一种用于客车轮胎安装的助力机械手

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种用于客车轮胎安装的助力机械手，属于汽车制造安装设备技术领域。

背景技术

客车的前后轮胎比较重，在搬运及安装时都比较困难，现目前采用的方式是用落地小车进行转运和安装，但落地小车在放置轮胎时没有夹持的机构，不易放置稳轮胎，在抬升安装时也不易控制安装高度，有时轮胎的安装螺栓孔没有对齐，轮胎还需要旋转，则只有采用人工方式旋转操作，非常不便，安装效率低下，操作是非常不方便的，还需要人工来操作配合，一次安装同时需要2至3人配合才能顺利安装完成，还存在安全隐患，效率低下，安装成本较高的问题，适用性能差，现目前市面上还没有专用于前后轮胎的安装工装，如何降低人工成本，提高安装效率，保证安装质量，提高安全性，这是需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于客车轮胎安装的助力机械手，通过在安装工位的上方设置横向和纵向的轨道，机械手可以横向和纵向移动，方便安装定位，在机械手的下部设置竖直的滑轨架和导轨，再采用气缸驱动，可以向下移动，非常方便轮胎的抬升，劳动强度大大降低了，在导轨的底端设置旋转装置，可以方便轮胎在安装时的旋转，方便轮胎的安装就位，在位置调整好后，再采用气动刹车装置固定，防止旋转错位；通过支撑装置来抬升轮胎，在支撑装置的下方有套筒，轮胎放置于套筒上，套筒是可以自由旋转的，因此轮胎可以方便旋转就位；夹紧装置通过压紧气缸驱动进行压紧操作，这时轮胎通过三点进行夹持固定，防止滑动，在夹持的情况下，可以通过控制气动马达对轮胎进行旋转，方便安装就位。通过本机械手的配合，可以大大方便安装工作的进行，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时也提高了安全性，有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种用于客车轮胎安装的助力机械手，它包括横梁和纵梁，所述横梁下方设有行走小车一，纵梁连接到行走小车一下方，在纵梁之间设有行走小车二，在行走小车二下方连接有竖直的滑轨架，所述滑轨架上设有与其配合的导轨，在滑轨架的侧边设有气缸一，导轨底端通过旋转装置连接有支撑装置，在支撑装置上设有夹紧装置。

所述横梁为平行水平布置的两条，纵梁为平行水平布置的两条，横梁和纵梁在俯视方向上相互垂直。

所述旋转装置包括支撑板、固定轴、轴套和法兰盘，支撑板固定连接到导轨底端且水平布置，固定轴固定连接到支撑板下方，轴套通过轴承连接到固定轴上，轴套底端通过法兰盘连接到支撑装置的顶端，在轴套的外侧壁上固定连接有刹车盘片，在刹车盘片外侧上设有气动刹车装置，气动刹车装置铰接到支撑板下方。

所述气缸一顶端铰接到滑轨架上，气缸一底端铰接到支撑板上。

所述支撑装置包括支架、扶手和滑轨，支架为倒U形结构，支架的顶端与法兰盘固定连接，支架底端固定连接有横杆，扶手固定连接在支架的则边，扶手的侧边设有控制阀组，滑轨两组对称布置且固定连接到支架的侧边上，在支架的底端固定连接有水平的纵杆，纵杆上活动套接有套筒，待安装的轮胎放置于套筒上，在纵杆上设有挡轮胎的滚筒。

所述夹紧装置包括滑板、气动马达、转轴和压紧气缸，滑板通过滑槽连接到滑轨上，气动马达设在滑板上，转轴连接到气动马达上，所述转轴水平布置端部可压紧在轮胎顶部，所述压紧气缸底端铰接到滑板上，顶端铰接到导轨上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，通过在安装工位的上方设置横向和纵向的轨道，机械手可以横向和纵向移动，方便安装定位，在机械手的下部设置竖直的滑轨架和导轨，再采用气缸驱动，可以向下移动，非常方便轮胎的抬升，劳动强度大大降低了，在导轨的底端设置旋转装置，可以方便轮胎在安装时的旋转，方便轮胎的安装就位，在位置调整好后，再采用气动刹车装置固定，防止旋转错位；通过支撑装置来抬升轮胎，在支撑装置的下方有套筒，轮胎放置于套筒上，套筒是可以自由旋转的，因此轮胎可以方便旋转就位；夹紧装置通过压紧气缸驱动进行压紧操作，这时轮胎通过三点进行夹持固定，防止滑动，在夹持的情况下，可以通过控制气动马达对轮胎进行旋转，方便安装就位。通过本机械手的配合，可以大大方便安装工作的进行，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时也提高了安全性，取得的显著的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的A局部放大示意图；

