车厢包括卸料口，所述车厢的下壁上转动安装有翻转板，所述翻转板向下翻转并与地面相抵，所述底盘上转动安装有防侧翻机构，所述防侧翻机构包括拉伸筒以及在所述拉伸筒内滑动的拉伸杆，所述拉伸杆的一端部设有弯钩，其另一端固定设有限位板，所述弯钩钩挂在所述翻转板上致使所述防侧翻机构、底盘与所述翻转板形成三角形的结构，且所述拉伸杆处于最长拉伸状态，本发明利用通过顶升机构能够实现车厢的升起并进行卸车，利用防侧翻机构与翻转板的协同作用，给底盘施加一个拉力能够防止竹材运输设备在卸车时车头翘起。

本发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法，所述的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件；所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接，所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节；所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块，主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变，每组变构履带结构独立，具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。

本发明公开了一种具有展开状态和折叠状态的儿童推车，其包括推把杆、下支架、上支架及中心轴。推把杆的下端部通过第一轴与上部连接件相转动连接，前轮支架与下部连接件通过前轴转动连接，后轮支架与下部连接件通过后轴转动连接，上部连接件通过中心轴与下部连接件转动连接。推把杆的下端设有遮挡盖，中心轴的轴心线位于一个垂直于水平面的第一虚拟平面内，遮挡盖以第一轴的轴心线为圆心旋转360度并在该第一虚拟平面上有一个圆形的正向遮挡盖投影，中心轴在该第一虚拟平面上也有一个正向的中心轴投影，中心轴投影至少部分与的遮挡盖投影重叠。本发明提供的儿童推车，体积较小，更加美观，在儿童推车的推行或旋转中，整个车体稳定、平衡。

本发明涉及一种助力自行车驱动装置的组装方法，包括如下步骤：在输出轴内两端安装第一单向传动件和第二单向传动件，在输出轴外两端安装第一轴承,使中轴穿过输出轴且与第一单向传动件配合，在输出轴外安装外壳，完成传动端组装；将定子和转子分别组装在机壳内，完成驱动端组装；使柔轮通过第二单向传动件与输出轴配合，波发生器和转子固定；将刚轮设置在传动端和驱动端之间，中轴插入驱动端，使刚轮的两端面与外壳和机壳的端面贴合，波发生器与柔轮配合，沿轴向固定外壳、刚轮和机壳，完成驱动装置组装。本发明便于组装，组装效率高且产品质量好。

本申请公开了一种无人车的液压转向系统和无人车。液压转向系统包括动力单元、转向执行单元、补油控制阀和蓄能器。动力单元具有供油口。转向执行单元包括转向杆、转向伺服油缸和伺服阀。转向伺服油缸包括有杆腔和无杆腔。伺服阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口与有杆腔连接，第二油口与无杆腔连接，第三油口与供油口连接，第四油口与油箱连接。补油控制阀设置在第三油口与供油口之间的油路上。且补油控制阀具有第一补油口和第二补油口。第一补油口与供油口连接。第二补油口与第三油口连接。补油控制阀动作以控制第一补油口与第二补油口连通或断开。蓄能器与第二补油口连接。本申请的液压转向系统转向控制精度更高。

本发明公开了一种车辆减震器，属于减震器技术领域，包括叉肩以及安装叉肩底部两侧且对称布置的叉轴，两个叉轴之间安装有用于固定车轮的轮轴，所述轮轴与叉轴之间的角度为直角或者锐角，当车轮受到侧向压力时，轮轴与叉轴之间的角度为锐角；所述叉轴内部安装有伸缩装置，所述伸缩装置具有减震功能，当立管对叉肩施加压力且伸缩装置进行伸缩工作时，减震装置具有不少于三个的减震阶段。本发明在叉肩和叉轴之间安装多级缓冲装置，可根据车体对车轮的压力调整缓冲效果，本装置具有缓冲功能，提高骑行的舒适度也可保护车体，延长车体的使用寿命。

本公开提供一种转向控制装置，该转向控制装置包括：第一控制器，基于第一转向扭矩值控制马达供应与转向相关的马达扭矩；以及第二控制器，与第一控制器通过通信接口彼此监控操作状态并在第一控制器发生异常时控制马达，其中当识别到发生与第一控制器的操作状态相关的异常时，第二控制器基于第二转向扭矩值确定是第一控制器还是通信接口发生异常。根据本公开，无需单独的硬件设计的改变即可实施冗余安全机制。

