一种厕所门控制驱动系统

技术领域

本发明涉及一种控制驱动系统，具体涉及一种厕所门控制驱动系统。

背景技术

当前社会上的厕所门都是采用手动开门和关门操作，然后门把手联动红绿指示牌显示内部有无人员在用的普遍方式。由于厕所是公用设施，大量人员都得用手去开门和关门，使得门把手成了公共集中交叉接触点，会给传染病毒提供交叉感染的载体，给人们带来极其不卫生的状态。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种厕所门控制驱动系统，包括厕所门、用于控制厕所门开、闭的驱动机构，所述厕所门的外侧面设置有门外挥手感应器、门外声光音视频显示器、状态指示灯，所述厕所门的内侧面设置有门内挥手感应器、门内人体感应器，所述厕所门上设置有与门框对应的用于锁紧门体的电控锁紧机构，所述门外挥手感应器、门外声光音视频显示器、状态指示灯、门内挥手感应器、门内人体感应器、电控锁紧机构通过控制器与驱动机构电连接。

作为进一步说明的，所述门框上、下部设置有与厕所门对应的导轨，所述厕所门上设置有与导轨对应的滚轮。

作为进一步说明的，所述的电控锁紧机构的位置位于厕所门的侧面正中或侧面的内面或外面；所述驱动机构包括安装在门框上的电机，所述电机的伸缩端设置有驱动齿轮，所述厕所门上设置有与驱动齿轮对应的齿条。

作为进一步说明的，所述状态指示灯包括红色的有人指示灯、绿色的无人指示灯。

作为进一步说明的，所述导轨上设置有与滚轮对应的开到位行程开关、关到位行程开关；或者行程开关集成在驱动电机总成内；或者采用驱动电机总成内部单脉冲或多脉冲计数方式控制。

作为进一步说明的，所述电控锁紧机构包括设置在厕所门侧面的锁紧电机，所述锁紧电机连接有可转动的锁紧扣，所述门框上设置有与锁紧扣对应的锁紧块。

作为进一步说明的，所述门外挥手感应器在厕所门内有人的时候处于断电状态。

作为进一步说明的，所述厕所门采用单支臂外开式结构，所述驱动机构包括安装在门框上的减速电机，所述减速电机输出轴连接支臂的一端，支臂的另一端有滑轮与厕所门上的滑槽配合连接。

作为进一步说明的，所述厕所门采用双节支臂内开式结构，所述驱动机构包括安装在门框上的减速电机，所述减速电机输出轴与支臂的一端连接，所述厕所门通过铰接支撑臂的另一端与门铰接。

作为进一步说明的，所述电控锁紧机构采用电磁式门锁结构，有利于更好的锁紧门体。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明结构简单，能够实现无接触打开和关闭厕所门，可以减少交叉感染的概率，而且可以很好的提示厕所内是否有人，设置的门外声光音视频显示器还能用来播放广告，使用效果更好，挥手感应器在厕所门上的应用极大的方便了人们的使用，同时也可以应用于其他类似情形。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图一。

图2是本发明的实施例1的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-2所示，本实施例提供一种厕所门控制驱动系统，包括厕所门1、用于控制厕所门1开、闭的驱动机构，所述厕所门1的外侧面设置有门外挥手感应器2、门外声光音视频显示器3、状态指示灯4，所述厕所门1的内侧面设置有门内挥手感应器5、门内人体感应器6，所述厕所门1的侧面设置有与门框7对应的用于锁紧门体的电控锁紧机构8，所述门外挥手感应器2、门外声光音视频显示器3、状态指示灯4、门内挥手感应器5、门内人体感应器6、电控锁紧机构8通过控制器与驱动机构电连接。所述门框7上、下部设置有与厕所门1对应的导轨701，所述厕所门1上设置有与导轨701对应的滚轮101。

所述导轨701上设置有与滚轮101对应的开到位行程开关702、关到位行程开关703。所述驱动机构包括安装在门框7上的电机9，所述电机9的伸缩端设置有驱动齿轮901，所述厕所门1上设置有与驱动齿轮901对应的齿条102。