图5为本发明的支撑装置结构示意图；

图6为本发明的支撑装置的侧视图；

图7为本发明的支撑装置的主视图；

图8为本发明的支撑装置的俯视图；

图9为本发明的夹紧装置结构示意图；

图10为本发明的夹紧装置的压紧状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1-10所示，一种用于客车轮胎安装的助力机械手，它包括横梁3和纵梁4，所述横梁3下方设有行走小车一2，纵梁4连接到行走小车一2下方，在纵梁4之间设有行走小车二1，在行走小车二1下方连接有竖直的滑轨架6，所述滑轨架6上设有与其配合的导轨11，在滑轨架6的侧边设有气缸一5，导轨11底端通过旋转装置10连接有支撑装置8，在支撑装置8上设有夹紧装置9。

进一步的，横梁3为平行水平布置的两条，纵梁4为平行水平布置的两条，横梁3和纵梁4在俯视方向上相互垂直。

进一步的，旋转装置10包括支撑板12、固定轴18、轴套16和法兰盘15，支撑板12固定连接到导轨11底端且水平布置，固定轴18固定连接到支撑板12下方，轴套16通过轴承13连接到固定轴18上，轴套16底端通过法兰盘15连接到支撑装置8的顶端，在轴套16的外侧壁上固定连接有刹车盘片14，在刹车盘片14外侧上设有气动刹车装置17，气动刹车装置17铰接到支撑板12下方。

进一步的，气缸一5顶端铰接到滑轨架6上，气缸一5底端铰接到支撑板12上。

进一步的，支撑装置8包括支架20、扶手22和滑轨21，支架20为倒U形结构，支架20的顶端与法兰盘15固定连接，支架20底端固定连接有横杆28，扶手22固定连接在支架20的则边，扶手22的侧边设有控制阀组27，滑轨21两组对称布置且固定连接到支架20的侧边上，在支架20的底端固定连接有水平的纵杆24，纵杆23上活动套接有套筒24，待安装的轮胎26放置于套筒24上，在纵杆23上设有挡轮胎的滚筒25。

进一步的，夹紧装置9包括滑板34、气动马达31、转轴33和压紧气缸30，滑板34通过滑槽连接到滑轨21上，气动马达31设在滑板34上，转轴33连接到气动马达31上，所述转轴33水平布置端部可压紧在轮胎26顶部，所述压紧气缸30底端铰接到滑板34上，顶端铰接到导轨11上。

本工装的工作原理是：通过在安装工位的上方设置横向和纵向的轨道，机械手可以横向和纵向移动，方便安装定位，在机械手的下部设置竖直的滑轨架和导轨，再采用气缸驱动，可以向下移动，非常方便轮胎的抬升，劳动强度大大降低了，在导轨的底端设置旋转装置，可以方便轮胎在安装时的旋转，方便轮胎的安装就位，在位置调整好后，再采用气动刹车装置固定，防止旋转错位；通过支撑装置来抬升轮胎，在支撑装置的下方有套筒，轮胎放置于套筒上，套筒是可以自由旋转的，因此轮胎可以方便旋转就位；夹紧装置通过压紧气缸驱动进行压紧操作，这时轮胎通过三点进行夹持固定，防止滑动，在夹持的情况下，可以通过控制气动马达对轮胎进行旋转，方便安装就位。

通过在安装工位的上方设置横向和纵向的轨道，机械手可以横向和纵向移动，方便安装定位，在机械手的下部设置竖直的滑轨架和导轨，再采用气缸驱动，可以向下移动，非常方便轮胎的抬升，劳动强度大大降低了，在导轨的底端设置旋转装置，可以方便轮胎在安装时的旋转，方便轮胎的安装就位，在位置调整好后，再采用气动刹车装置固定，防止旋转错位；通过支撑装置来抬升轮胎，在支撑装置的下方有套筒，轮胎放置于套筒上，套筒是可以自由旋转的，因此轮胎可以方便旋转就位；夹紧装置通过压紧气缸驱动进行压紧操作，这时轮胎通过三点进行夹持固定，防止滑动，在夹持的情况下，可以通过控制气动马达对轮胎进行旋转，方便安装就位。通过本机械手的配合，可以大大方便安装工作的进行，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时也提高了安全性，取得的显著的使用效果。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。