一种带自动换袋的智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及一种带自动换袋的智能垃圾箱,属于垃圾箱领域。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，生活垃圾越来越多，垃圾收集的重要地位日益凸显。目前的传统垃圾箱需要人工换袋,不方便且不卫生,已经不能满足人们日益增长的对美好生活的需要，现有技术中已有智能垃圾箱，可以自动开盖、自动打包，但是目前的智能垃圾箱中，装袋量少,噪音大,耗电量大、成本高、耗材贵等诸多缺点。

因此，如何方便垃圾箱的使用，提高装袋量、降低噪音、降低耗电量和使用成本是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种带自动换袋的智能垃圾箱，其结构更为简洁，可以提高装袋量、降低噪音、降低耗电量和使用成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种带自动换袋的智能垃圾箱，包括箱体、垃圾袋袋仓、开袋机构、垃圾袋袋仓升降机构、箱盖、专用垃圾袋包；分为垃圾袋袋仓放置区和垃圾存放区，其特征在于：垃圾袋袋仓放置区的箱体侧面设有限位导向块，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓体后侧面和仓盖前侧面与箱体的限位导向块接触，垃圾袋袋仓放置区的箱体侧面与垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓体两侧活动连接，垃圾袋袋仓升降机构啮合连接在垃圾袋袋仓的两侧，垃圾袋袋仓内放置专用垃圾袋包，箱体1的两侧箱壁上开有固定孔，开袋机构上传输装置的轴承配合连接在箱体的两侧固定孔上，垃圾存放区的箱体上部左右两侧分别固定垃圾袋袋仓升降机构的两个升降电机，箱盖轴连接在箱体上，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓上的定位孔装配有导向定位柱，导向定位柱与专用垃圾袋包的导向定位孔相连接，间隙配合，垃圾袋袋仓内位于前仓体与仓盖中间的压板与包装有专用垃圾袋的专用垃圾袋包后表面接触配合，仓盖呈回字形，中间开孔，四周有边，开袋机构固定在箱体横向的两侧箱壁上部，垃圾袋被开袋机构打开后，放置于垃圾存放区。

所述的垃圾袋袋仓包括压紧机构、仓体、仓盖、导向定位柱、升降齿条，其中压紧机构包括压簧和压板，仓体的上部并排有两个定位孔，两个导向定位柱分别插在两个定位孔中，过盈配合；压紧机构的压簧由4个V型扭力弹簧组成，四个压簧分布在压紧机构的四角，每个压簧有两个簧脚，一个簧脚固定在仓体后侧，一个簧脚与压板的导向孔相连接，簧脚在导向孔中延导向方向滑动；压板上部有定位孔，与固定在仓体上的导向定位柱相连接，间隙配合，压板在导向定位柱方向前后滑动；仓体与仓盖在上部轴连接，仓盖围绕轴转动，仓体底部设有锁紧卡扣，仓盖闭合由锁紧卡扣固定，仓盖内表面与仓体的四周立面相压紧接触形成封闭空间；仓体左右两侧垂直固定有升降齿条；仓盖与专业垃圾袋包前表面四周接触配合相连接，压紧配合。

所述的另一种垃圾袋袋仓包括弹簧夹、仓体、导向定位柱、升降齿条；其中弹簧夹一侧固定在仓体上部内侧，另一侧围绕轴打开并夹住专用垃圾袋袋包；仓体左右两侧垂直固定有升降齿条；垃圾袋袋仓的导向定位柱与专用垃圾袋包的导向定位孔相连接，弹簧夹与专用垃圾袋包前表面接触加紧。

所述的开袋机构包括拾取装置和传输装置，拾取装置与传输装置通过拾取装置的拾取器上的定位器与传输装置的横梁或悬臂上的定位槽连接，过盈配合并紧固，传输装置与箱体通过轴承分别与箱体两侧箱壁上的轴承座相连接，其中拾取器包括支架弹簧、上支架、下支架、上摩擦轮、下摩擦轮、定位器、定位弹簧；上、下摩擦轮为表面附着有硅胶或摩擦软体的单向转动轮，包括单向轴承或棘轮；上摩擦轮与上支架顶端轴连接，下摩擦轮与下支架顶端轴连接，上支架与下支架轴向连接，上支架和下支架以连接轴为中心进行转动；支架弹簧的内孔套在连接轴上，位于上支架和下支架的尾端的中间，支架弹簧的两根簧脚分别压在上支架和下支架上，实现上支架和下支架以连接轴为中心处于闭合状态，使上摩擦轮与下摩擦轮处于压紧状态；定位器与上支架和下支架轴连接，定位弹簧与定位器通过定位弹簧内孔和定位器的弹簧定位轴相连接，过盈配合，不能相互转动；定位弹簧两根簧脚分别压在上支架和下支架上，确保上支架和下支架相对于定位器的角度保持稳定。