所述状态指示灯4包括红色的有人指示灯401、绿色的无人指示灯402。

所述电控锁紧机构8包括设置在厕所门1侧面的锁紧电机801，所述锁紧电机801连接有可转动的锁紧扣802，所述门框7上设置有与锁紧扣802对应的锁紧块704。所述门外挥手感应器2在厕所门内有人的时候处于断电状态。

本发明各部件的安装位置并不是在门上的位置固定不变的，而是根据实际情况需要在门的合适位置调整到最佳状态。

待机时门内无人，厕所门是关闭的，门外声光视频显示器显示门内无人待机可用状态，此时绿灯亮，且播放动画视频显示。当有人想上厕所时，用手在门外挥手感应器前挥手，门在驱动机构作用下打开，人进入后，在门内感应器前挥手，门自动关闭，或人进入后，延时N秒后自动关门。门内人体感应器检测到有人在后，电控锁紧机构自动锁好，同时门外声光视频显示器转换为有人使用状态，用红灯亮，且动画视频显示，同时门外挥手感应器断电失效，防止门外有人再次开门。当人想离开厕所时，再次在门内挥手感应器前挥手，门自动解锁，驱动机构打开门，人走出后延时N秒后自动关闭，同时门外声光视频显示器转换状态为待机可用状态。

特殊开门态：在门内或门外感应器前挥手n次可以设置门常开，当门外或门内感应器前挥手时才按正常开关门工作。

本实施例的门外挥手感应器2、门外声光音视频显示器3、状态指示灯4、门内挥手感应器5、门内人体感应器6、电控锁紧机构8、驱动机构、控制器采用本领域技术人员所熟知的现有产品或机构，各机构的控制连接方法采用本领域技术人员熟知的控制连接方法，在此不再作详细介绍。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：所述厕所门1采用单支臂外开式结构，所述驱动机构包括安装在门框7上的电机9，所述电机9与厕所门1的单支臂转轴连接。

具体使用时：待机时门内无人，门是关闭的，门外声光视频显示器显示门内无人待机可用状态用绿灯或动画视频显示，当有人想上厕所时，用手在门外挥手感应器前挥手，门在驱动机构作用下打开了，开启延时闭门动作，人进入后，延时到达延时时间按需设置后门自动关闭。门内人体感应器检测到有人在后自动锁好，同时门外声光视频显示器转换为有人使用状态用红灯或动画视频显示同时门外挥手感应器已经无效化，防止门外有人再次开门。当人用好想离开厕所时，再次在门内挥手感应器前挥手，门自动解锁，驱动机构打开门，启动延时N秒延时时间可以按需要设置后自动关闭，同时门外声光视频显示器转换状态为待机可用状态。特殊开门态：在门内或门外感应器前挥手n次可以设置门常开，当门外或门内感应器前挥手时才按正常开关门工作。

实施例3：本实施例与实施例2的区别在于：所述厕所门1采用双节支臂内开式结构，所述驱动机构包括安装在门框7上的电机9，所述电机9与支臂转轴连接，所述厕所门1通过铰接支撑臂与门框铰接。

实施例4：本实施例与实施例1的区别在于所述电控锁紧机构8采用电磁式的门锁机构，通过电磁式锁体的得电、失电来控制门锁的开关。

上述所有实施例中的各部件的安装位置并不是在门上的位置固定不变的，可以根据实际情况需要在门的合适位置调整到最佳状态。

本发明的所有实施例可应用于其他适应控制门开、闭的场景，电源为市电根据设备需要提供交流电源或转换为低压直流电的器件。驱动电机为直流无刷减速电机或直流有刷减速电机或交流减速电机，驱动臂分单支臂外开式和双节支臂内开式根据需要灵活选择。开关门限位传感器可以选接近开关/机械行程开关/干簧管/霍尔开关/光电开关实现。驱动电机的脉冲计数码盘可采用塑料和金属打孔盘加槽型光耦实现。控制器用微处理器单片机实现。门内（门外）挥手感应器可以用红外反射感应或红外遮断感应方式或超声波距离感应开关方式实现。门内人体感应器可以选择红外菲涅尔透镜感应器或红外反射遮断式或超声波距离感应开关方式实现。门外声光音视频显示器可以是红绿灯或个性化易懂图案或动画视频显示或个性化语音提示等。门锁可以采用电磁式或其他电机式。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。