一种自动标牌打印机

技术领域

本发明涉及一种自动标牌打印机。

背景技术

标牌打印机是一款适用于水晶、石材、金属、玻璃、皮革、布料、棉质等物料的印刷器材，它可以在无机物上印刷，也可以在成分复杂的有机物上印刷，对材质有了更多更好的兼容，使用标牌打印机避免了丝网印刷、水转印选材质的问题，也避免了热转印对皮革、布料、棉料等有机物材质的破坏问题，它迎合了市场多元化的需求，能更好的为用户提供更为全面的生产服务。

现有的标牌印刷装置对于工件的推料和打印装置的移动一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，同时现有的自动化打印装置一般通过距离传感器实现自动化，采用传感器这类电子元件稳定性不足，使用寿命不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动标牌打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动标牌打印机，包括支架、驱动机构、推料机构和打印机构，所述驱动机构和推料机构均设置在支架上，所述打印机构设置在推料机构的一侧；

所述推料机构包括箱体和推料组件，所述箱体设置在支架的一端，所述箱体底部设有出料口，所述推料组件包括固定轴、第一转齿轮、齿条、移动杆、推板、固定杆和第一弹簧，所述固定轴设置在支架上，所述第一转齿轮套设在固定轴上，所述第一转齿轮与固定轴键连接，所述支架上设有滑槽，所述推板位于滑槽内，所述推板与滑槽滑动连接，所述移动杆的一端位于滑槽内与推板连接，所述移动杆的另一端伸出滑槽外，所述固定杆设置在支架上，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧的一端与移动杆连接，所述第一弹簧的另一端与支架连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与第一转齿轮啮合；

所述打印机构包括主体、限位组件和拉动组件，所述主体设置在箱体的一侧，所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在主体的两侧，所述限位单元包括限位块、限位杆、第二弹簧和连杆，所述限位块设置在支架上，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在支架的两端，所述限位杆设置在两个限位块之间，所述限位杆的两端分别与两个限位块连接，所述连杆上设有穿孔，所述限位杆穿过穿孔，所述拉杆的一端与主体连接，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第二弹簧的一端与连杆连接，所述第二弹簧的另一端与靠近箱体的限位块连接，所述拉动组件包括转轴、第二转齿轮、线盘和拉绳，所述转轴设置在固定轴的一侧，所述第二转齿轮和线盘均套设在转轴上，所述第二转齿轮和线盘均匀转轴键连接，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端与连杆连接，所述拉绳绕设在线盘上。

为了对主体受到的回复力进行缓冲，使得主体移动的更加稳定，所述限位杆设有缓冲机构，所述缓冲机构包括走位组件和缓冲组件，所述走位组件设置在穿孔内，所述走位组件有两个，两个走位组件分别设置在穿孔的两侧，所述走位组件包括若干走位单元，各走位单元均匀设置，所述走位单元包括推杆、滑轮和第三弹簧，所述穿孔内设有凹槽，所述推杆的一端位于凹槽内，所述推杆的另一端伸出凹槽外，所述推杆与凹槽滑动连接，所述第三弹簧设置在凹槽内，所述第三弹簧的一端与凹槽连接，所述第三弹簧的另一端与推杆连接，所述滑轮设置在推杆位于凹槽外的一端，所述限位杆上设有条形槽，所述滑轮位于条形槽内，所述滑轮与条形槽滚动连接，所述缓冲组件包括两个缓冲单元，两个缓冲单元分别与两个条形槽对应设置，所述缓冲单元包括转杆和第四弹簧，所述转杆的一端位于条形槽内，所述转杆的另一端伸出条形槽外，所述转杆倾斜设置，所述转杆位于条形槽内的一端与条形槽铰接，所述第四弹簧设置在转杆与条形槽之间，所述第四弹簧的一端与条形槽连接，所述第四弹簧的另一端与转杆远离条形槽的一端连接。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在支架上，所述半齿轮安装在电机上，所述第一转齿轮和第二转齿轮分别设置在半齿轮的两侧，所述半齿轮与第一转齿轮啮合，所述第二转齿轮与半齿轮对应设置。

为了对拉绳的移动进行更好的限位，所述支架上设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮和第二定位轮，所述第一定位轮设置在连杆的一侧，所述第二定位轮设置在第一定位轮的正下方，所述第二定位轮与线盘齐平，所述拉绳依次绕过第一定位轮和第二定位轮。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆和定位杆，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述滑槽设置在底座上，所述电机水平设置在其中一个支杆上，所述定位杆设置在底座的一侧，所述固定杆设置在定位杆上。

