注射器的去帽装置

技术领域

本公开涉及一种注射器的去帽装置。

背景技术

输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过例如使用注射器而将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，当使用注射器将安瓿瓶中的药液转移至输液袋中时，通过使用人工操作的方式去除注射器的盖帽。

然而，由于目前而言医疗机构中的医护人员仍显匮乏，当面对较大量的输液需求时，人工操作的方式难以高效率地进行药液调配。因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，特别是提供一种能够自动化去除注射器盖帽的装置。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动化去除注射器盖帽的去帽装置。

为此，本公开提供一种注射器的去帽装置，所述注射器包括筒状部、与所述筒状部连接的针状部以及套设在所述针状部上的盖帽，所述去帽装置包括承载机构、分离机构以及用于驱动所述分离机构的驱动机构，所述承载机构配置为以露出所述盖帽的方式固定所述筒状部，所述分离机构配置为用于使所述注射器的盖帽与所述筒状部分离，所述分离机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，当对所述注射器进行去帽时，所述驱动机构驱动所述分离机构，以使所述分离机构的第一夹持部和第二夹持部抵接于所述盖帽，并且所述驱动机构驱动所述分离机构，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部沿着远离所述筒状部的方向进行移动而将所述盖帽从所述筒状部分离。

在本公开所涉及的去帽装置中，通过承载机构对待去帽的注射器进行固定，通过驱动机构将分离机构的第一夹持部和第二夹持部抵接于注射器的盖帽，并且驱动分离机构的第一夹持部和第二夹持部以远离注射器的筒状部的方式进行移动，从而将注射器的盖帽从筒状部分离。由此，能够自动化去除注射器的盖帽。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述驱动机构配置为可驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部相向移动以夹持所述盖帽，并且可驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部朝向远离所述筒状部的方向进行移动以将所述盖帽从所述筒状部分离。在这种情况下，通过驱动机构驱动第一夹持部和第二夹持部对盖帽进行夹持并驱动第一夹持部和第二夹持部朝向远离筒状部的方向进行移动，由此能够自动化去除注射器的盖帽。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述驱动机构包括与所述第一夹持部连接的第一可动部、与所述第二夹持部连接的第二可动部、以及用于导引所述第一可动部的第一导引部、用于导引所述第二可动部的第二导引部，所述第一导引部的导引路径包括由所述第一夹持部指向所述第二夹持部的导引方向以及由所述筒状部指向所述针状部的导引方向，所述第二导引部的导引路径包括由所述筒状部指向所述针状部的导引方向。在这种情况下，通过可动部件以及用于对可动部件进行导引的导引部件，并且将导引部件设计为具有使第一夹持部与第二夹持部相向的导引方向以及使盖帽远离筒状部的导引方向，由此能够便于第一夹持部和第二夹持部对盖帽进行夹持并且将盖帽从主体部分离。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述驱动机构包括传动部以及配置为驱动所述传动部沿着所述筒状部指向所述针状部的方向移动的驱动电机，所述第一可动部和/或所述第二可动部以可沿着所述第一夹持部与所述第二夹持部的连线方向滑动的方式连接于所述传动部。在这种情况下，传动部沿着筒状部指向针状部的方向进行移动，第一可动部和第二可动部能够随之沿着筒状部指向针状部的方向进行移动，并且第一可动部与第二可动部还可以沿着第一夹持部与第二夹持部的连线方向进行滑动，由此能够提供去帽所需的两个运动自由度。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述承载机构位于所述分离机构的上方。在这种情况下，通过位于分离机构上方的承载机构，能够将注射器悬吊于分离机构上方，从而有助于当去帽时利用重力。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述第一夹持部与所述第一可动部一体成型，所述第二夹持部与所述第二可动部一体成型。由此，能够简化结构设计。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述承载机构配置为沿着左右方向将所述注射器推送至所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，并且沿着左右方向将已去帽的注射器从所述第一夹持部与所述第二夹持部之间移开。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述承载机构包括配置为可绕着沿上下方向的轴进行转动的转台、以及设置在所述转台并用于固定所述注射器的支承部。在这种情况下，通过转台绕着沿上下方向的轴进行转动，能够便于将固定于支承部的注射器沿着左右方向推送至第一夹持部与第二夹持部之间。