在本发明的转向控制方法中，检测方向盘的转向角(S1)，计算随着检测出的所述转向角越大而变得越大的第一转向反作用力(S2)，计算相对于检测出的转向角使相位延迟的延迟转向角(S3)，计算随着检测出的转向角与计算出的延迟转向角的偏差即偏差角的绝对值越大而变得越大的第二转向反作用力(S4、S5)。将基于第一转向反作用力与第二转向反作用力之和的转向反作用力施加给所述方向盘(S6、S7)。

本发明涉及一种用于控制车辆(10)的轮轴组件(18)的方法。车辆(10)包括车身(12)，该车身具有在纵向方向上延伸的纵向轴线(L)、在横向方向上延伸的横向轴线(T)以及在竖直方向上延伸的竖直轴线(V)。纵向轴线(L)、横向轴线(T)和竖直轴线(V)彼此垂直。当车辆(10)定位在平坦的水平延伸的表面(14)上时，纵向方向对应于车辆(10)的预期行驶方向，并且竖直方向平行于垂线。车身(12)包括车身(12)中心平面(P)，该车身中心平面沿着纵向轴线(L)和竖直轴线(V)延伸并将车身(12)分成两个车身半部(15、16)。轮轴组件(18)包括轮轴(20)以及至少第一车轮和第二车轮，第一车轮(22)和第二车轮(24)位于车身(12)中心平面(P)的相反两侧上，轮轴(20)具有在第一车轮(22)与第二车轮(24)之间的方向上延伸的轮轴中心线(30)。轮轴组件(18)围绕枢转轴线而枢转地连接到车身(12)，以使得作为轮轴中心线(30)与平行于横向轴线(T)延伸的线(34)之间的角度的轮轴角度(32)可以被改变。车辆(10)进一步包括将车身(12)的一部分连接到轮轴(20)的一部分的可调整反作用致动器(36)，由此可调整反作用致动器(36)的状况控制轮轴角度(32)。该方法包括确定当前车辆操作状况，并基于所确定的车辆操作状况而控制可调整反作用致动器(36)以呈现低滚动阻力状况，该低滚动阻力状况导致轮轴组件(18)的滚动阻力等于或低于期望滚动阻力值。

描述了一种用于机动车的仪表板支架，所述仪表板支架安装在两个位于相互对置的车辆侧面的车柱之间并且连接在所述车柱上，所述仪表板支架具有由空心型材提供的支架结构(4)，所述支架结构具有至少一个具备弯曲部的支架段(7)，其特征在于，在所述支架结构(4)上在外侧在弯曲的支架段(7)的弯曲部内侧布置有圆弦形式的、跨越弯曲的支架段的、面状的加强件(8、8.1)，所述加强件以其平面延伸部指向所述弯曲部并且以其沿跨越方向指向的端部(9、10)与所述支架结构(4)的外罩面相连接。

提供一种车辆侧部构造，其能够提高车门开口部的上侧周缘部分的车身刚性。在与设于车辆(V)的车门开口相比位于上方且形成外侧面(1g)的侧面板(2)上，沿着车门开口的上缘(1d)形成有棱线(2a)。车辆(V)具有形成外上表面(1h)的车顶面板(3)。侧面板(2)与车顶面板(3)连接。棱线(2a)形成在与车顶面板(3)相比更接近车门开口侧的位置。

一种用于容纳摩托车头盔的容器，限定可以布置头盔的隔间，其特征在于，所述容器包括与所述隔间相关联的至少一个无线电力发射器，所述无线电力发射器可以可操作地连接到电源，并且适于向设置有与所述头盔相关联的至少一个可充电电池的电气设备的至少一个无线电力接收器发送电荷，以在无线充电的步骤期间对所述电池进行充电。

本发明涉及新能源汽车领域，尤其是其车架结构。一种车架结构，包括电池安装框架，电池安装框架用于安装电池包；所述电池安装框架的一侧具有与所述电池包接触的连接面，所述连接面包括多个依次连接的曲面，任意两个相邻的所述曲面的曲率连续。其优点在于，本发明的密封性能优于传统的搭接形式的车架结构。若连接面的曲率不连续，出现台阶和凹槽等落差急剧的结构，则电池包需要通过多次冲压和弯折等步骤加工，以适应连接面的结构，不仅大大增加了加工的难度和成本，降低了加工效率，同时也会影响到电池包与连接面的密封性能，此外，连接面曲率连续能够提高电池安装框架的结构一致性，简化力的传导路径，从而加强框架的结构刚度和疲劳耐久性能。

