一种机电一体化的双臂机器人安装座及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机电一体化的双臂机器人安装座及其使用方法。

背景技术

双臂机器人是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，在生产过程中，双臂机器人可以实现左右臂独立工作，解决了目前单臂机器人的使用瓶颈，更好地满足了工艺生产过程的人机协助功能，但是现有的双臂机器人活动范围局限性较大，不能满足一定的生产需求，并且现有的双臂机器人在检修时也拆装比较麻烦，耗时较长，为此我们提出一种机电一体化的双臂机器人安装座用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化的双臂机器人安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块，所述的顶部内凹设有凹槽并且凹槽的中段固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部摩擦连接有滑块，所述滑块的顶部同轴固定安装有固定座，所述固定座的顶部通过密封轴承同轴转动连接有转动筒，所述转动筒的顶部固定安装有底座，所述底座的一侧顶部通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述底座的另一侧水平方向固接有第二电机。

优选的，所述底座为L型结构，所述底座一侧贯穿设有第一通孔、另一侧贯穿设有第二通孔。

优选的，所述转动筒内部中空并且轴心与第一通孔的轴心重合，所述固定座的内部中空并且内腔底部固定安装有卡块，所述卡块的轴心处内凹设有一字型凹槽。

优选的，所述第一电机的转轴端部固定安装有一字型卡块并且一字型卡块通过第一通孔和转动筒延伸入固定座内，所述第一电机的转轴端部的一字型卡块固定卡接在一字型凹槽内。

优选的，所述第二电机的转轴端部延伸入第二通孔内并且端部固定连接机器人手臂。

本发明还公开了上述一种机电一体化的双臂机器人安装座的使用方法：

首先把固定块固定在生产线上，机器人的双臂通过安装结构安装在第二电机的转轴上，通过第一电机的转动，带动底座和转动筒进行转动，进而可以使机器人双臂进行垂直水平面的旋转，通过第二电机的转动进而可以带动机器人双臂进行水平旋转，通过固定座底部的电动滑轨带动滑块移动，进而可以使本发明进行水平方向的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一电机和第二电机的配合，可以使安装在本发明的机器人臂进行水平旋转和垂直旋转，使双臂机器人的工作范围更加广泛，同时配合底部的电动滑轨可以进行水平方向的移动，进一步增大了机器人的活动范围；本发明第一电机通过螺栓连接固定板和底座，方便卡块磨损后的拆卸检修，整个安装座的结构简单，拆卸方便，减少了在后期检修时的工序。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构示意图；

图3为本发明固定座和转动筒剖视图；

图4为本发明卡块剖视图。

图中：固定块1、电动滑轨2、滑块3、固定座4、卡块41、一字型凹槽42、转动筒5、底座6、第一通孔61、第二通孔62、固定板7、第一电机8、第二电机9、密封轴承10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块1，的顶部内凹设有凹槽并且凹槽的中段固定安装有电动滑轨2，电动滑轨2的顶部摩擦连接有滑块3，滑块3的顶部同轴固定安装有固定座4，固定座4的顶部通过密封轴承10同轴转动连接有转动筒5，转动筒5的顶部固定安装有底座6，底座6的一侧顶部通过螺栓固定连接有固定板7，固定板7的顶部固定连接有第一电机8，底座6的另一侧水平方向固接有第二电机9。

如图1和图2所示，底座6为L型结构，底座6一侧贯穿设有第一通孔61、另一侧贯穿设有第二通孔62。

如图2和图3所示，转动筒5内部中空并且轴心与第一通孔61的轴心重合，固定座4的内部中空并且内腔底部固定安装有卡块41，卡块41的轴心处内凹设有一字型凹槽42。

如图1和图3所示，第一电机8的转轴端部固定安装有一字型卡块并且一字型卡块通过第一通孔61和转动筒5延伸入固定座4内，第一电机8的转轴端部的一字型卡块固定卡接在一字型凹槽42内。第二电机9的转轴端部延伸入第二通孔62内并且端部固定连接机器人手臂。

本发明使用方法如下：

本发明使用时把固定块1固定在生产线上，机器人的双臂通过安装结构安装在第二电机9的转轴上，通过第一电机8的转动，带动底座6和转动筒5进行转动，进而可以使机器人双臂进行垂直水平面的旋转，通过第二电机9的转动进而可以带动机器人双臂进行水平旋转，通过固定座4底部的电动滑轨2带动滑块3移动，进而可以使本发明进行水平方向的移动，从而使双臂机器人的工作范围更加广泛，活动的范围也更广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。