一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人

技术领域

本发明实施例涉及水面垃圾清理领域，具体是一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活也越来越好，生态环境的保护更加受到人们的重视，对于水体环境的保护显得更加重要，需要对水体中漂浮的垃圾进行打捞处理，现在大多采用人工使用一些简易工具打捞，不仅费时费力，而且打捞到的垃圾处理起来较为麻烦，为此，我们提出一一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人，包括船体；

所述船体的一侧转动设置有两个导流板，两个导流板之间的夹角通过调节机构进行调整；与所述导流板同侧的船体上开设有垃圾进口，垃圾进口与两个所述导流板相对应，所述船体内还开设有传送通道，通过导流板进行导流的水面垃圾通过垃圾进口进入到传送通道内；

所述船体上还设置有提升筒，所述提升筒内设有提升机构，且位于所述传送通道内的提升筒上开设有连通口，传送通道内的水面垃圾通过连通口进入到提升筒内，且所述提升筒的底部设置有支撑滤网，所述传送通道的底部设置有导向板，进入到提升筒内的垃圾在提升机构的作用下被提升；

所述船体上还设置有收纳箱，所述收纳箱的顶部连通设置有粉碎箱，所述粉碎箱与所述提升筒的顶部之间通过输送管相连通，因此，在提升机构的作用下，能够使得提升筒底部的垃圾被提升至上部，最终垃圾通过输送管进入到粉碎箱内，且所述输送管的下表面还设置有激振器，以避免输送管内垃圾出现堆积。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述粉碎箱内还设置有粉碎机构，所述粉碎机构延伸至所述收纳箱的上部内腔中，进入粉碎箱内的垃圾通过粉碎机构进行粉碎后进入并收集在粉碎箱内，提高了粉碎箱的空间利用率，且方便对垃圾进行收集。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述收纳箱的底部一侧还设置有出料口，打开出料口上的阀门后，方便将收纳箱内所收集到的垃圾排出。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述收纳箱上还设置有蓄电池，蓄电池用于向整个装置中的用电部件进行供电；所述收纳箱上设置有控制器，控制器内设置有5G信号传输模块，控制器用于控制整个装置中的电气部件，且5G信号传输模块用于接收远程指令，并向控制器输入控制指令，达到对装置中各个电气部件进行控制的效果。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述提升机构包括转动设于所述提升筒内的螺旋提升桨，所述提升机构还包括用于驱动所述螺旋提升桨旋转的提升电机，所述提升电机与所述控制器之间电控连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述粉碎机构包括转动设于所述粉碎箱内的粉碎转轴，所述位于所述粉碎箱内的粉碎转轴上固定设置有多组粉碎短刀，所述粉碎转轴的底部延伸至所述收纳箱内，且位于所述收纳箱内的粉碎转轴上设置有一组粉碎长刀，所述粉碎机构还包括用于驱动所述粉碎转轴旋转的粉碎电机，所述粉碎电机与所述控制器电控连接，在利用粉碎电机驱动粉碎转轴旋转时，旋转的粉碎转轴带动粉碎短刀对进入到粉碎箱内的垃圾进行粉碎，且旋转的粉碎长刀对进入到收纳箱内的垃圾进行进一步的粉碎，方便垃圾存储在收纳箱内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节机构为两组，分别设于船体的前后侧，且两组调节机构分别对应两个导流板。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述船体上开设有调节腔，所述调节机构包括滑动设于所述调节腔内的限位环，且所述限位环上固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒上开设有内螺纹孔，所述调节机构还包括转动设于所述调节腔内的调节丝杆，所述调节丝杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹孔内，所述调节机构还包括用于驱动所述调节丝杆旋转的调节电机，调节电机为正反转伺服电机，且调节电机与所述控制器电控连接，因此，在利用调节电机驱动调节丝杆进行旋转时，根据调节丝杆的旋转方向，能够推动伸缩筒运动。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述伸缩筒端部固定设置有支杆，所述支杆的端部具有铰接块，所述铰接块与支撑滑块铰接连接，所述导流板的背面对称设置有固定板，两个固定板之间设置有导向杆，所述支撑滑块滑动套设于所述导向杆上，因此，当伸缩筒伸缩时，能够带动导流板绕其与船体的连接点旋转一定角度，从而对导流板的倾斜角度进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过导流板进行导流的水面垃圾通过垃圾进口进入到传送通道内，传送通道内的水面垃圾通过连通口进入到提升筒内，在提升机构的作用下，能够使得提升筒底部的垃圾被提升至上部，最终垃圾通过输送管进入到粉碎箱内，且所述输送管的下表面还设置有激振器，以避免输送管内垃圾出现堆积；进入粉碎箱内的垃圾通过粉碎机构进行粉碎后进入并收集在粉碎箱内，提高了粉碎箱的空间利用率，且方便对垃圾进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例基于5G的水面垃圾自动收集机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例基于5G的水面垃圾自动收集机器人中调节机构的结构示意图。

