一种桥梁下弦伸缩过墩检查车

技术领域

本发明属于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种桥梁下弦伸缩过墩检查车。

背景技术

重庆市区快速路五横线白居寺长江大桥起于大渡口区陈家阁立交，止于巴南区内环太阳岗组合立交，线路全长约3.5公里，公轨两用桥，双向八车道，上桥面为设计时速60km/h的城市公交，下桥面为设计时速100km/h的铁路。目前，白居寺长江大桥下弦的检查和维护工作则是工程的重点和难点，因此有必要设计一种桥梁下弦检查设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，能够进行横向伸缩移动和纵向移动，从而能够对桥梁下弦进行全方位、全立体的检查和维护。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，包括固定主桁架，固定主桁架上端滑动安装有伸缩桁架，固定主桁架一侧安装有第一龙门架结构，固定主桁架另一侧安装有第二龙门架结构，固定主桁架中间部位安装有中间龙门架，第一龙门架结构、第一龙门架结构上端均连接有行走机构；

所述中间龙门架内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架下端固定连接，中间龙门架内顶部前后两侧均安装有上导向轮组件，伸缩桁架上端与上导向轮组件下端滑动连接，固定主桁架上端前后两侧均安装有承重轮组件，伸缩桁架下端与承重轮组件上端滑动连接，固定主桁架上端中间部位安装有伸缩驱动机构；

所述第一龙门架结构包括第一龙门架，第一龙门架内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架下端固定连接，第一龙门架上端连接有第一下连接件，第一下连接件上端连接有第一上连接件，第一上连接件上端与行走机构固定连接；

所述第二龙门架结构包括第二龙门架，第二龙门架内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架下端固定连接，第二龙门架上端连接有第二下连接件，第二下连接件上端连接有第二上连接件，第二上连接件上端与行走机构固定连接；

所述行走机构包括两个左右对称分布的行走立板，行走立板内侧下端与连接耳固定连接，两侧行走立板之间垂直转动连接有主动横轴，主动横轴两侧对称连接有主动齿轮，主动横轴一端穿出一侧行走立板并连接有第二电机，主动横轴另一端穿出另一侧行走立板并连接有转动手柄，主动齿轮上端啮合连接有两个前后对称分布的传动齿轮，传动齿轮中心处连接有传动连接轴，传动连接轴外端与行走立板转动连接，传动齿轮上端啮合连接有行走齿轮，行走齿轮中心处连接有行走连接轴，行走连接轴外端与行走立板转动连接。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括安装横板，安装横板上端对称设有两个安装立板，安装立板上垂直转动安装有转动横轴，转动横轴上安装有伸缩驱动齿轮，伸缩驱动齿轮上端啮合连接有齿条，齿条上端固定有垫条，垫条上端与伸缩桁架下端中间部位固定连接，转动横轴一端穿过安装立板并连接有上链轮，安装横板下方安装有第一电机，安装横板、第一电机固定端均与固定主桁架固定连接，第一电机活动端连接有下链轮，下链轮与上链轮之间连接有同步链条。

进一步地，所述行走立板前后两端对称安装有侧边导向轮结构，侧边导向轮结构包括导向横板，导向横板与行走立板垂直固定连接，导向横板外端垂直转动连接有导向立轴，导向立轴上端连接有侧边导向轮。

进一步地，所述承重轮组件包括固定立板，固定立板与固定主桁架固定连接，固定立板上端垂直转动连接有承重横轴，承重横轴内端安装有承重轮，伸缩桁架下端与承重轮滑动连接。

进一步地，所述上导向轮组件包括固定横板，固定横板与中间龙门架顶部固定连接，固定横板下端设有导向立板，导向立板上垂直转动安装有导向横轴，导向横轴上连接有上导向轮，伸缩桁架上端与上导向轮下端滑动连接。

进一步地，所述第二上连接件与第一上连接件结构相同。

进一步地，所述第一下连接件包括第一下连接圆板，第一下连接圆板下端沿圆周方向均布有第一下连接立板，第一下连接立板下端设有第一连接横板，第一连接横板与第一龙门架上端固定连接，第一连接横板下端前后两侧对称设有安装立板，安装立板上垂直转动连接有转轴，转轴内端安装有滑动轮。

进一步地，所述第一上连接件包括上连接圆板，上连接圆板通过回转支承轴与第一下连接圆板固定连接，上连接圆板上端左右两侧对称设有上连接立板，上连接立板与上连接圆板之间设有加强筋板，上连接立板左右两端对称设有连接耳。

进一步地，所述第二下连接件包括第二下连接圆板，第二下连接圆板下端沿圆周方向均布有第二下连接立板，第二下连接立板下端设有第二连接横板，第二连接横板与第二龙门架上端固定连接。

本发明的有益效果是：

在本发明中，通过伸缩驱动机构能够使伸缩桁架在固定主桁架上端进行横向伸缩移动，其中通过中间龙门架能够增强伸缩桁架的安装稳定性，通过第一龙门架结构、第二龙门架结构能够将固定主桁架稳定地与行走机构固定连接，行走机构能够带动整体结构沿着工型轨道进行纵向移动，因此通过本发明能够对桥梁下弦进行全方位的检查和维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的局部结构左视图；