另外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，还包括设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部下方的回收机构，被去除的盖帽随着所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距增大而掉落至所述回收机构。

此外，在本公开所涉及的去帽装置中，可选地，所述筒状部包括沿着所述筒状部的径向外延的凸缘，所述支承部呈U字状，所述注射器以所述凸缘位于所述支承部上方的方式而卡持并悬吊于所述支承部。在这种情况下，通过支承部的U字结构以及筒状部的凸缘，能够便于承载注射器。

根据本公开的注射器的去帽装置，能够自动化去除注射器的盖帽。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：

图1是示出了本公开示例所涉及的去帽装置和注射器的整体示意图。

图2A是示出了本公开示例所涉及的承载机构的支承部的示意图；

图2B是示出了本公开示例所涉及的承载机构的支承部对注射器进行卡持的示意图。

图3是示出了本公开示例所涉及的分离机构的示意图。

图4是示出了本公开示例所涉及的驱动机构的传动部、可动部以及分离机构的示意图。

图5A是示出了本公开示例所涉及的可动部与分离机构的一种连接示意图；图5B是示出了本公开示例所涉及的可动部与分离机构的另一种连接示意图。

图6是示出了本公开示例所涉及的驱动机构的导引部的示意图。

图7A是示出了本公开示例所涉及的注射器被推送至分离机构的示意图；图7B是示出了本公开示例所涉及的注射器被分离机构夹持的示意图；图7C是示出了本公开示例所涉及的注射器被去帽的示意图。

图8是示出了本公开示例所涉及的去帽装置对注射器进行去帽的流程示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本实施方式涉及一种注射器的去帽装置，是可以用于在处理注射器或调配药液过程中自动去除注射器盖帽的装置。注射器的去帽装置可以简称为去帽装置，也可以简称为拔帽装置、除帽装置、脱帽装置、注射器盖帽的自动分离装置或盖帽分离装置等。本实施方式所涉及的去帽装置也可以用于注射器处理系统或药液调配系统，以便于自动化处理注射器或自动化调配药液。通过本实施方式所涉及的去帽装置，能够自动化去除注射器的盖帽。

以下，结合附图，对本实施方式所涉及的去帽装置进行详细说明。

图1是示出了本实施方式示例所涉及的去帽装置1和注射器100的整体示意图。需要说明的是，“上方”、“朝向上方”、“下方”、“朝向下方”、“上下方向”、“左侧”、“朝向左侧”、“左方”、“朝向左方”、“右侧”、“朝向右侧”、“右方”、“朝向右方”、“左右方向”、“前方”、“朝向前方”、“后方”、“朝向后方”、“前后方向”等相对位置和相对方向术语，是参照通常操作姿态，并且不应当认为是限制性的。在一些实施例中，“通常操作姿态”可以理解为注射器100沿着竖直方向时的操作姿态。

在本实施方式中，注射器100可以包括筒状部101、与筒状部101连接的针状部102、以及套设在针状部102上的盖帽103(参见图1)。在一些示例中，筒状部101可以具有容纳腔(未图示)，容纳腔可以用于容纳液体物料例如生理盐水、葡萄糖溶液、药液、血液等。

在一些示例中，针状部102可以沿着筒状部101的轴向而朝向远离筒状部101的方向延伸。在一些示例中，针状部102可以呈渐缩状。

在一些示例中，针状部102的直径可以沿着远离筒状部101的方向渐缩。在一些示例中，盖帽103可以套设在针状部102上。

在一些示例中，注射器100可以包括芯部104。在一些示例中，芯部104可以沿着筒状部101的轴向方向在筒状部101的容纳腔中移动。

在一些示例中，筒状部101可以具有沿着筒状部101的径向外延的凸缘105(参见图1)。在一些示例中，筒状部101沿着径向方向向外突起可以形成凸缘105。也就是说，沿着筒状部101的径向方向，凸缘105可以具有大于筒状部101的直径的宽度。在这种情况下，当使用卡扣方式对筒状部101进行支承时，通过凸缘105能够便于对注射器100进行固定。