本发明涉及新能源汽车领域，尤其是其车架结构及其新能源车。一种车架结构，包括电池安装框架和机舱梁，电池安装框架与机舱梁连接，电池安装框架用于安装电池包；电池安装框架包括间隔设置的第一门槛、第二门槛和前横梁，前横梁的两端分别与第一门槛靠近机舱梁的一端和第二门槛靠近机舱梁的一端连接，前横梁远离第一门槛和第二门槛的一侧与机舱梁连接，前横梁远离机舱梁的一侧具有密封面，密封面与电池包贴合，密封面与第一门槛朝向第二门槛的侧面以及第二门槛朝向第一门槛的侧面连接。其优点在于，密封面不存在多余的搭接特征，与第一门槛和第二门槛朝向彼此的内侧壁光顺连接，从而适配电池托盘的外周侧形状，以提高密封性能，降低泄漏风险。

本发明涉及一种车辆门槛装置，设置于车辆上，车辆包括电池包托盘，车辆门槛装置包括门槛机构，门槛机构包括门槛内板、门槛外板、门槛底板、门槛外侧板及上部加强横板，门槛内板、门槛外板及上部加强横板共同围设形成第一空腔；门槛内板、门槛底板、上部加强横板及门槛外侧板共同围设形成第二空腔。本发明通过设置第一空腔及第二空腔，门槛加强竖板与门槛外侧板将第一空腔分隔形成三个小腔室，若干个门槛加强横板及门槛加强竖板将第二空腔分隔形成若干个小腔室，能够留出更多电池包空间的同时，保证吸能效果；通过设置保护槽，能够保证线束以及管路的布置及安装空间，且U形板也能够起到保护线束和管路作用，也能够在车辆举升时起到支撑的作用。

本发明公开一种电池包防撞梁结构及电动汽车。所述电池包防撞梁结构用于电动汽车的电池包的防撞保护，所述电池包防撞梁结构包括防撞梁，所述防撞梁用以沿车身横向沿伸，包括两个端部以及连接所述两个端部的中间段，所述中间段由两个所述端部向前且倾斜向下延伸，以使所述中间段位于电池包的前方且所述中间段的底部低于所述电池包的底部。所述电动汽车包括上述的电池包防撞梁结构。本方案对电动汽车的电池包进行有效防护，结构简单，成本较低、安装方便。

本发明涉及一种用于使发动机支架的纵向梁的后端部固定在机动车辆的底盘上的固定装置，所述发动机支架接收所述车辆的电动推进动力系统。根据本发明的装置，对于所述纵向梁(3a，3b)中的每个，所述固定装置包括连接接合件(5a，5b)，所述连接接合件包括至少一个第一连接构件(7a，7b)。所述至少一个第一连接构件(7a，7b)一方面经由所述第一连接构件(7a，7b)的前端部(8a)与所述纵向梁(3a，3b)的后端部(4)纵向地(L1)固定，以及另一方面经由所述第一连接构件(7a)的后端部(8b)与用于构成所述底盘(1)的侧向纵梁(1a，1b)横向地(T1)固定。

本申请涉及一种侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质。侧导流罩控制系统包括：侧导流罩，设置在车辆的驾驶室和货箱之间，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，侧导流罩与货箱之间保留有距离，且侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧；检测元件，设置在驾驶室的前部，用于检测车辆行驶时的空气流速和车速；控制器，在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。该侧导流罩控制系统能够降低油耗。

本发明公开一种车身结构和车辆，其中，车身结构包括骨架和后地板，骨架包括自前至后呈相对间隔设置的主横梁和后围、以及连接后围和主横梁的两个边侧纵梁，后围、主横梁和两个边侧纵梁围合构成支撑区域，骨架在支撑区域的前侧限定出用以供座椅安装的安装区域，后地板与骨架连接，且至少盖合支撑区域，后地板对应支撑区域的部位呈下凹设置，以限定出收纳槽，以在安装区域处的座椅向后活动时，收纳槽对座椅进行避让收纳，至少一边侧纵梁包括弯曲段，弯曲段朝逐渐远离与之相对的另一边侧纵梁的方向弯曲设置，本发明技术方案通过骨架结构加大车内空间，有效承接后地板，优化传力路径，提高了车后部的强度和刚度，提升车辆安全性能。