图3是本发明的局部结构左视图；

图4是本发明的局部结构主视图；

图5是本发明的局部结构左视图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构剖视图；

图8是本发明的局部结构剖视图；

图9是本发明的局部结构左视图；

图10是本发明的局部结构主视图；

图11是本发明的局部结构剖视图；

图12是本发明的局部结构左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，包括固定主桁架1，固定主桁架1上端滑动安装有伸缩桁架2，固定主桁架1一侧安装有第一龙门架结构3，固定主桁架1另一侧安装有第二龙门架结构4，固定主桁架1中间部位安装有中间龙门架5，第一龙门架结构3、第一龙门架结构3上端均连接有行走机构6，行走机构6上端连接有工型轨道7。

如图2所示，中间龙门架5内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架1下端固定连接，中间龙门架5内顶部前后两侧均安装有上导向轮组件51，伸缩桁架2上端与上导向轮组件51下端滑动连接，固定主桁架1上端前后两侧均安装有承重轮组件11，伸缩桁架2下端与承重轮组件11上端滑动连接，固定主桁架1上端中间部位安装有伸缩驱动机构12。

如图3所示，承重轮组件11包括固定立板111，固定立板111与固定主桁架1固定连接，固定立板111上端垂直转动连接有承重横轴112，承重横轴112内端安装有承重轮113，伸缩桁架2下端与承重轮113滑动连接。

如图4所示，上导向轮组件51包括固定横板511，固定横板511与中间龙门架5顶部固定连接，固定横板511下端设有导向立板512，导向立板512上垂直转动安装有导向横轴513，导向横轴513上连接有上导向轮514，伸缩桁架2上端与上导向轮514下端滑动连接。

如图5所示，伸缩驱动机构12包括安装横板121，安装横板121上端对称设有两个安装立板122，安装立板122上垂直转动安装有转动横轴123，转动横轴123上安装有伸缩驱动齿轮1231，伸缩驱动齿轮1231上端啮合连接有齿条1232，齿条1232上端固定有垫条1233，垫条1233上端与伸缩桁架2下端中间部位固定连接，齿条1232长度等于伸缩桁架2长度，转动横轴123一端穿过安装立板122并连接有上链轮124，安装横板121下方安装有第一电机125，安装横板121、第一电机125固定端均与固定主桁架1固定连接，第一电机125活动端连接有下链轮126，下链轮126与上链轮124之间连接有同步链条127。

如图6所示，第一龙门架结构3包括第一龙门架31，第一龙门架31内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架1下端固定连接，第一龙门架31上端连接有第一下连接件32，第一下连接件32上端连接有第一上连接件33，第一上连接件33上端与行走机构6固定连接。

如图7所示，第一下连接件32包括第一下连接圆板321，第一下连接圆板321下端沿圆周方向均布有第一下连接立板322，第一下连接立板322下端设有第一连接横板323，第一连接横板323与第一龙门架31上端固定连接，第一连接横板323下端前后两侧对称设有安装立板324，安装立板324上垂直转动连接有转轴325，转轴325内端安装有滑动轮326，滑动轮326下端与伸缩桁架2上端滑动连接。

如图8所示，第一上连接件33包括上连接圆板331，上连接圆板331通过回转支承轴与第一下连接圆板321固定连接，上连接圆板331上端左右两侧对称设有上连接立板332，上连接立板332与上连接圆板331之间设有加强筋板334，上连接立板332左右两端对称设有连接耳333。

如图9所示，第二龙门架结构4包括第二龙门架41，第二龙门架41内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架1下端固定连接，第二龙门架41上端连接有第二下连接件42，第二下连接件42上端连接有第二上连接件43，第二上连接件43上端与行走机构6固定连接，第二上连接件43与第一上连接件33结构相同。

如图10所示，第二下连接件42包括第二下连接圆板421，第二下连接圆板421下端沿圆周方向均布有第二下连接立板422，第二下连接立板422下端设有第二连接横板423，第二连接横板423与第二龙门架41上端固定连接。

如图11所示，行走机构6包括两个左右对称分布的行走立板61，行走立板61内侧下端与连接耳333固定连接，两侧行走立板61之间垂直转动连接有主动横轴62，主动横轴62两侧对称连接有主动齿轮621，主动横轴62一端穿出一侧行走立板61并连接有第二电机63，主动横轴62另一端穿出另一侧行走立板61并连接有转动手柄64，主动齿轮621上端啮合连接有两个前后对称分布的传动齿轮65，传动齿轮65中心处连接有传动连接轴651，传动连接轴651外端与行走立板61转动连接，传动齿轮65上端啮合连接有行走齿轮67，行走齿轮67内侧悬挂于工型轨道7下侧上端且与工型轨道7滑动连接，行走齿轮67中心处连接有行走连接轴671，行走连接轴671外端与行走立板61转动连接，两侧行走立板61之间还转动连接有中间轴66，中间轴66上连接有中间导向轮661。

如图12所示，行走立板61前后两端对称安装有侧边导向轮结构68，侧边导向轮结构68包括导向横板681，导向横板681与行走立板61垂直固定连接，导向横板681外端垂直转动连接有导向立轴682，导向立轴682上端连接有侧边导向轮683，侧边导向轮683与工型轨道7下端侧壁滑动连接。

在本发明中，通过伸缩驱动机构12能够使伸缩桁架2在固定主桁架1上端进行横向伸缩移动，其中通过中间龙门架5能够增强伸缩桁架2的安装稳定性，通过第一龙门架结构3、第二龙门架结构4能够将固定主桁架1稳定地与行走机构6固定连接，行走机构6能够带动整体结构沿着工型轨道7进行纵向移动，且行走机构6的行走动作既可以电动完成可以手动完成，人性化程度高，因此通过本发明能够对桥梁下弦进行全方位的检查和维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。