在一些示例中，凸缘105可以形成在筒状部101远离针状部102的一端。

在本实施方式中，去帽装置1可以包括承载机构10、分离机构20以及用于驱动分离机构20的驱动机构30(参见图1)。其中，承载机构10可以配置为以露出盖帽103的方式固定筒状部101，分离机构20可以配置为用于使注射器100的盖帽103与筒状部101分离。当对注射器100进行去帽时，驱动机构30可以驱动分离机构20，以使分离机构20抵接于盖帽103，并且驱动机构30驱动分离机构20沿着远离筒状部101的方向进行移动而将盖帽103从筒状部101分离。

在本实施方式所涉及的去帽装置1中，通过承载机构10对待去帽的注射器100进行固定，通过驱动机构30将分离机构20抵接于注射器100的盖帽103，并且驱动分离机构20以远离注射器100的筒状部101的方式进行移动，从而将注射器100的盖帽103从筒状部101分离。由此，能够自动化去除注射器100的盖帽103。

图2A是示出了本公开示例所涉及的承载机构10的支承部11的示意图；图2B是示出了本公开示例所涉及的承载机构10的支承部11对注射器100进行卡持的示意图。

在一些示例中，承载机构10可以包括用于固定注射器100的支承部11(参见图2A和图2B)。在一些示例中，承载机构10可以包括转台12(参见图1和图2A)。在一些示例中，支承部11可以设置在转台12上。在一些示例中，支承部11与转台12可以一体成型，例如转台12的周缘沿着朝向转台中心的方向内凹，从而可以形成用于作为支承部11的凹部(参见图2A)。

在一些示例中，支承部11(例如，图2A中所示的凹部)可以呈U字状。在一些示例中，支承部11的尺寸可以与筒状部101的尺寸相匹配。在一些示例中，支承部11的尺寸可以大于或略大于筒状部101的尺寸，例如，支承部11的宽度可以大于或略大于筒状部101的直径。在一些示例中，支承部11的尺寸可以小于或略小于凸缘105的尺寸，例如支承部11的宽度可以小于或略小于凸缘105的宽度。

在一些示例中，筒状部101可以卡持在支承部11中(参见图2B)。

在一些示例中，当筒状部101以盖帽103朝向下方的方式卡持于支承部11时，筒状部101的凸缘105可以从上方抵接于转台12，在这种情况下，能够通过悬吊的方式固定注射器100(参见图2B)。在一些实施例中，参照通常操作姿态，“朝向下方”可以理解为大致竖直向下的方向。

在一些示例中，支承部11沿着U字状结构由内向外的方向可以逐渐地朝向上方延伸。也就是说，在图2A和图2B所示的实施例中，转台12的周缘可以朝向上方翘曲。在这种情况下，当注射器100通过凸缘105而悬吊在支承部11时，重力可以产生沿着U字状结构由外向内的作用力，由此能够有助于更稳定地卡持注射器100。

在一些示例中，转台12可以呈板状。在一些示例中，转台12可以为俯视面呈圆形的平台。在一些示例中，转台12的周缘可以形成有多个凹部，从而形成多个支承部11。在图1所示的实施例中，支承部11的数量可以为4，支承部11可以包括第一支承部11a、第二支承部11b、第三支承部11c以及第四支承部11d。在一些示例中，多个支承部11可以均匀地布置在转台12的周缘。在图1所示的实施例中，第一支承部11a、第二支承部11b、第三支承部11c以及第四支承部11d可以均匀地布置在转台12的周缘。

在一些示例中，承载机构10可以配置为与输送装置900进行配合，以从输送装置900接收注射器100(参见图1)。输送装置900可以为一种用于对注射器100进行输送的装置，例如将注射器100从储存柜(未图示)输送至承载机构10。在图1所示的实施例中，输送装置900可以沿着D1方向将多个注射器100逐个输送至承载机构10。例如，输送装置900可以与承载机构10的支承部11对接，即输送装置900的输出口(未图示)与支承部11相对布置并且接合，从而将注射器100输送至承载机构10的支承部11，并卡持在支承部11的U字结构中。

