一种灯丝套管检测装置
文献发布时间:2023-06-19 10:13:22
技术领域
本发明涉及一种灯丝套管检测装置。
背景技术
灯丝灯以其独特的性质已经被世人青睐,当时灯丝灯产品的生产还是以人工组装为主,效率低下,人工成本较高。其中对于灯泡灯丝的套管一般都是需要装配人员手工操作,比较费力,人力成本较高,而且在将套管套设在灯泡灯丝上,还需要控制套管所套入的有效长度,然后再进行人工切割处理,如此操作不仅费时费力,而且生产效率较低,产品质量不一。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种连接方便的一种灯丝套管检测装置。
一种灯丝套管检测装置,包括套管剪切机构和套管检测机构,套管剪切机构和套管检测机构下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪,固定夹爪与传动连杆相连,所述的套管剪切机构包括位于灯丝前后两侧的剪切刀,剪切刀与夹紧装置相连,剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔,半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径,套管检测机构包括两个夹片,每个夹片上设有两个金属触点,金属触点的其中一个与正极相连,金属触点的另一个与负极相连,夹片与夹紧装置相连,夹紧装置上设有传感器,传感器通过信号线与灯泡抓取装置相连,所述的灯泡抓取装置包括夹爪与机械手。
作为进一步改进,所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片,夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
作为进一步改进,所述的夹爪片上设有长圆孔,夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
作为进一步改进,所述的灯泡抓取机构包括送料轨道,送料轨道为下滑坡道。
作为进一步改进,所述的夹爪上设有防撞软膜。
作为进一步改进,所述的机械手的旋转角度为360°。
有益效果:
本发明设计巧妙,灯丝套管的自动化剪切,灯泡合格与否的自动化识别,方便快捷,节省了大量人力。
附图说明
图1是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的正视图;
图2是一种用于灯泡套管检测的自动化设备的俯视图;
图3是一种灯丝套管检测装置的俯视图;
图4是一种灯丝套管检测装置的正视图;
1.捋丝机构2.灯丝长度检测机构3.灯泡换向机构4.分丝机构5.灯泡通电检测机构6.灯丝捋直机构7.灯丝套管机构8.套管剪切机构81.剪切刀9.套管检测机构91.夹片92.金属触点10.灯泡抓取机构101.夹爪102.机械手
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1~4所示,一种用于灯泡套管检测的自动化设备,包括捋丝机构1、灯丝长度检测机构2、灯泡换向机构3、分丝机构4、灯泡通电检测机构5、灯丝捋直机构6、灯丝套管机构7、套管剪切机构8、剪切刀81、套管检测机构9、夹片91、金属触点92、灯泡抓取机构10、夹爪101和机械手102。
一种用于灯泡套管检测的自动化设备,包括一条环状传输带,环状传输带上设有若干个灯泡底座,灯泡底座内设有灯泡,所述的灯泡的顶部设有一长一短两根灯丝,传输带的一侧设有若干个工位;
所述的工位包括捋丝机构1,捋丝机构1包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪,固定夹爪与传动连杆相连,灯丝上设有若干个毛刷组,所述的毛刷组包括第一毛刷组、第二毛刷组与第三毛刷组,第一毛刷组包括两个横向的第一毛刷,第二毛刷组包括两个纵向的第二毛刷,第三毛刷组包括两个纵向的第三毛刷,所述的灯丝均设于毛刷组的两个毛刷之间,每个毛刷组中位于左边的毛刷的转动方向为逆时针方向,每个毛刷组中位于右边的毛刷的转动方向为顺时针方向;
捋丝机构1旁设有灯丝长度检测机构2,所述的灯丝长度检测机构2包括触点,触点位于两根灯丝中某侧灯丝的正上方,触点的大小可以覆盖触点下方的灯丝且接触不到另一根灯丝,触点与金属丝相连,金属丝与传感器相连,传感器的上方设有伸缩杆,伸缩杆与气缸相连,灯丝长度检测机构2旁设有灯泡换向机构3,灯泡换向机构3包括转向夹爪,转向夹爪与转轴相连,转轴的上方设有动力装置和控制器,控制器与传感器通过信号线相连;
灯泡换向机构3旁设有分丝机构4,所述的分丝机构4包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪,固定夹爪与传动连杆相连,灯泡底座上设有灯泡,灯泡的两根灯丝之间的分丝拨片,分丝拨片上方设有转轴,转轴与驱动装置相连,转轴上方设有伸缩杆,伸缩杆与气缸相连,分丝拨片上设有弹簧支架,弹簧支架上设有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端固定在弹簧支架上,另一端固定在伸缩杆上;
