一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置

技术领域

本发明涉及钢琴演奏技术领域，更具体地说，涉及一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置。

背景技术

在钢琴销售店铺内，由于每日需要购买钢琴的客人众多，部分客户会对钢琴的音色有所要求，故此工作人员便需要对钢琴进行演奏，但当客户没有特殊要求时，工作人员仅需要弹奏简单的do、re、mi、fa、so、la、si、do来为客户展示钢琴的音色，这一过程虽说简单，但在每日的不停重复中也会使得工作人员产生疲倦进而影响到工作激情，再者，钢琴是一种较为昂贵的乐器，人们的手掌必然会产生汗液，而汗液中的盐分将会对钢琴键面产生腐蚀，并且由于每日重复不停的按动，工作人员对手部力度的掌控会随厌倦情绪而逐渐难以控制，现有的钢琴演奏装置中CN2020203278804/CN111540337A均是通过机械传动结构实现钢琴键的敲击，而琴键的数量较多，则需要多个敲击驱动装置或者多个电磁阀进行敲击驱动分配，该种方案既存在驱动结构多带来的可靠性和成本问题，还使得此种情况下便容易导致琴键的受损，进而造成维修成本的增加，鉴于此，我们提出一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，包括底座，所述底座底面四角处固设有四个刹车轮，所述底座顶面中部固设有基杆，所述基杆顶面中部插设有延长杆，所述基杆右壁上端插设有手拧螺丝，所述延长杆上端固设有固定座，所述固定座前壁呈对称结构固设有两个齿条，所述两个齿条中部之间设有移动座，所述移动座顶面两侧相对于两个齿条的位置开设有两个限位槽，所述移动座顶面相对与限位槽两侧的位置对称固设有两个边板，两个所述边板之间转动连接有转轴，所述转轴中部套设有齿轮，位于外侧方的所述边板后壁转动连接有卡板，位于内侧方的所述边板后壁下端固设有支座，所述移动座前壁设有自动弹琴组件。

所述延长杆与基杆内部滑动配合，所述手拧螺丝终止端贯穿基杆外壁延伸至其内部并与延长杆外壁摩擦接触。

所述齿条下部及限位槽均为工字型结构，所述齿条下部与限位槽滑动配合，所述齿条上部延伸至限位槽外并与齿轮啮合连接，所述边板为L型结构，所述卡板与齿条顶面凹槽部分卡接配合，所述卡板内侧端底面与支座顶面紧密贴合。

所述自动弹琴组件包括竖板，所述竖板后壁上端与移动座前壁下端连接固定，所述竖板上方呈左右对称结构设有两个转动轮，所述转动轮中部通过轴心与移动座前壁转动连接，两个所述转动轮之间连接有传送带。

所述传送带底面右侧固设有拨杆，所述拨杆下端为圆角结构，所述拨杆底面与竖板顶面滑动接触，所述拨杆后壁中部固设有滑块，所述滑块为圆柱结构，所述移动座前壁相对于滑块的位置开设有滑槽，所述滑槽为形状与传送带相同的环形结构，所述滑块与滑槽滑动配合。

位于右侧的所述轴心后端贯穿移动座前壁延伸至后部并同轴固定连接有电动机，所述电动机前壁与移动座后壁连接固定，所述竖板顶面呈线性等间距开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔内插设有滑柱，所述滑柱与贯穿孔滑动配合，所述滑柱顶面为左高右低的斜面结构，所述拨杆底面与滑柱顶面滑动接触，所述滑柱下端穿过贯穿孔延伸至下部并同轴固定连接有连接柱。

所述连接柱下方对称设有两个缓冲块，所述缓冲块为平面朝向内侧端的半球体结构，两个所述缓冲块之间呈环形等间距固设有多个压缩弹簧，所述连接柱外侧套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上下两端分别与竖板底面及位于上侧的所述缓冲块顶面连接固定，位于形成的所述缓冲块底面中部固设有按压垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明中无需设置多个驱动装置，也无需设置多个电磁阀，在节省设计成本提高可靠性的双重效果下，还能够减少对钢琴琴键的破坏。