在一些示例中，承载机构10的转台12可以配置为可绕着沿上下方向的轴进行转动。在各种实施例中，参照通常操作姿态，“上下方向”可以理解为竖直方向。例如在图1所示的实施例中，转台12可以绕着沿上下方向的轴沿着图示D2所指示的方向进行转动，从而将接收自输送装置900的注射器100推送至分离机构20(参见图1)。在这种情况下，去帽装置1与输送装置900进行配合可以构成一种注射器100的处理系统，该处理系统可以用于对注射器100进行输送并且可以用于对注射器100进行去帽。

图3是示出了本公开示例所涉及的分离机构20的示意图。

在一些示例中，承载机构10可以位于分离机构20的上方(参见图1)。通过转台12绕着沿上下方向的轴进行转动，能够便于将卡持于支承部11的注射器100沿着左右方向推送至分离机构20附近。另外，在该示例中，转台12绕着上下方向的轴进行转动，还能够将注射器100沿着左右方向推离分离机构20。

在一些示例中，分离机构20可以包括第一夹持部21和第二夹持部22。在一些示例中，第一夹持部21与第二夹持部22可以相对设置。当对注射器100进行去帽时，分离机构20的第一夹持部21和第二夹持部22可以抵接于盖帽103，并且第一夹持部21和第二夹持部22可以沿着远离筒状部101的方向进行移动而将盖帽103从筒状部101分离。

在一些示例中，第一夹持部21和第二夹持部22可以呈薄片状。在一些示例中，第一夹持部21与第二夹持部22在相对的位置可以设在凹部(参见图3)。在这种情况下，当第一夹持部21与第二夹持部22相互靠近时，通过第一夹持部21的凹部与第二夹持部22的凹部之间的配合，能够更稳定地对盖帽103进行夹持。

在一些示例中，承载机构10通过转台12绕着沿上下方向的轴进行转动，能够将卡持于支承部11的注射器100沿着左右方向推送至第一夹持部21与第二夹持部22之间(参见图1)。在该示例中，承载机构10通过转台12绕着沿上下方向的轴进行转动，能够将卡持于支承部11的已去帽的注射器100从第一夹持部21与第二夹持部22之间移开。

图4是示出了本公开示例所涉及的驱动机构30的传动部31、可动部33以及分离机构20的示意图。

在本实施方式中，驱动机构30可以包括传动部31以及配置为驱动传动部31的驱动电机32(参见图1)。在一些示例中，驱动电机32配置为可以驱动传动部31沿着筒状部101指向针状部102的方向进行移动。在图1所示的实施例中，驱动电机32配置为可以驱动传动部31沿着D3方向进行移动。在一些实施例中，参照通常操作姿态，由筒状部101指向针状部102的方向可以理解为大致竖直向下的方向。也就是说，在图1所示的实施例中，参照通常操作姿态，D3所指示的方向可以理解为竖直向下的方向。

在一些示例中，传动部31可以包括第一轴311和第二轴312。第一轴311可以与驱动电机32连接，第二轴312可以与第一轴311的远离驱动电机32的一端连接。在一些示例中，第一轴311与第二轴312可以大致呈T字状(参见图4)。例如，若第一轴311沿着竖直方向布置，则第二轴312可以沿着水平方向布置。驱动电机32可以驱动第一轴311沿着筒状部101指向针状部102的方向进行移动，以使第二轴312也沿着筒状部101指向针状部102的方向进行移动。

在一些示例中，驱动机构30可以包括与传动部31连接的可动部33(参见图4)。在一些示例中，可动部33可以包括第一可动部331和第二可动部332。在一些示例中，第一可动部331和第二可动部332可以连接于传动部31的第二轴312。在一些示例中，第二轴312可以呈柱状或板状。