所述的另一种拾取器由定摩擦轮、动摩擦滚轮、支架、拾取电机构成；支架上有一根固定轴和一个电机定位孔，定摩擦轮固定在支架的固定轴上，不能转动；拾取电机固定在支架的电机定位孔上，动摩擦轮固定在拾取电机出轴上，定摩擦轮与动摩擦轮的表面在支架上处于压紧状态。

所述的再一种拾取器由两个动摩擦滚轮、支架、支架弹簧、上支架、下支架、上摩擦轮、下摩擦轮、定位器、定位弹簧、粘结件构成；其中上、下摩擦轮为表面附着有硅胶或摩擦软体的滚轮；上摩擦轮与上支架顶端轴连接，下摩擦轮与下支架顶端轴连接，上支架与下支架轴向连接，上支架和下支架以连接轴为中心进行转动；支架弹簧的内孔套在连接轴上，位于上支架和下支架的尾端的中间，支架弹簧的两根簧脚分别压在上支架和下支架上，实现上支架和下支架以连接轴为中心处于闭合状态，使上摩擦轮与下摩擦轮处于压紧状态；所述的定位器上有粘结件定位孔，粘结件一端插在定位孔中，过盈配合，另一端涂有可移胶。

所述的传输装置由两组传输电机、丝杠、联轴器、滑动螺母和轴承以及横梁组成；其中传输电机与丝杠通过联轴器连接，丝杠安装在两个轴承之间，滑动螺母与丝杠通过滑动螺母内孔与丝杠杠体连接，两组机构的滑动螺母通过横梁相互连接，横梁与两组滑动螺母通过横梁两端的定位槽与传输装置两侧的滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，形成整套传输装置；横梁上有限位传感器定位孔，安装限位传感器；横梁上有拾取器定位槽安装拾取器。

所述的传输装置另一种结构用双悬臂结构取代横梁，由两组传输电机、丝杠、联轴器、滑动螺母和轴承、悬臂组成；其中传输电机与丝杠通过联轴器连接，丝杠安装在两个轴承之间，滑动螺母与丝杠通过滑动螺母内孔与丝杠杠体连接，滑动螺母与悬臂通过悬臂的定位槽与滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，悬臂上有限位传感器定位孔，安装限位传感器，以上形成一组传输机构；两组传输机构分别独立运动。

所述的传输装置另一种结构取消双传输电机，采用单传输电机加同步轮的结构，由传输电机、丝杠、联轴器、滑动螺母和轴承、悬臂或横梁、同步皮带、同步轮组成；其中两个同步轮与分别与两根丝杠连接，传输电机与一个同步轮连接，同步轮通过同步皮带与另一个同步轮连接，两根丝杠分别安装在两个轴承之间，滑动螺母与丝杠通过滑动螺母内孔与丝杠杠体连接，滑动螺母与横梁或悬臂通过横梁或悬臂的定位槽与滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，悬臂上有限位传感器定位孔，安装限位传感器；悬臂上有拾取器定位槽，安装拾取器。

所述的垃圾袋袋仓升降机构包括升降电机和升降齿轮、升降按钮和垃圾袋袋仓上的升降齿条；升降电机固定在垃圾袋袋仓放置区的仓体两侧，升降电机轴固定有升降齿轮，升降齿轮与垃圾袋仓的升降齿条相配合连接，升降按钮固定于箱体上侧。

所述专用垃圾袋包，专用垃圾袋包包装有若干个专用垃圾袋，专用垃圾袋包的上侧有定位孔，前侧四周有一圈针孔线，可以在安装好袋包后，可以沿着垃圾袋包针孔线撕下表面塑料膜。

所述专用垃圾袋包含A侧塑料膜、B侧塑料膜、拾取膜、抽带；其中专用垃圾袋的A侧塑料膜为定塑料膜，其宽度和高度大于B侧塑料膜，B侧塑料膜为动塑料膜，A侧塑料膜上侧高出的部分打有定位孔，在B侧塑料膜上部外表面粘贴塑料膜形成拾取膜，专用垃圾袋上侧的一周塑料膜下翻，内部包裹着抽带。