本发明的有益效果是，该自动标牌打印机，通过驱动机构驱动推料机构和打印机构间歇运行，从而实现标牌的自动推料和打印，与现有的标牌打印装置相比，该机构通过一个输出端实现了推料机构和打印机构的运行，节省了能源，同时推料机构和打印机构采用联动，实现了标牌的在线推料和打印，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的打印机构相比，该机构通过缓冲机构对主体的移动进行缓冲，从而避免主体内零件震落，对主体实现保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动标牌打印机的结构示意图；

图2是本发明的自动标牌打印机的推料组件的结构示意图；

图3是本发明的自动标牌打印机的驱动机构、推料组件和拉动组件的连接结构示意图；

图4是本发明的自动标牌打印机的缓冲机构的结构示意图；

图中：1.箱体，2.固定轴，3.第一转齿轮，4.齿条，5.移动杆，6.推板，7.固定杆，8.第一弹簧，9.主体，10.限位块，11.限位杆，12.第二弹簧，13.连杆，14.转轴，15.第二转齿轮，16.线盘，17.拉绳，18.推杆，19.滑轮，20.第三弹簧，21.转杆，22.第四弹簧，23.电机，24.半齿轮，25.第一定位轮，26.第二定位轮，27.底座，28.支杆，29.定位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种自动标牌打印机，包括支架、驱动机构、推料机构和打印机构，所述驱动机构和推料机构均设置在支架上，所述打印机构设置在推料机构的一侧；

该装置使用时，将标牌放置在推料机构内，运行驱动机构，通过驱动机构驱动推料机构运行，将标牌推动至打印机构的正下方，通过打印机构实现标牌的打印。

如图2所示，所述推料机构包括箱体1和推料组件，所述箱体1设置在支架的一端，所述箱体1底部设有出料口，所述推料组件包括固定轴2、第一转齿轮3、齿条4、移动杆5、推板6、固定杆7和第一弹簧8，所述固定轴2设置在支架上，所述第一转齿轮3套设在固定轴2上，所述第一转齿轮3与固定轴2键连接，所述支架上设有滑槽，所述推板6位于滑槽内，所述推板6与滑槽滑动连接，所述移动杆5的一端位于滑槽内与推板6连接，所述移动杆5的另一端伸出滑槽外，所述固定杆7设置在支架上，所述移动杆5套设在固定杆7上，所述移动杆5与固定杆7滑动连接，所述第一弹簧8套设在固定杆7上，所述第一弹簧8的一端与移动杆5连接，所述第一弹簧8的另一端与支架连接，所述齿条4设置在移动杆5上，所述齿条4与第一转齿轮3啮合；

这里将标牌放置在箱体1内，最下方的标牌通过下方的出料口落在滑槽内，驱动机构驱动第一转齿轮3旋转，第一转齿轮3驱动车体移动，齿条4驱动移动杆5移动，移动杆5驱动推板6移动，从而使得推板6在滑槽内移动，从而使得推板6将滑槽内的标牌推出，使得标牌移动至打印机构的正下方，当驱动机构不驱动第一转齿轮3旋转时，此时第一弹簧8处于拉伸状态，第一弹簧8的回复力对移动杆5产生反向拉力，从而使得移动杆5反向移动，从而使得推板6反向移动，从而使得推板6由箱体1下方的出料口移出，从而使得箱体1的内标牌再次落在滑槽内，进行下一次的推料。

如图3所示，所述打印机构包括主体9、限位组件和拉动组件，所述主体9设置在箱体1的一侧，所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在主体9的两侧，所述限位单元包括限位块10、限位杆11、第二弹簧12和连杆13，所述限位块10设置在支架上，所述限位块10有两个，两个限位块10分别设置在支架的两端，所述限位杆11设置在两个限位块10之间，所述限位杆11的两端分别与两个限位块10连接，所述连杆13上设有穿孔，所述限位杆11穿过穿孔，所述拉杆的一端与主体9连接，所述第二弹簧12套设在限位杆11上，所述第二弹簧12的一端与连杆13连接，所述第二弹簧12的另一端与靠近箱体1的限位块10连接，所述拉动组件包括转轴14、第二转齿轮15、线盘16和拉绳17，所述转轴14设置在固定轴2的一侧，所述第二转齿轮15和线盘16均套设在转轴14上，所述第二转齿轮15和线盘16均匀转轴14键连接，所述拉绳17的一端与线盘16连接，所述拉绳17的另一端与连杆13连接，所述拉绳17绕设在线盘16上。