在一些示例中，第一可动部331可以可滑动地连接于第二轴312。在一些示例中，第一可动部331可以沿着第一夹持部21与第二夹持部22的连线方向滑动。在一些示例中，第一可动部331可以沿着由第一夹持部21指向第二夹持部22的方向滑动，例如图4中D4所指示的方向。在另一些示例中，第一可动部331可以沿着由第二夹持部22指向第一夹持部21的方向滑动，例如图4中D5所指示的方向。

在一些示例中，第一可动部331与第二轴312可以通过卡槽连接。例如，在第二轴312设有第一凹槽(未图示)，并且第一可动部331对应地设有凸起(未图示)，通过将第二轴312的第一凹槽与第一可动部331的凸起对接，以将第一可动部331与第二轴312连接。在一些示例中，第二轴312的第一凹槽可以为沿着第一夹持部21与第二夹持部22的连线方向延伸的滑槽。

在一些示例中，第二可动部332可以可滑动地连接于第二轴312。在一些示例中，第二可动部332可以沿着第一夹持部21与第二夹持部22的连线方向滑动。在一些示例中，第二可动部332可以沿着由第二夹持部22指向第一夹持部21的方向滑动，例如图4中D5所指示的方向。在另一些示例中，第二可动部332可以沿着由第一夹持部21指向第二夹持部22的方向滑动，例如图4中D4所指示的方向。

在一些示例中，第二可动部332与第二轴312可以通过卡槽连接。例如，在第二轴312还设有第二凹槽(未图示)，并且第二可动部332对应地设有凸起(未图示)，通过将第二轴312的第二凹槽与第二可动部332的凸起对接，以将第二可动部332与第二轴312连接。在一些示例中，第二轴312的第二凹槽可以为沿着第一夹持部21与第二夹持部22的连线方向延伸的滑槽。在一些示例中，第一凹槽与第二凹槽可以设置在第二轴312相对的两侧。

图5A是示出了本公开示例所涉及的可动部33与分离机构20的一种连接示意图；图5B是示出了本公开示例所涉及的可动部33与分离机构20的另一种连接示意图。

在一些示例中，分离机构20的第一夹持部21可以连接于第一可动部331，分离机构20的第二夹持部22可以连接于第二可动部332(参见图5A和图5B)。由此，通过第一可动部331和第二可动部332能够驱动第一夹持部21和第二夹持部22。

在一些示例中，第一可动部331和第二可动部332可以设计为这样的结构，即当第一夹持部21与第二夹持部22彼此分开时，第一夹持部21与第二夹持部22的下方可以具有能够使注射器100在竖直悬吊的状态下沿着左右方向移动第一夹持部21与第二夹持部22之间的移动空间(参见图4、或图5A和图5B)。

在一些示例中，在沿着左右方向观察的视图中，第一可动部331或第二可动部332可以为具有向上开口的结构，例如开口朝向上方的U字状结构、V字状结构、W字状结构等(参见图4、或图5A和图5B)。在一些示例中，当注射器100悬吊在承载机构10时，注射器100的盖帽103的沿着远离主体部101的端部高于第一可动部331或第二可动部332的U字状结构的底部(即，U字状结构的闭合处)。在这种情况下，通过使用开口朝向上方的U字状结构为注射器100提供移动空间，能够便于承载机构10沿着左右方向将注射器100推送至第一夹持部21与第二夹持部22之间。

在一些示例中，第一夹持部21可以设置在第一可动部331的上方并且朝向第二可动部332延伸，第二夹持部22可以设置在第二可动部332的上方并且朝向第一可动部331延伸(参见图5A)。在这种情况下，能够便于第一夹持部21的凹部与第二夹持部22的凹部对齐，从而便于对盖帽103进行夹持。

在另一些示例中，第一夹持部21可以沿着左右方向设置在第一可动部331的侧方，例如在如图5B所示的实施例中，第一夹持部21可以设置在靠近第二可动部332的一侧。在一些示例中，第二夹持部22可以沿着左右方向设置在第二可动部332的侧方，例如在如图5B所示的实施例中，第二夹持部22可以设置在靠近第一可动部331的一侧。在这种情况下，能够便于第一夹持部21的凹部与第二夹持部22的凹部对齐，从而便于第一夹持部21和第二夹持部22对盖帽103进行夹持。