分丝机构4旁设有灯泡通电检测机构5,所述的灯泡通电检测机构5包括两个夹片,每个夹片上设有两个金属触点,金属触点的其中一个与正极相连,金属触点的另一个与负极相连;
灯泡通电检测机构5旁设有灯丝捋直机构6,所述的灯丝捋直机构6包括一个纵向捋直装置和一个横向捋直装置,纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪,固定夹爪与传动连杆相连,横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板,捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板,横向捋直打板上设有转轴,转轴与驱动装置相连,横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连,纵向捋直装置包括位于灯丝前后两侧的纵向捋直打板,纵向捋直打板上设有转轴相连,转轴与驱动装置相连,纵向捋直打板与伸缩杆相连。
灯丝捋直机构旁6设有灯丝套管机构7,所述的灯丝套管机构包括穿套管装置和剪套管装置。
灯丝套管机构7旁设有套管剪切机构8和套管检测机构9,套管剪切机构8和套管检测机构9下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪,固定夹爪与传动连杆相连,所述的套管剪切机构8包括位于灯丝前后两侧的剪切刀,剪切刀与夹紧装置相连,剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔,半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径,套管检测机构9包括两个夹片,每个夹片上设有两个金属触点,金属触点的其中一个与正极相连,金属触点的另一个与负极相连,夹片与夹紧装置相连,夹紧装置上设有传感器,传感器通过信号线与灯泡抓取装置10相连,所述的灯泡抓取装置10包括夹爪与机械手。
其中,所述的灯泡底座为圆柱状,灯泡底座上设有灯泡放置槽。
其中,所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片,夹爪片上设有与灯泡相配的槽。
其中,所述的夹爪片上设有长圆孔,夹爪片通过穿过长圆孔的螺栓固定在固定底座上。
其中,所述的第三毛刷的直径小于第一毛刷和第二毛刷,第三毛刷单位面积上的刷毛数量大于第一毛刷和第二毛刷。
其中,所述的第一毛刷组的数量为1个,第二毛刷组的数量为2个,第三毛刷组的数量为3个。
其中,所述的第一毛刷组与驱动电机相连,第一毛刷组与第二毛刷组、第三毛刷组之间依靠蜗轮蜗杆或链条链轮传动。
其中,所述的金属丝为在机构额定的作用力之下只会发生弹性形变的材料。
其中,所述的动力装置为电动或气动装置。
其中,所述的转向夹爪包括2~4个爪头。
其中,所述的爪头的端部设有与灯泡大小相配的分叉的爪叉。
其中,所述的爪叉上设有设有防撞软膜。
其中,所述的分丝拨片的厚度为1~3mm。
其中,所述的弹簧支架与分丝拨片的连接方式为焊接或螺栓连接。
其中,所述的拉伸弹簧的拉力小于转轴对分丝拨片的驱动力。
其中,所述的捋直定位板的厚度小于等于灯泡两根灯丝之间的距离。
其中,纵向捋直打板与横向捋直打板的大小和形状完全一致。
其中,纵向捋直打板处于夹合状态时,两个纵向捋直打板之间的距离为0。
其中,所述的灯泡抓取机构包括送料轨道,送料轨道为下滑坡道。
其中,所述的夹爪上设有防撞软膜。
其中,所述的机械手的旋转角度为360°。
灯泡灯丝的套管检测过程包括以下步骤:
第一步,将灯泡依次放入传输带上的灯泡底座中,灯泡经过捋丝机构1,捋丝机构1会从横向和纵向两个方向将灯泡的灯丝捋直;
第二步,灯泡进入灯泡长度检测机构2,由于灯泡左右两侧的灯丝的长度一长一短,灯泡长度检测机构2上的触点位于左侧(或右侧)灯丝的正上方,触点下压,若触碰到灯丝,则通过传感器给换向机构发送信号,若触碰不到灯丝则不发送信号;
第三步,灯泡经过灯泡换向机构3,若换向机构收到上一步发送的信号,则夹住灯泡进行换向,使灯泡处于一个长灯丝在左侧、短灯丝在右侧的方向,若未接收到信号,侧不发生动作;
第四步,灯泡经过分丝机构4,分丝机构4把灯泡左右两侧灯丝分得更开,方便下一步检测;
第五步,灯泡经过灯泡通电检测机构5,灯泡通电检测机构5对灯泡进行通电检测,好灯泡发光,坏灯泡不发光;
第六步,灯泡经过灯丝捋直机构6,灯丝捋直机构6从横向和纵向两个方向把灯丝打直,方便下一步套管;
第七步,灯泡经过灯丝套管机构7,灯丝套管机构7将绝缘套管穿在灯丝上;
第八步,灯泡经过套管剪切机构8,套管剪切机构8将灯丝上的套管剪切平整;
第九步,灯泡经过套管检测机构9,套管检测机构9通过检测灯丝是否绝缘来检测套管是否穿上,若绝缘则通过传感器向下一步灯泡抓取机构发送信号,若不绝缘则不发送;
第十步,灯泡经过灯泡抓取机构10,若灯泡抓取机构10收到上一步发出的信号则抓取该灯泡送入送料轨道进入下一道工序,若未收到信号则不动作,让该灯泡继续在传输带上流动重复上述过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
- 一种灯丝套管检测装置
- 一种灯泡灯丝的穿透明套管设备及穿透明套管方法