所述另一种专用垃圾袋的A侧塑料膜与B侧塑料膜在上部分割，B侧塑料膜上侧单独下翻，分割的B侧塑料膜的上部形成拾取膜。

本发明的积极效果是结构简洁实用，可以提高装袋量、降低噪音、降低耗电量和使用成本。

附图说明

图1为本发明智能垃圾箱在使用中分离垃圾袋后将其打开时的示意图。

图2为本发明智能垃圾箱的传输装置有结构示意图。

图3为本发明智能垃圾箱垃圾袋袋仓的示意图。

图4为本发明智能垃圾箱垃圾袋袋仓的展开示意图。

图5为本发明智能垃圾箱第一种方案的拾取器拾取垃圾袋的示意图。

图6为本发明智能垃圾箱第一种方案的拾取器拾取垃圾袋过程的示意图。

图7为本发明智能垃圾箱第二种方案的拾取器拾取垃圾袋的示意图。

图8为本发明智能垃圾箱第二种方案的拾取器拾取垃圾袋过程的示意图。

图9为本发明智能垃圾箱第三种方案的拾取器拾取垃圾袋的示意图。

图10为本发明智能垃圾箱第三种方案的拾取器拾取垃圾袋过程的示意图。

图11为本发明所提供智能垃圾箱专用垃圾袋包的示意图。

图12为本发明所提供智能垃圾箱专用垃圾袋的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种带自动换袋的智能垃圾箱，包括箱体1、垃圾袋袋仓2、开袋机构3、垃圾袋袋仓升降机构4、箱盖5、专用垃圾袋包6；分为垃圾袋袋仓放置区和垃圾存放区，其特征在于：垃圾袋袋仓放置区的箱体1侧面设有限位导向块，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓体2-2后侧面和仓盖2-3前侧面与箱体1的限位导向块接触，垃圾袋袋仓放置区的箱体1侧面与垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓体2-2两侧活动连接，垃圾袋袋仓升降机构4啮合连接在垃圾袋袋仓2的两侧，垃圾袋袋仓2内放置专用垃圾袋包6，箱体1的两侧箱壁上开有固定孔，开袋机构3上传输装置3-2的轴承配合连接在箱体1的两侧固定孔上，垃圾存放区的箱体1上部左右两侧分别固定垃圾袋袋仓升降机构4的两个升降电机，箱盖5轴连接在箱体1上，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓2上的定位孔装配有导向定位柱2-4，导向定位柱2-4与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，间隙配合，垃圾袋袋仓2内位于前仓体2-2与仓盖2-3中间的压板2-1-2与包装有专用垃圾袋6-1的专用垃圾袋包6后表面接触配合，仓盖呈回字形，中间开孔，四周有边，仓盖2-3与专用垃圾袋包6的四周接触并压紧，若干个专用垃圾袋6-1使用塑料包装形成专用垃圾袋包6，专用垃圾袋可以在外力作用下从仓盖中间的孔里抽出；开袋机构3固定在箱体1横向的两侧箱壁上部，垃圾袋被开袋机构打开后，放置于垃圾存放区。

如图3-4所示的垃圾袋袋仓2的压紧机构2-1包括压簧2-1-1和压板2-1-2，仓体2-2的上部并排有两个定位孔，两个导向定位柱2-4分别插在两个定位孔中，过盈配合；压紧机构2-1的压簧2-1-1由4个V型扭力弹簧组成，四个压簧2-1-1分布在压紧机构的四角，每个压簧2-1-1有两个簧脚，一个簧脚固定在仓体2-2后侧，一个簧脚与压板2-1-2的导向孔相连接，簧脚在导向孔中延导向方向滑动；压板2-1-2上部有定位孔，与固定在仓体2-2上的导向定位柱2-4相连接，间隙配合，压板2-1-2在导向定位柱2-4方向前后滑动；仓体2-2与仓盖2-3在上部轴连接，仓盖2-3可以围绕轴转动，仓体2-2底部设有锁紧卡扣，仓盖2-3闭合由锁紧卡扣固定，仓盖2-3内表面与仓体2-2的四周立面相压紧接触形成封闭空间；仓体2-2左右两侧垂直固定有升降齿条；垃圾袋袋仓2的导向定位柱与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，间隙配合，压板2-1-2与专用垃圾袋包6后表面接触配合，仓盖2-3与专业垃圾袋包前表面四周接触配合相连接，压紧配合。

所述的开袋机构包括拾取装置3-1和传输装置3-2，拾取装置3-1与传输装置3-2通过拾取装置3-1的拾取器3-1-1上的定位器3-1-2与传输装置3-2的横梁3-2-1或悬臂3-2-2上的定位槽连接，过盈配合并紧固，传输装置3-2与箱体1通过轴承分别与箱体1两侧箱壁上的轴承座相连接。其中如图5-6所示的拾取器方案一所示拾取器3-1-1包括支架弹簧3-1-1-5、上支架3-1-1-3、下支架3-1-1-4、上摩擦轮3-1-1-1、下摩擦轮3-1-1-2、定位器3-1-2、定位弹簧3-1-1-6；上、下摩擦轮为表面附着有硅胶或摩擦软体的单向转动轮，包括单向轴承或棘轮；上摩擦轮3-1-1-1与上支架3-1-1-3顶端轴连接，下摩擦轮3-1-1-2与下支架3-1-1-4顶端轴连接，上支架3-1-1-3与下支架3-1-1-4轴向连接，上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4以连接轴为中心进行转动；支架弹簧3-1-1-5的内孔套在连接轴上，位于上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4的尾端的中间，支架弹簧3-1-1-5的两根簧脚分别压在上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4上，实现上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4以连接轴为中心处于闭合状态，使上摩擦轮与下摩擦轮处于压紧状态；定位器3-1-2与上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4轴连接，定位弹簧3-1-1-6与定位器3-1-2通过定位弹簧3-1-1-6内孔和定位器3-1-2的弹簧定位轴相连接，过盈配合，不能相互转动；定位弹簧3-1-1-6两根簧脚分别压在上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4上，确保上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4相对于定位器3-1-2的角度保持稳定。