在一些示例中，第一夹持部21与第一可动部331可以一体成型，第二夹持部22与第二可动部332可以一体成型。由此，能够简化结构设计。

在本实施方式中，当传动部31沿着筒状部101指向针状部102的方向进行移动时，第一可动部331和第二可动部332能够随之沿着筒状部101指向针状部102的方向进行移动，并且第一可动部331与第二可动部332还可以沿着第一夹持部21与第二夹持部22的连线方向进行滑动，由此能够提供两个运动自由度以进行去帽。

图6是示出了本公开示例所涉及的驱动机构30的导引部34的示意图。

在一些示例中，驱动机构30可以包括用于对可动部33进行导引的导引部34。在一些示例中，导引部34可以包括第一导引部341和第二导引部342(参见图6)。在一些示例中，第一导引部341可以用于导引第一可动部331，第二导引部342可以用于导引第二可动部332。

在一些示例中，第一导引部341可以设置为具有第一预定轨迹的第一导引槽，第二导引部342可以设置为具有第二预定轨迹的第二导引槽(参见图6)。

在该示例中，第一可动部331可以具有朝向第一导引部341的第一销P1(参见图4)，第一销P1可置于第一导引槽，并且第一销P1经由第一导引部341的导引可沿着第一预定轨迹进行移动。第二可动部332可以具有朝向第二导引部342的第二销P2(参见图4)，第二销P2可置于第二导引槽，第二销P2经由第二导引部342的导引可沿着第二预定轨迹进行移动。

在一些示例中，第一导引部341的导引路径(即，第一预定轨迹)可以包括由第一夹持部21指向第二夹持部22的方向以及由筒状部101指向盖帽103的方向，并且第二导引部342的导引路径(即，第二预定轨迹)可以包括由筒状部101指向盖帽103的方向(参见图6)。在这种情况下，通过可动部件以及用于对可动部件进行导引的导引部件，并且将导引部件设计为具有使第一夹持部21与第二夹持部22相向的导引方向以及使盖帽103远离筒状部101的导引方向，由此能够便于第一夹持部21和第二夹持部22对盖帽103进行夹持并且将盖帽103从主体部101分离。

在另一些示例中，第一导引部341的导引路径可以包括由筒状部101指向盖帽103的方向，并且第二导引部342的导引路径可以包括由第二夹持部22指向第一夹持部21的方向以及由筒状部101指向盖帽103的方向(参见图6)。

在另一些示例中，第一导引部341的导引路径可以包括由第一夹持部21指向第二夹持部22的方向以及由筒状部101指向盖帽103的方向，并且第二导引部342的导引路径可以包括由第二夹持部22指向第一夹持部21的方向以及由筒状部101指向盖帽103的方向(参见图6)。

在一些示例中，第一导引部341导引路径包括第一段导引路径和第二段导引路径，第一导引部341的第一段导引路径具有由第一夹持部21指向第二夹持部22的方向，并且第一导引部341的第二段导引路径具有由筒状部101指向针状部102的方向(参见图6)。

在一些示例中，第二导引部342导引路径包括第一段导引路径和第二段导引路径，第二导引部342的第一段导引路径具有由第二夹持部22指向第一夹持部21的方向，并且第二导引部342的第二段导引路径具有由筒状部101指向针状部102的方向(参见图6)。

在各种实施例中，上述“导引路径”和“预定轨迹”等的方向可以理解为在通常操作状态的情况下，当驱动电机32驱动传动部31沿着竖直向下的方向移动时，第一可动部331或第二可动部332所朝向的方向。

图7A是示出了本公开示例所涉及的注射器100被推送至分离机构20附近的示意图；图7B是示出了本公开示例所涉及的注射器100被分离机构20夹持的示意图；图7C是示出了本公开示例所涉及的注射器100被去帽的示意图。需要说明的是，以下结合图7A、图7B和图7C所进行的描述，是参照通常操作姿态。例如，在通常操作姿态的情况下，注射器100可以沿着竖直方向卡持。