驱动机构驱动第二转齿轮15旋转时，第二转齿轮15驱动转轴14旋转，转轴14驱动线盘16旋转，从而将拉绳17绕上线盘16，拉绳17拉动连杆13向着靠近第一定位轮25的方向移动，连杆13驱动主体9移动，从而使得主体9在整个标牌上移动，运行主体9，从而使得主体9对整个标牌进行打印，这里连杆13套设在限位杆11上，从而使得连杆13只能沿着限位杆11的轴线方向移动，从而对连杆13的移动进行限位，从而对主体9的移动进行限位，当驱动机构不驱动第二转齿轮15旋转时，此时第二弹簧12处于压缩状态，第二弹簧12的回复力对连杆13产生反向推力，从而使得连杆13反向移动，从而使得主体9反向移动至初始位置，从而为下一次打印做准备。

如图4所示，为了对主体9受到的回复力进行缓冲，使得主体9移动的更加稳定，所述限位杆11设有缓冲机构，所述缓冲机构包括走位组件和缓冲组件，所述走位组件设置在穿孔内，所述走位组件有两个，两个走位组件分别设置在穿孔的两侧，所述走位组件包括若干走位单元，各走位单元均匀设置，所述走位单元包括推杆18、滑轮19和第三弹簧20，所述穿孔内设有凹槽，所述推杆18的一端位于凹槽内，所述推杆18的另一端伸出凹槽外，所述推杆18与凹槽滑动连接，所述第三弹簧20设置在凹槽内，所述第三弹簧20的一端与凹槽连接，所述第三弹簧20的另一端与推杆18连接，所述滑轮19设置在推杆18位于凹槽外的一端，所述限位杆11上设有条形槽，所述滑轮19位于条形槽内，所述滑轮19与条形槽滚动连接，所述缓冲组件包括两个缓冲单元，两个缓冲单元分别与两个条形槽对应设置，所述缓冲单元包括转杆21和第四弹簧22，所述转杆21的一端位于条形槽内，所述转杆21的另一端伸出条形槽外，所述转杆21倾斜设置，所述转杆21位于条形槽内的一端与条形槽铰接，所述第四弹簧22设置在转杆21与条形槽之间，所述第四弹簧22的一端与条形槽连接，所述第四弹簧22的另一端与转杆21远离条形槽的一端连接。

这里第三弹簧20处于压缩状态，第三弹簧20的回复力对推杆18产生向下的推力，推杆18对滑轮19产生向下的推力，从而使得滚轮始终卡在限位杆11上的条形槽内，连杆13移动驱动推杆18移动，推杆18驱动滑轮19移动，滑轮19位于条形槽内，从而使得滑轮19只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑轮19的移动进行限位，从而对连杆13的移动进行更好的限位，通过滑轮19的滚动减小与条形槽的接触面积，从而减小摩擦，从而减小了摩擦力带来的二次震动，从而使得连杆13移动的更加稳定，从而使得主体9移动的更加稳定，从而提高了打印精度，当第三弹簧20的回复力驱动连杆13反向移动时，当滑轮19滚动至转杆21上时，滑轮19将转杆21向下压动，从而使得第四弹簧22下压，第四弹簧22的回复力对转杆21产生向上的推力，从而对第三弹簧20的回复力进行缓冲减震，从而使得连杆13稳定的移动至初始位置，从而使得主体9稳定的移动至初始位置，从而避免主体9受到较大的冲击力，造成内部零件的松动，从而对主体9进行保护。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括电机23和半齿轮24，所述电机23水平设置在支架上，所述半齿轮24安装在电机23上，所述第一转齿轮3和第二转齿轮15分别设置在半齿轮24的两侧，所述半齿轮24与第一转齿轮3啮合，所述第二转齿轮15与半齿轮24对应设置。

运行电机23，电机23驱动半齿轮24旋转，当半齿轮24与第一转齿轮3啮合时，半齿轮24驱动第一转齿轮3旋转，从而使得推料机构运行，实现推料，当半齿轮24不与第一转齿轮3啮合时，第一弹簧8此时处于拉伸状态，第一弹簧8的回复力对移动杆5产生反向拉力，从而使得推板6回复到初始位置，当半齿轮24与第二转齿轮15啮合时，半齿轮24驱动第二转齿轮15移动，从而使得主体9移动，从而对整个标牌进行打印，当半齿轮24不与第二转齿轮15啮合时，在第二弹簧12的回复力作用下，主体9反向移动回复到初始位置。