1.本发明设有自动弹琴组件，工作人员可将本装置放置在钢琴前，当有客户需要测试钢琴的音色时，便可利用本装置自动对钢琴上的do、re、mi、fa、so、la、si、do键按动，利用电动机带动右侧的轴心转动进而使得两个转动轮通过传送带的连接而发生同角速度转动，此时传送带底面右侧固设有拨杆便会随着传送带做环形运动，由于拨杆后壁中部固设有的滑块与移动座前壁开设有的滑槽滑动配合，且滑槽呈与传送带形状一致的环形结构，故此在滑块与滑槽的限制作用下，拨杆不会被滑柱的反作用力顶起，反之拨杆会压动滑柱沿贯穿孔下滑，在滑柱下滑的同时，其下端通过连接柱连接有缓冲块与按压垫也会下降，当按压垫与琴键表面接触时便会对琴键起到按压效果，以此便可实现对琴键的自动按压，再者，经过竖板上侧传送带的带动，拨杆会沿着竖板表面依次压下多个滑柱，这样便能达到依照do、re、mi、fa、so、la、si、do顺序进行自动演奏的效果，且传送带转动一周后还能从头再次演奏，能帮助客户充分的了解钢琴的音色，且无需工作人员每日重复不停的按压，降低了工作人员工作疲倦度的同时，还能有效的防止汗液侵蚀琴键表面，防止了因力度控制不当而造成的琴键损坏问题，减低了维修成本，提高了钢琴的使用寿命。

2.本发明中设有基杆、延长杆与手拧螺丝，工作人员可利用手拧螺丝终止端与延长杆外壁间的摩擦接触对延长杆的位置进行限制，以此便能经由调节延长杆伸出的长度来改变固定座的高度，达到令自动弹琴组件高度适应钢琴高度的效果，再者，工作人员还可通过拉动移动座，使得移动座顶面的齿轮沿齿条顶面移动，这便可适应钢琴琴键的位置，另外，本装置的底座底面四角处还设置有四个刹车轮，在使用装置演奏时可将刹车轮锁死，当客户需要对不同音区的音色进行试验时，工作人员便可打开刹车轮并用其移动本装置，极大的提高了本装置的灵活度，使得本装置可在适应不同尺寸钢琴的同时还能对不同音区进行反复演奏试验，使得本装置的功能更加全面，方便快捷。

3.本发明中设有的齿条下部和限位槽均为工字型结构，通过二者的滑动配合即可为移动座起到限位效果，还能为移动座提供部分的支撑力，提高本装置运作过程中自动弹琴组件的稳定性，并且在边板的后侧设有转动连接的卡板和支座，工作人员能利用卡板与齿条顶面凹陷处的卡接配合关系将移动座进行限位，以此能进一步的限定住自动弹琴组件的位置，防止在演奏过程中移动座发生位移造成按压位置偏移使得按键受到损伤。

4.本发明中设有缓冲块与压缩弹簧以及按压垫，在滑柱受到挤压而按动琴键时，缓冲块可起到避免硬性接触的效果，两个缓冲块会向中部并拢缓解部分冲击力，且挤压垫为软质材料又呈方形结构，以此能加大与琴键表面的接触面积降低压强，综合以上的结构能有效的降低本装置对琴键的按压力，提高本装置对琴键的保护，防止琴键损坏情况的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的基杆与延长杆分解结构示意图；