本申请涉及用于密封容腔的隔板部件(1)，包括第一结构元件(2)和第二结构元件(3)以及用于在所述第一结构元件(2)与所述第二结构元件(3)之间产生可移动连接的铰链(4)，所述铰链(4)包括配置给所述第一结构元件(2)的第一铰链元件(5)以及配置给所述第二结构元件的第二铰链元件(6)，并且所述第一铰链元件(5)和所述第二铰链元件(6)相对于彼此绕一轴(7)能够移动，其特征在于，所述两个铰链元件(5、6)中的至少一个包括膨胀材料(8)，通过激活能够将所述膨胀材料(8)从初始状态转变成扩展状态，在所述扩展状态中，其用作为所述第一铰链元件(5)与所述第二铰链元件(6)之间的密封胶，并且所述隔板部件(1)利用载体材料和所述膨胀材料(8)以双组分注射模制成形工艺被制造。本申请还涉及用于制造所述隔板部件(1)的方法。

一种基于Schatz机构的全向移动机器人，其特征在于：由四个完全一致的驱动单元(A、B、C、D)以及载物平台(E)组成；以第一驱动单元为例。所述每个驱动单元都包括Schatz机构第一至第六连杆(A1、A3、A4、A9、A10、A11)，Oloid异形轮第一至第四模块(A5、A6、A7、A8)，电机(A2)，从动转动副(A12)。所述载物平台为有四个长边以及四个短边的八边形板材；所述四个长边分别位于载物平台四角方位，且每一长边的两侧分别具有一个通孔用以将第一连杆与载物平台固连；载物平台中央有一通孔(E1)用以通电机电源线路。在转速相同的情况下，机器人的前进方向与这四个驱动单元电机的转向搭配有关。

本发明涉及一种车座，用于为骑自行车的人提供车座，包括：可选的支撑组件，其用于将车座安装到自行车上，例如包括用于由车座组件的支撑组件支撑的支撑构件，其中支撑构件优选地是可安装到鞍销的或被紧固到鞍销，‑车座组件包括：‑支撑元件，‑固定装置，其用于将车座组件固定到支撑构件，‑缓冲装置，其由支撑元件支撑，用于缓冲自行车与人之间的所有力，‑车座表面，其由缓冲装置的上侧界定，其中：‑支撑元件提供相对于支撑构件支撑缓冲装置的基本刚性的支撑，‑俯视图中的支撑元件基本上界定了该支撑的形状，并且‑支撑元件是可布置在支撑构件上的。

本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。

本发明涉及电池生产技术领域，具体地说，涉及一种具有缓冲效果的双面电池生产用移动装置。其包括运输设备，运输设备至少包括：载体，载体包括载板，载板设有移动体，移动体包括承轴，承轴连接有底板，底板转动连接有滚轮，承轴顶部位于顶套内，顶套与载板连接，承轴顶部连接有一号弹簧，一号弹簧连接有内板，载板内底部上表面开设有内槽，内槽开设有底槽，载板开设有一号槽和二号槽，载板内设有活动体，活动体包括活板，活板设有端轴；固定体，固定体包括内框，内框连接有底盘，内框开设有多个框槽，框槽内滑动连接有仓板，仓板开设有内仓，内仓内设有多个盛放体，盛放体包括套板。本发明主要提出一种具有缓冲效果的双面电池生产用移动装置。

挡泥板内衬的制造方法具有下述(A)～(F)。(A)将构成成形模具的多个分体模具关闭的工序。(B)从上述成形模具的注入口向关闭的上述成形模具的内部空间中注入树脂组合物的工序。(C)使上述树脂组合物在上述成形模具的上述内部空间中发泡的工序。(D)将上述发泡后的上述树脂组合物固化而得到上述发泡体层的工序。(E)打开多个上述分体模具的工序。(F)从打开的上述成形模具中取出上述发泡体层的工序。上述发泡体层沿着车辆的轮胎的外周以弯曲状配置，用作挡泥板内衬。

本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮车辆由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度，前轮与转向节一起绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮与转向节共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮车辆；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。

本方案属于陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶罐保持架翻转机构。包括输送车、安装在输送车底部的机架和翻转装置；所述输送车包括驱动装置、两个前轮和两个后轮，所述驱动装置用于驱动两个后轮转动，两个后轮转动驱动连个前轮转动；所述翻转装置包括控制器、第一涡轮、第一转轴、第二转轴和水平转轴，所述水平转轴与第一转轴在空间相垂直，本方案通过输送车将上半部陶罐毛坯翻转，输送车一边走一边翻转，在这个过程中不需借助其他工具，操作简单方便，大大简化了翻转陶罐的难度，有效提高工作效率，利用驱动输送车的驱动力同时完成翻转功能，节约了能源。