如图2所示的传输装置3-2用双悬臂结构取代横梁3-2-1，由两组传输电机3-2-3、丝杠3-2-4、联轴器3-2-5、滑动螺母3-2-6和轴承、悬臂3-2-2组成；其中传输电机3-2-3与丝杠3-2-4通过联轴器连接，丝杠3-2-4安装在两个轴承之间，滑动螺母3-2-6与丝杠3-2-4通过滑动螺母3-2-6内孔与丝杠3-2-4杠体连接，滑动螺母3-2-6与悬臂3-2-2通过悬臂的定位槽与滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，悬臂3-2-2上有限位传感器定位孔，用于安装限位传感器，以上形成一组传输机构；两组传输机构分别独立运动。

所述的垃圾袋袋仓升降机构4包括升降电机4-1和升降齿轮4-3、升降按钮4-2和垃圾袋袋仓2上的升降齿条；升降电机4-1固定在垃圾袋袋仓放置区的仓体2-2两侧，升降电机轴固定有升降齿轮，升降齿轮与垃圾袋仓的升降齿条相配合连接，升降按钮4-2固定于箱体1上侧。

所述专用垃圾袋包6，如图11-12所示专用垃圾袋包6包装有若干专用垃圾袋6-1，外形轮廓与一定数量的专用垃圾袋叠放的轮廓基本一致，专用垃圾袋包6的上侧有定位孔，前侧四周有一圈针孔线，可以在安装好袋包后，可以沿着垃圾袋包针孔线撕下表面塑料膜。

如图1所示，按下垃圾袋袋仓升降装置4的升降按钮4-2，升降电机4-1正转，带动升降齿轮4-3和升降齿条，提升垃圾袋袋仓2出仓，使用者可以将垃圾袋袋仓2取出。

如图2、图4所示，打开垃圾袋袋仓盖2-3，将专用垃圾袋包6对准定位导向柱，压入垃圾袋袋仓2，压板2-1-2被压入垃圾袋袋仓2底部，沿专用垃圾袋包6针孔线，撕下上层包装，关闭垃圾袋袋仓仓盖2-3。

如图1所示，将垃圾袋袋仓2插入箱体垃圾袋袋仓口，袋仓传感器探知垃圾袋袋仓2入箱，启动垃圾袋袋仓升降装置4，升降电机4-1反转，带动升降齿轮4-3和升降齿条，将带动垃圾袋袋仓2到固定位置，压板2-1-2在压簧2-1-1作用下压紧专用垃圾袋包6。

需要开袋时垃圾袋袋仓2到位后，传输装置3-2传输电机3-2-3启动，通过联轴器，驱动丝杠3-2-4、滑动螺母3-2-6、横梁3-2-1组件，带动拾取装置3-1运动至垃圾袋袋仓2。

如图5-6所示拾取器方案一中拾取器3-1-1随着传输装置3-2，压紧专用垃圾袋，在推力的作用向拾取器3-1-1上的上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2转动，带动支架打开到固定位置，传输装置3-2反向运动，带动拾取器3-1-1反向运动并闭合，由于上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2为单向滚动设计，闭合过程中，上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2不滚动，而是处于滑动状态。滑动状态下，上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2与拾取膜6-2的摩擦力大于拾取膜6-2与垃圾袋B侧塑料膜6-3之间的摩擦力，拾取膜6-2与垃圾袋B侧塑料膜6-3分离，卷曲并被上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2加紧，拾取膜6-2带动专用垃圾袋B侧塑料膜6-3打开，随着拾取器3-1-1被传输装置3-2传输至打开位置，开袋位置的限位传感器通知传输装置停止运动，专用垃圾袋6-1被打开。

当垃圾袋满后，使用者牵动抽带6-4，在提起专用垃圾袋6-1的过程中，抽带6-4收紧实现打包功能。

专用垃圾袋6-1被取走后，垃圾袋传感器探知专用垃圾袋6-1被取走，启动开袋机构3的传输装置3-2上的传输电机转动，利用丝杠推动滑动螺母、横梁3-2-1带着拾取器3-1-1运行至专用垃圾袋袋包。重复开袋动作。

如果完成专用垃圾袋6-1打开动作后，垃圾袋空袋传感器未能探知有专用垃圾袋6-1，说明专用垃圾袋6-1已经用完，提示专用垃圾袋6-1已空，需要补充专用垃圾袋6-1。使用者可以重复垃圾袋袋仓2装袋动作。