图3为本发明的齿条与移动座结构示意图；

图4为本发明的移动座分解结构示意图；

图5为本发明的自动弹琴组件分解结构示意图；

图6为本发明的传送带与滑柱结构示意图；

图7为本发明的竖板与滑柱结构示意图。

图中标号说明：1、底座；2、刹车轮；3、基杆；4、延长杆；5、手拧螺丝；6、固定座；7、齿条；8、移动座；9、限位槽；10、边板；11、转轴；12、齿轮；13、卡板；14、支座；15、自动弹琴组件；16、竖板；17、转动轮；18、轴心；19、传送带；20、拨杆；21、滑块；22、滑槽；23、电动机；24、贯穿孔；25、滑柱；26、连接柱；27、缓冲块；28、压缩弹簧；29、拉伸弹簧；30、按压垫。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种钢琴自动演奏琴键多功能驱动装置，包括底座1，底座1底面四角处固设有四个刹车轮2，底座1顶面中部固设有基杆3，基杆3顶面中部插设有延长杆4，基杆3右壁上端插设有手拧螺丝5，延长杆4上端固设有固定座6，固定座6前壁呈对称结构固设有两个齿条7，两个齿条7中部之间设有移动座8，移动座8顶面两侧相对于两个齿条7的位置开设有两个限位槽9，移动座8顶面相对与限位槽9两侧的位置对称固设有两个边板10，两个边板10之间转动连接有转轴11，转轴11中部套设有齿轮12，位于外侧方的边板10后壁转动连接有卡板13，位于内侧方的边板10后壁下端固设有支座14，移动座8前壁设有自动弹琴组件15。

延长杆4与基杆3内部滑动配合，手拧螺丝5终止端贯穿基杆3外壁延伸至其内部并与延长杆4外壁摩擦接触，工作人员可利用手拧螺丝5终止端与延长杆4外壁间的摩擦接触对延长杆4的位置进行限制，以此便能经由调节延长杆4伸出的长度来改变固定座6的高度，达到令自动弹琴组件15高度适应钢琴高度的效果。

齿条7下部及限位槽9均为工字型结构，齿条7下部与限位槽9滑动配合，齿条7上部延伸至限位槽9外并与齿轮12啮合连接，边板10为L型结构，卡板13与齿条7顶面凹槽部分卡接配合，卡板13内侧端底面与支座14顶面紧密贴合，工作人员还可通过拉动移动座8，使得移动座8顶面的齿轮12沿齿条7顶面移动，这便可适应钢琴琴键的位置，且工字型结构能为移动座8提供部分支撑力，最后通过卡板13可对移动座8位置进行限定，防止其在工作过程中发生位移。

自动弹琴组件15包括竖板16，竖板16后壁上端与移动座8前壁下端连接固定，竖板16上方呈左右对称结构设有两个转动轮17，转动轮17中部通过轴心18与移动座8前壁转动连接，两个转动轮17之间连接有传送带19，通过传送带19可使得两个转动轮17同角速度转动。

传送带19底面右侧固设有拨杆20，拨杆20下端为圆角结构，拨杆20底面与竖板16顶面滑动接触，拨杆20后壁中部固设有滑块21，滑块21为圆柱结构，移动座8前壁相对于滑块21的位置开设有滑槽22，滑槽22为形状与传送带19相同的环形结构，滑块21与滑槽22滑动配合。

值得介绍的是，位于右侧的轴心18后端贯穿移动座8前壁延伸至后部并同轴固定连接有电动机23，电动机23前壁与移动座8后壁连接固定，竖板16顶面呈线性等间距开设有多个贯穿孔24，贯穿孔24内插设有滑柱25，滑柱25与贯穿孔24滑动配合，滑柱25顶面为左高右低的斜面结构，拨杆20底面与滑柱25顶面滑动接触，滑柱25下端穿过贯穿孔24延伸至下部并同轴固定连接有连接柱26，当有客户需要测试钢琴的音色时，便可利用本装置自动对钢琴上的do、re、mi、fa、so、la、si、do键按动，利用电动机23带动右侧的轴心18转动进而使得两个转动轮17通过传送带19的连接而发生同角速度转动，此时传送带19底面右侧固设有拨杆20便会随着传送带19做环形运动，由于拨杆20后壁中部固设有的滑块21与移动座8前壁开设有的滑槽22滑动配合，且滑槽22呈与传送带19形状一致的环形结构，故此在滑块21与滑槽22的限制作用下，，拨杆20不会被滑柱25的反作用力顶起，反之拨杆20会压动滑柱25沿贯穿孔24下滑。