承载机构10通过转动而从左右方向上将注射器100推送至第一夹持部21与第二夹持部22之间(参见图7A)。

当注射器100位于第一夹持部21与第二夹持部22之间，传动部31的第一轴311经由驱动电机32的驱动竖直向下移动，第一可动部331沿着第一导引部341的第一段导引路径进行移动，并且第二可动部332沿着第二导引部342的第一段导引路径进行移动。在这种情况下，第一可动部331被导引而朝向第二夹持部22进行移动，即沿着图7B中D4所指示的方向进行移动；并且第二可动部332被导引而朝向第一夹持部21进行移动，即沿着图7B中D5所指示的方向进行移动。由此，第一夹持部21与第二夹持部22相向移动，从而对盖帽103进行夹持(参见图7B)。

当注射器100被第一夹持部21与第二夹持部22所夹持，传动部31的第一轴311继续竖直向下移动，第一可动部331沿着第一导引部341的第二段导引路径进行移动，并且第二可动部332沿着第二导引部的第二段导引路径进行移动。在这种注射器100的盖帽103在被第一夹持部21与第二夹持部22夹持的情况下，第一可动部331被导引而朝向远离针状部102的方向进行移动，第二可动部332被导引而朝向远离针状部102的方向进行移动。由此，盖帽103从针状部102分离。

在这种情况下，通过驱动机构30驱动第一夹持部21和第二夹持部22对盖帽103进行夹持并驱动第一夹持部21和第二夹持部22朝向远离筒状部101的方向进行移动，由此能够自动化去除注射器100的盖帽103。

在一些示例中，去帽装置1还可以包括设置于第一夹持部21和第二夹持部22下方的回收机构(未图示)。被去除的盖帽103随着第一夹持部21与第二夹持部22的间距增大而掉落至回收机构40。

图8是示出了本公开示例所涉及的去帽装置1对注射器100进行去帽的流程示意图。以下，结合附图8，详细说明通过本实施方式所涉及的去帽装置1对注射器100进行去帽的流程。

在本实施方式中，如图8所示，通过去帽装置1对注射器100进行去帽的流程可以包括如下步骤：固定注射器100(步骤S100)；将待去帽的注射器100推送至分离机构20的附近(步骤S200)；驱动分离机构20抵接于注射器100的盖帽103(步骤S300)；驱动分离机构20将注射器100的盖帽103从主体部101分离(步骤S400)。

在一些示例中，在步骤S100中，通过本公开示例所涉及的支承部11可以对注射器100的筒状部101进行卡持，并通过注射器的凸缘104而悬吊于支承部11，从而固定注射器100。在步骤S100中，待去帽的注射器100可以通过本公开示例所涉及的输送装置900而输送至承载机构10，并且承载机构10的支承部11可以以朝向下方露出盖帽103的方式来夹持待去帽的注射器100的筒状部101。

在一些示例中，在步骤S200中，承载机构10可以通过转动而沿着左右方向将注射器100推送至分离机构20附近。

在一些示例中，在步骤S300中，驱动机构30可以驱动分离机构20的第一夹持部21与第二夹持部22相向移动以对盖帽103进行夹持。在步骤S300中，驱动机构30可以通过驱动本公开示例所涉及的传动部31朝向下方移动，第一可动部331和第二可动部332分别被第一导引部341和第二导引部342所导引，从而相向移动以夹持盖帽103。

在一些示例中，在步骤S400中，当第一夹持部21与第二夹持部22对盖帽103进行夹持后，驱动机构30可以驱动分离机构20的第一夹持部21和第二夹持部22继续朝向下方移动，以将注射器100的盖帽103从针状部101分离。在步骤S400中，驱动机构30可以朝向下方驱动传动部31，并通过第一导引部341和第二导引部342分别对第一可动部331和第二可动部332进行导引，以使第一夹持部21和第二夹持部22朝向远离筒状部101的方向移动，由此将注射器100的盖帽103从针状部101分离。另外，在步骤S400中，被去除的盖帽103可以随着第一夹持部21与第二夹持部22的间距的增大而掉落至回收机构40。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。