实施例2：

如图1所示一种带自动换袋的智能垃圾箱，包括箱体1、垃圾袋袋仓2、开袋机构3、垃圾袋袋仓升降机构4、箱盖5、专用垃圾袋包6；分为垃圾袋袋仓放置区和垃圾存放区，其特征在于：垃圾袋袋仓放置区的箱体1侧面与垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓盖2-2活动连接，垃圾袋袋仓升降机构4啮合连接在垃圾袋袋仓2的两侧，垃圾袋袋仓2内放置专用垃圾袋包6，箱体1的两侧箱壁上开有固定孔，开袋机构3上传输装置3-2的轴承配合连接在箱体1的两侧固定孔上，垃圾袋袋仓放置区的箱体1上部左右两侧分别固定垃圾袋袋仓升降机构4的两个升降电机，箱盖5轴连接在箱体1上，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓2上的定位孔装配有导向定位柱2-4，导向定位柱2-4与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，间隙配合，垃圾袋袋仓2内位于仓体2-2与仓盖2-3中间的压板2-1-2与包装有专用垃圾袋6-1的专用垃圾袋包6后表面接触配合，仓盖呈回字形，中间有孔，四周有边，仓盖2-3与专用垃圾袋包6的四周接触并压紧，若干个专用垃圾袋6-1使用塑料包装形成专用垃圾袋包6，专用垃圾袋可以在外力作用下从仓盖中间的孔里抽出；开袋机构3固定在箱体1横向的两侧箱壁上部，垃圾袋被开袋机构打开后，放置于垃圾存放区。

所述的垃圾袋袋仓的仓体2-2上部并排有两个定位孔，两个导向定位柱2-4分别插在两个定位孔中，过盈配合；弹簧夹2-1-1一侧固定在仓体2-2上部内侧，另一侧可以围绕轴打开，并夹住专用垃圾袋袋包；仓体2-2左右两侧垂直固定有升降齿条；垃圾袋袋仓2的导向定位柱与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，弹簧夹与专用垃圾袋包6前表面接触加紧。

如图2所示的开袋机构的传输装置3-2与箱体1通过轴承分别与箱体1两侧箱壁上的轴承座相连接，过盈配合；拾取装置3-1与传输装置3-2通过拾取装置3-1的拾取器3-1-1上的定位器3-1-2与传输装置3-2的横梁3-2-1，悬臂3-2-2上的定位槽连接，过盈配合并紧固；其中拾取装置3-1的拾取器3-1-1如图7-8中拾取器方案二所示，由定摩擦轮3-1-1-1、动摩擦滚轮3-1-1-2、支架3-1-1-3、拾取电机3-1-1-4构成。支架3-1-1-3上有一根定固定轴和一个电机定位孔。定摩擦轮3-1-1-1固定在支架的定固定轴上，不能转动；拾取电机3-1-1-4固定在支架3-1-1-3的电机定位孔上，动摩擦轮3-1-1-2固定在拾取电机3-1-1-4输出轴上。定摩擦轮3-1-1-1与动摩擦轮3-1-1-2的表面在支架3-1-1-3上处于压紧状态。

所述的传输装置3-2由两组传输电机3-2-3、丝杠3-2-4、联轴器、滑动螺母3-2-6和轴承以及悬臂3-2-2组成；滑动螺母3-2-6与悬臂3-2-2通过悬臂3-2-2的定位槽与滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，悬臂3-2-2上有限位传感器定位孔，用于安装限位传感器，以上形成一组传输机构。两组传输机构分别独立运动。

所述的垃圾袋袋仓升降机构4包括升降电机4-1和升降齿轮4-3、升降按钮4-2和垃圾袋袋仓2上的升降齿条；升降电机固定在垃圾袋袋仓放置区的仓体两侧，升降电机轴固定有升降齿轮，升降齿轮与垃圾袋仓的升降齿条相配合连接，升降按钮固定于箱体1上侧。

所述专用垃圾袋包6，如图11所示的专用垃圾袋包6包装有一定数量专用垃圾袋6-1，外形轮廓与一定数量的专用垃圾袋6-1叠放的轮廓基本一致，专用垃圾袋包6的上侧有定位孔，前侧四周有一圈针孔线，可以在安装好袋包后，可以沿着垃圾袋包针孔线撕下表面塑料膜。

如图12所示包含A侧塑料膜6-5、B侧塑料膜6-3、抽带6-4，其中A侧塑料膜为定塑料膜，其宽度和高度大于B侧塑料膜6-3，用于被夹紧机构夹紧，B侧塑料膜6-3为动塑料膜，A侧塑料膜6-5上侧高出的部分打有定位孔，A侧塑料膜6-5与B侧塑料膜6-3在上部分割，B侧塑料膜6-3上侧可以单独下翻，分割B侧塑料膜6-3的上部形成拾取膜6-2，用于被拾取器3-1-1拾取，拾取膜6-2被拾取器3-1-1加紧并拉动后，带动B侧塑料膜6-3远离A侧塑料膜6-5，实现垃圾袋打开，专用垃圾袋上侧的一周塑料膜下翻，内部包裹着抽带。垃圾装满后，牵动抽带6-4，在提起专用垃圾袋6-1的过程中，抽带6-4收紧实现打包功能。