图3为本发明实施例基于5G的水面垃圾自动收集机器人中调节机构的局部立体图。

图4为本发明实施例基于5G的水面垃圾自动收集机器人的控制原理框图。

图中：1-船体，2-垃圾进口，3-传送通道，4-导向板，5-导流板，6-收纳箱，7-粉碎箱，8-蓄电池，9-控制器，10-5G信号传输模块，11-粉碎电机，12-粉碎短刀，13-输送管，14-激振器，15-提升筒，16-提升电机，17-螺旋提升桨，18-粉碎转轴，19-粉碎长刀，20-出料口，21-支撑滤网，22-连通口，23-固定板，24-导向杆，25-支撑滑块，26-支杆，27-铰接块，28-伸缩筒，29-调节电机，30-调节腔，31-调节丝杆，32-内螺纹孔，33-限位环。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，在本发明提供的实施例中，一种基于5G的水面垃圾自动收集机器人，包括船体1，所述船体1的一侧转动设置有两个导流板5，两个导流板5之间的夹角通过调节机构进行调整；与所述导流板5同侧的船体1上开设有垃圾进口2，垃圾进口2与两个所述导流板5相对应，所述船体1内还开设有传送通道3，通过导流板5进行导流的水面垃圾通过垃圾进口2进入到传送通道3内，所述船体1上还设置有提升筒15，所述提升筒15内设有提升机构，且位于所述传送通道3内的提升筒15上开设有连通口22，传送通道3内的水面垃圾通过连通口22进入到提升筒15内，且所述提升筒15的底部设置有支撑滤网21，所述传送通道3的底部设置有导向板4，进入到提升筒15内的垃圾在提升机构的作用下被提升。

进一步的，请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述船体1上还设置有收纳箱6，所述收纳箱6的顶部连通设置有粉碎箱7，所述粉碎箱7与所述提升筒15的顶部之间通过输送管13相连通，因此，在提升机构的作用下，能够使得提升筒15底部的垃圾被提升至上部，最终垃圾通过输送管13进入到粉碎箱7内，且所述输送管13的下表面还设置有激振器14，以避免输送管13内垃圾出现堆积。

进一步的，在本发明实施例中，所述粉碎箱7内还设置有粉碎机构，所述粉碎机构延伸至所述收纳箱6的上部内腔中，进入粉碎箱7内的垃圾通过粉碎机构进行粉碎后进入并收集在粉碎箱7内，提高了粉碎箱7的空间利用率，且方便对垃圾进行收集；所述收纳箱6的底部一侧还设置有出料口20，打开出料口20上的阀门后，方便将收纳箱6内所收集到的垃圾排出。

如图1和图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述收纳箱6上还设置有蓄电池8，蓄电池8用于向整个装置中的用电部件进行供电；所述收纳箱6上设置有控制器9，控制器9内设置有5G信号传输模块10，控制器9用于控制整个装置中的电气部件，且5G信号传输模块10用于接收远程指令，并向控制器9输入控制指令，达到对装置中各个电气部件进行控制的效果。

实施例2

如图1和图4所示，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述提升机构包括转动设于所述提升筒15内的螺旋提升桨17，所述提升机构还包括用于驱动所述螺旋提升桨17旋转的提升电机16，所述提升电机16与所述控制器9之间电控连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述粉碎机构包括转动设于所述粉碎箱7内的粉碎转轴18，所述位于所述粉碎箱7内的粉碎转轴18上固定设置有多组粉碎短刀12，所述粉碎转轴18的底部延伸至所述收纳箱6内，且位于所述收纳箱6内的粉碎转轴18上设置有一组粉碎长刀19，所述粉碎机构还包括用于驱动所述粉碎转轴18旋转的粉碎电机11，所述粉碎电机11与所述控制器9电控连接，在利用粉碎电机11驱动粉碎转轴18旋转时，旋转的粉碎转轴18带动粉碎短刀12对进入到粉碎箱7内的垃圾进行粉碎，且旋转的粉碎长刀19对进入到收纳箱6内的垃圾进行进一步的粉碎，方便垃圾存储在收纳箱6内。

请继续参阅图1-3，在本发明实施例中，所述调节机构为两组，分别设于船体1的前后侧，且两组调节机构分别对应两个导流板5。

具体的，在本发明实施例中，所述船体1上开设有调节腔30，所述调节机构包括滑动设于所述调节腔30内的限位环33，且所述限位环33上固定安装有伸缩筒28，所述伸缩筒28上开设有内螺纹孔32，所述调节机构还包括转动设于所述调节腔30内的调节丝杆31，所述调节丝杆31通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹孔32内，所述调节机构还包括用于驱动所述调节丝杆31旋转的调节电机29，调节电机29为正反转伺服电机，且调节电机29与所述控制器9电控连接，因此，在利用调节电机29驱动调节丝杆31进行旋转时，根据调节丝杆31的旋转方向，能够推动伸缩筒28运动。

进一步的，在本发明实施例中，所述伸缩筒28端部固定设置有支杆26，所述支杆26的端部具有铰接块27，所述铰接块27与支撑滑块25铰接连接，所述导流板5的背面对称设置有固定板23，两个固定板23之间设置有导向杆24，所述支撑滑块25滑动套设于所述导向杆24上，因此，当伸缩筒28伸缩时，能够带动导流板5绕其与船体1的连接点旋转一定角度，从而对导流板5的倾斜角度进行调整。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。