值得说明的是，连接柱26下方对称设有两个缓冲块27，缓冲块27为平面朝向内侧端的半球体结构，两个缓冲块27之间呈环形等间距固设有多个压缩弹簧28，连接柱26外侧套设有拉伸弹簧29，拉伸弹簧29上下两端分别与竖板16底面及位于上侧的缓冲块27顶面连接固定，位于形成的缓冲块27底面中部固设有按压垫30，在滑柱25下滑的同时，其下端通过连接柱26连接有缓冲块27与按压垫30也会下降，当按压垫30与琴键表面接触时便会对琴键起到按压效果，以此便可实现对琴键的自动按压，再者，经过竖板16上侧传送带19的带动，拨杆20会沿着竖板16表面依次压下多个滑柱25，这样便能达到依照do、re、mi、fa、so、la、si、do顺序进行自动演奏的效果，且传送带19转动一周后还能从头再次演奏，能帮助客户充分的了解钢琴的音色，且无需工作人员每日重复不停的按压，降低了工作人员工作疲倦度的同时，还能有效的防止汗液侵蚀琴键表面，防止了因力度控制不当而造成的琴键损坏问题，减低了维修成本，提高了钢琴的使用寿命，本装置的滑柱25下方设有缓冲块27与压缩弹簧28以及按压垫30，在滑柱25受到挤压而按动琴键时，缓冲块27可起到避免硬性接触的效果，两个缓冲块27会向中部并拢缓解部分冲击力，且挤压垫为软质材料又呈方形结构，以此能加大与琴键表面的接触面积降低压强，综合以上的结构能有效的降低本装置对琴键的按压力，提高本装置对琴键的保护，防止琴键损坏情况的发生。

工作原理：工作人员可利用手拧螺丝5终止端与延长杆4外壁间的摩擦接触对延长杆4的位置进行限制，以此便能经由调节延长杆4伸出的长度来改变固定座6的高度，达到令自动弹琴组件15高度适应钢琴高度的效果，再者，工作人员还可通过拉动移动座8，使得移动座8顶面的齿轮12沿齿条7顶面移动，这便可适应钢琴琴键的位置，另外，本装置的底座1底面四角处还设置有四个刹车轮2，在使用装置演奏时可将刹车轮2锁死，当客户需要对不同音区的音色进行试验时，工作人员便可打开刹车轮2并用其移动本装置，极大的提高了本装置的灵活度，使得本装置可在适应不同尺寸钢琴的同时还能对不同音区进行反复演奏试验，使得本装置的功能更加全面，方便快捷，当有客户需要测试钢琴的音色时，便可利用本装置自动对钢琴上的do、re、mi、fa、so、la、si、do键按动，利用电动机23带动右侧的轴心18转动进而使得两个转动轮17通过传送带19的连接而发生同角速度转动，此时传送带19底面右侧固设有拨杆20便会随着传送带19做环形运动，由于拨杆20后壁中部固设有的滑块21与移动座8前壁开设有的滑槽22滑动配合，且滑槽22呈与传送带19形状一致的环形结构，故此在滑块21与滑槽22的限制作用下，拨杆20不会被滑柱25的反作用力顶起，反之拨杆20会压动滑柱25沿贯穿孔24下滑，在滑柱25下滑的同时，其下端通过连接柱26连接有缓冲块27与按压垫30也会下降，当按压垫30与琴键表面接触时便会对琴键起到按压效果，以此便可实现对琴键的自动按压，再者，经过竖板16上侧传送带19的带动，拨杆20会沿着竖板16表面依次压下多个滑柱25，这样便能达到依照do、re、mi、fa、so、la、si、do顺序进行自动演奏的效果，且传送带19转动一周后还能从头再次演奏，能帮助客户充分的了解钢琴的音色，且无需工作人员每日重复不停的按压，降低了工作人员工作疲倦度的同时，还能有效的防止汗液侵蚀琴键表面，防止了因力度控制不当而造成的琴键损坏问题，减低了维修成本，提高了钢琴的使用寿命，本装置的滑柱25下方设有缓冲块27与压缩弹簧28以及按压垫30，在滑柱25受到挤压而按动琴键时，缓冲块27可起到避免硬性接触的效果，两个缓冲块27会向中部并拢缓解部分冲击力，且挤压垫为软质材料又呈方形结构，以此能加大与琴键表面的接触面积降低压强，综合以上的结构能有效的降低本装置对琴键的按压力，提高本装置对琴键的保护，防止琴键损坏情况的发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。