如图1所示，装袋动作按下垃圾袋袋仓升降装置4的升降按钮4-2，升降电机4-1正转，带动升降齿轮4-3和升降齿条，提升垃圾袋袋仓2出仓，使用者可以将垃圾袋袋仓2取出。

如图2、图4所示，将专用垃圾袋包6对准定位导向柱，放入垃圾袋袋仓2，弹簧夹夹住专用垃圾袋包6上侧，沿专用垃圾袋包6针孔线，撕下上层包装，关闭垃圾袋袋仓仓盖2-3。

将垃圾袋袋仓2插入箱体垃圾袋袋仓口，袋仓传感器探知垃圾袋袋仓2入箱，启动垃圾袋袋仓升降装置4，升降电机4-1反转，带动升降齿轮4-3和升降齿条，将带动垃圾袋袋仓2到固定位置。

开袋动作垃圾袋袋仓2到位后，传输装置3-2传输电机3-2-3启动，通过联轴器，驱动丝杠3-2-4、滑动螺母3-2-6、悬臂3-2-2组件，带动拾取装置3-1运动至垃圾袋袋仓2。

如图7-8所示的拾取器方案二中，拾取器3-1-1随着传输装置3-2，拾取器3-1-1压紧专用垃圾袋6-1，限位开关通知拾取电机3-1-1-4转动，带动动摩擦滚轮3-1-1-2转动，利用动摩擦滚轮3-1-1-2与拾取膜6-2的摩擦力力大于拾取膜6-2与塑料袋B测塑料膜6-3之间的压力，实现拾取膜6-2与B塑料膜6-3的分离，并通过转动带动被拾取膜6-2进入定摩擦轮3-1-1-1与动摩擦轮3-1-1-2之间，利用两轮之间的压力和摩擦力加紧拾取膜6-2后，传输装置3-2后退，拾取器3-1-1夹着拾取膜6-2带动专用垃圾袋B侧塑料膜6-3打开，随着拾取器3-1-1被传输装置3-2传输至打开位置，开袋位置的限位传感器通知传输装置3-2停止运动，专用垃圾袋6-1被打开。

当垃圾袋满后，使用者牵动抽带6-4，在提起专用垃圾袋6-1的过程中，抽带6-4收紧实现打包功能。

专用垃圾袋6-1被取走后，垃圾袋空袋传感器探知专用垃圾袋6-1被取走，启动开袋机构3的传输装置3-2上的传输电机转动，利用丝杠推动滑动螺母、悬臂3-2-2带着拾取器3-1-1运行至专用垃圾袋袋包。重复开袋动作。

如果完成专用垃圾袋6-1打开动作后，垃圾袋空袋传感器未能探知有专用垃圾袋6-1，说明专用垃圾袋6-1已经用完，提示专用垃圾袋6-1已空，需要补充专用垃圾袋6-1。使用者可以重复垃圾袋袋仓2装袋动作。

当专用垃圾袋6-1装满垃圾，被取走时，垃圾袋传感器探知专用垃圾袋6-1被取走，启动开袋机构3的传输装置3-2上的传输电机3-2-3转动，利用丝杠3-2-4推动滑动螺母3-2-6、悬臂3-2-2带着拾取器3-1-1运行至专用垃圾袋包6。

如图8中的拾取器方案二所示，拾取器3-1-1随着传输装置3-2，拾取器3-1-1压紧专用垃圾袋6-1，限位开关通知拾取电机3-1-1-4转动，带动动摩擦滚轮3-1-1-2转动，利用动摩擦滚轮3-1-1-2与拾取膜6-2的摩擦力力大于拾取膜6-2与塑料袋B测塑料膜6-3之间的压力，实现拾取膜6-2与B塑料膜6-3的分离，并通过转动带动被拾取膜6-2进入定摩擦轮3-1-1-1与动摩擦轮3-1-1-2之间，利用两轮之间的压力和摩擦力加紧拾取膜6-2后，传输装置3-2后退，拾取器3-1-1夹着拾取膜6-2带动专用垃圾袋B侧塑料膜6-3打开，随着拾取器3-1-1被传输装置3-2传输至打开位置，开袋位置的限位传感器通知传输装置3-2停止运动，专用垃圾袋6-1被打开。