为了对拉绳17的移动进行更好的限位，所述支架上设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮25和第二定位轮26，所述第一定位轮25设置在连杆13的一侧，所述第二定位轮26设置在第一定位轮25的正下方，所述第二定位轮26与线盘16齐平，所述拉绳17依次绕过第一定位轮25和第二定位轮26。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座27、支杆28和定位杆29，所述支杆28有两个，两个支杆28分别设置在底座27的两端，所述滑槽设置在底座27上，所述电机23水平设置在其中一个支杆28上，所述定位杆29设置在底座27的一侧，所述固定杆7设置在定位杆29上。

该装置使用时，将标牌放置在箱体1内，最下方的标牌通过下方的出料口落在滑槽内，运行电机23，电机23驱动半齿轮24旋转，当半齿轮24与第一转齿轮3啮合时，半齿轮24驱动第一转齿轮3旋转，第一转齿轮3驱动车体移动，齿条4驱动移动杆5移动，移动杆5驱动推板6移动，从而使得推板6在滑槽内移动，从而使得推板6将滑槽内的标牌推出，使得标牌移动至打印机构的正下方，实现推料，当半齿轮24不与第一转齿轮3啮合时，第一弹簧8此时处于拉伸状态，第一弹簧8的回复力对移动杆5产生反向拉力，从而使得移动杆5反向移动，从而使得推板6反向移动，从而使得推板6由箱体1下方的出料口移出，从而使得推板6回复到初始位置，从而使得箱体1的内标牌再次落在滑槽内，为下一次的推料做准备，当半齿轮24与第二转齿轮15啮合时，半齿轮24驱动第二转齿轮15旋转，第二转齿轮15驱动转轴14旋转，转轴14驱动线盘16旋转，从而将拉绳17绕上线盘16，拉绳17拉动连杆13向着靠近第一定位轮25的方向移动，连杆13驱动主体9移动，从而使得主体9在整个标牌上移动，运行主体9，从而使得主体9对整个标牌进行打印，这里连杆13套设在限位杆11上，从而使得连杆13只能沿着限位杆11的轴线方向移动，从而对连杆13的移动进行限位，从而对主体9的移动进行限位，当半齿轮24不与第二转齿轮15啮合时，此时第二弹簧12处于压缩状态，第二弹簧12的回复力对连杆13产生反向推力，从而使得连杆13反向移动，从而使得主体9反向移动至初始位置，从而为下一次打印做准备。

这里第三弹簧20处于压缩状态，第三弹簧20的回复力对推杆18产生向下的推力，推杆18对滑轮19产生向下的推力，从而使得滚轮始终卡在限位杆11上的条形槽内，连杆13移动驱动推杆18移动，推杆18驱动滑轮19移动，滑轮19位于条形槽内，从而使得滑轮19只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑轮19的移动进行限位，从而对连杆13的移动进行更好的限位，通过滑轮19的滚动减小与条形槽的接触面积，从而减小摩擦，从而减小了摩擦力带来的二次震动，从而使得连杆13移动的更加稳定，从而使得主体9移动的更加稳定，从而提高了打印精度，当第三弹簧20的回复力驱动连杆13反向移动时，当滑轮19滚动至转杆21上时，滑轮19将转杆21向下压动，从而使得第四弹簧22下压，第四弹簧22的回复力对转杆21产生向上的推力，从而对第三弹簧20的回复力进行缓冲减震，从而使得连杆13稳定的移动至初始位置，从而使得主体9稳定的移动至初始位置，从而避免主体9受到较大的冲击力，造成内部零件的松动，从而对主体9进行保护。

与现有技术相比，该自动标牌打印机，通过驱动机构驱动推料机构和打印机构间歇运行，从而实现标牌的自动推料和打印，与现有的标牌打印装置相比，该机构通过一个输出端实现了推料机构和打印机构的运行，节省了能源，同时推料机构和打印机构采用联动，实现了标牌的在线推料和打印，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的打印机构相比，该机构通过缓冲机构对主体9的移动进行缓冲，从而避免主体9内零件震落，对主体9实现保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。