实施例3：

如图1所示一种带自动换袋的智能垃圾箱，包括箱体1、垃圾袋袋仓2、开袋机构3、垃圾袋袋仓升降机构4、箱盖5、专用垃圾袋包6；分为垃圾袋袋仓放置区和垃圾存放区，其特征在于：垃圾袋袋仓放置区的箱体1侧面与垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓的仓盖2-3活动连接，垃圾袋袋仓升降机构4啮合连接在垃圾袋袋仓2的两侧，垃圾袋袋仓2内放置专用垃圾袋包6，箱体1的两侧箱壁上开有固定孔，开袋机构3上传输装置3-2的轴承配合连接在箱体1的两侧固定孔上，垃圾袋袋仓放置区的箱体1上部左右两侧分别固定垃圾袋袋仓升降机构4的两个升降电机，箱盖5轴连接在箱体1上，垃圾袋袋仓放置区的垃圾袋袋仓2上的定位孔装配有导向定位柱2-4，导向定位柱2-4与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，间隙配合，垃圾袋袋仓2内位于前仓体2-2与仓盖2-3中间的压板2-1-2与包装有专用垃圾袋6-1的专用垃圾袋包6后表面接触配合，仓盖呈回字形，中间有孔，四周有边，仓盖2-3与专用垃圾袋包6的四周接触并压紧，若干个专用垃圾袋6-1使用塑料包装形成专用垃圾袋包6，专用垃圾袋可以在外力作用下从仓盖中间的孔里抽出；开袋机构3固定在箱体1横向的两侧箱壁上部，垃圾袋被开袋机构打开后，放置于垃圾存放区。

如图3-4所示的垃圾袋袋仓2的压紧机构2-1包括压簧2-1-1和压板2-1-2，仓体2-2的上部并排有两个定位孔，两个导向定位柱2-4分别插在两个定位孔中，过盈配合；压紧机构2-1的压簧2-1-1由4个V型扭力弹簧组成，四个压簧2-1-1分布在压紧机构的四角，每个压簧2-1-1有两个簧脚，一个簧脚固定在仓体2-2后侧，一个簧脚与压板2-1-2的导向孔相连接，簧脚在导向孔中延导向方向滑动；压板2-1-2上部有定位孔，与固定在仓体2-2上的导向定位柱2-4相连接，间隙配合，压板2-1-2在导向定位柱2-4方向前后滑动；仓体2-2与仓盖2-3在上部轴连接，仓盖2-3可以围绕轴转动，仓体2-2底部设有锁紧卡扣，仓盖2-3闭合由锁紧卡扣固定，仓盖2-3内表面与仓体2-2的四周立面相压紧接触形成封闭空间；仓体2-2左右两侧垂直固定有升降齿条；垃圾袋袋仓2的导向定位柱与专用垃圾袋包6的导向定位孔相连接，间隙配合，压板2-1-2与专用垃圾袋包6后表面接触配合，仓盖2-3与专业垃圾袋包前表面四周接触配合相连接，压紧配合。

如图2所示的开袋机构的传输装置3-2与箱体通过轴承分别与箱体1两侧箱壁上的轴承座相连接，过盈配合；拾取装置3-1与传输装置3-2通过拾取装置3-1的拾取器3-1-1上的定位器3-1-2与传输装置3-2的横梁3-2-1悬臂3-2-2上的定位槽连接，过盈配合并紧固；其中拾取装置3-1的拾取器3-1-1由两个动摩擦滚轮3-1-1-2、支架3-1-1-3、支架弹簧3-1-1-5、上支架3-1-1-3、下支架3-1-1-4、上摩擦轮3-1-1-1、下摩擦轮3-1-1-2、定位器3-1-2、定位弹簧3-1-1-6、粘结件3-1-3构成；其是上、下摩擦轮为表面附着有如硅胶或摩擦软体的滚轮；上摩擦轮3-1-1-1与上支架3-1-1-3顶端轴连接，下摩擦轮3-1-1-2与下支架3-1-1-4顶端轴连接，上支架3-1-1-3与下支架3-1-1-4轴向连接，上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4以连接轴为中心进行转动；支架弹簧3-1-1-5的内孔套在连接轴上，位于上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4的尾端的中间，支架弹簧3-1-1-5的两根簧脚分别压在上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4上，实现上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4以连接轴为中心处于闭合状态，使上摩擦轮与下摩擦轮处于压紧状态。定位器3-1-2与上支架3-1-1-3和下支架3-1-1-4轴连接，定位弹簧3-1-1-6与定位器3-1-2通过定位弹簧3-1-1-6内孔和定位器3-1-2的弹簧定位轴相连接，过盈配合，不能相互转动；定位弹簧两根簧脚分别压在上支架3-1-1-3和下支架上，确保上支架3-1-1-3和下支架相对于定位器的角度保持稳定。

所述的定位器上有粘结件3-1-3定位孔，粘结件3-1-3一端插在定位孔中，过盈配合，另一端涂有可移胶。

所述的传输装置3-2取消双传输电机，采用单传输电机加同步轮的结构，由传输电机3-2-3、丝杠3-2-4、联轴器、滑动螺母3-2-6和轴承、横梁3-2-1、同步皮带、同步轮组成；其中两个同步轮与分别与两根丝杠连接，传输电机3-2-3与一个同步轮连接，同步轮通过同步皮带与另一个同步轮连接，两根丝杠3-2-4分别安装在两个轴承之间，滑动螺母3-2-6与丝杠3-2-4通过滑动螺母3-2-6内孔与丝杠3-2-4杠体连接，滑动螺母3-2-6与横梁3-2-1悬臂3-2-2通过横梁3-2-1的定位槽与滑动螺母法兰盘部分连接，并紧固，横梁3-2-1上有限位传感器定位孔，用于安装限位传感器。

所述的垃圾袋袋仓升降机构4包括升降电机4-1和升降齿轮4-3、升降按钮4-2和垃圾袋袋仓2上的升降齿条；升降电机固定在垃圾袋袋仓放置区的仓体两侧，升降电机轴固定有升降齿轮，升降齿轮与垃圾袋仓的升降齿条相配合连接，升降按钮固定于箱体1上侧。

所述专用垃圾袋包6，专用垃圾袋包6包装有100个专用垃圾袋6-1，外形轮廓与一定数量的专用垃圾袋6-1叠放的轮廓基本一致，专用垃圾袋包6的上侧有定位孔，前侧四周有一圈针孔线，可以在安装好袋包后，可以沿着垃圾袋包针孔线撕下表面塑料膜。

打开垃圾袋袋仓盖，将专用垃圾袋包6对准导向柱，压入垃圾袋袋仓2，压板2-1-2被压入垃圾袋袋仓2底部，闭锁机构扣死，固定压板2-1-2位置，沿专用垃圾袋包6针孔线，撕下上层包装，关闭垃圾袋袋仓仓盖2-3。

如图1所示，将垃圾袋袋仓2插入箱体垃圾袋袋仓口，袋仓传感器探知垃圾袋袋仓2入箱，启动垃圾袋袋仓升降装置4，升降电机4-1反转，带动升降齿轮4-3和升降齿条，将提升垃圾袋袋仓2到固定位置，压板2-1-2在压簧2-1-1作用下压紧专用垃圾袋包6。

垃圾袋袋仓2到位后，传输装置3-2传输电机3-2-3启动，通过同步轮、同步皮带，驱动丝杠3-2-4、滑动螺母3-2-6、横梁3-2-1组件，带动拾取装置3-1运动至垃圾袋袋仓2。

垃圾袋袋仓空仓传感器探知垃圾袋袋仓已有专用垃圾袋，启动开袋机构3的传输装置3-2上的传输电机转动，带动同步轮，驱动丝杠推动滑动螺母、横梁3-2-1带着拾取器运行至专用垃圾袋袋包.

如图9-10所示的拾取器方案三中拾取器3-1-1随着传输装置3-2压紧专用垃圾袋6-1，在推力的作用下拾取器3-1-1上的上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2转动张开，带动支架3-1-1-3打开，粘结件3-1-3接触并压紧专用垃圾袋6-1，限位传感器通知传输装置3-2反向运动，带动拾取器3-1-1反向运动并闭合，粘结件3-1-3粘住并打动拾取膜6-2。上摩擦轮3-1-1-1和下摩擦轮3-1-1-2闭合过程中，加紧拾取膜6-2，拾取膜6-2带动专用垃圾袋B侧塑料膜6-3打开，随着拾取器3-1-1被传输装置3-2传输至打开位置，开袋位置的限位传感器通知传输装置3-2停止运动，专用垃圾袋6-1被打开。

当垃圾袋满后，使用者牵动抽带，在提起专用垃圾袋6-1的过程中，抽带收紧实现打包功能。，当垃圾袋传感器感知垃圾袋被取走后，垃圾袋空袋传感器通知开袋机构3再次运行开袋程序，自动进行垃圾袋分离、打开动作的循环。

完成专用垃圾袋6-1打开动作后，垃圾袋传感器未能探知有专用垃圾袋6-1，说明专用垃圾袋6-1已经用完，提示专用垃圾袋6-1已空，需要补充专用垃圾袋6-1。重复垃圾袋袋仓2装袋动作。

当垃圾袋袋仓空仓传感器探知垃圾袋袋仓2没有垃圾袋时，提醒使用者点击升降按键，垃圾袋袋仓升降机构4的升降电机转动升降齿轮带动升降齿条，升起垃圾袋袋仓2，使用者取出袋仓，将专用垃圾袋包6放入袋仓，将袋仓放回升降机构4，升降机构启动并将袋仓回位。

拾取装置3-1是通过传输装置3-2前进、后退的动力产生推力和拉力，将垃圾袋进行分离，并通过传输装置3-2使垃圾袋张开，垃圾袋张开后，通过箱盖与箱体的配合进行加紧固定。

按下升降按钮4-2后，升降电机4-1通过带动升降齿轮与垃圾袋袋仓2上的升降齿条将升降电机4-1圆周运动转化为垃圾袋袋仓2直线运动，实现垃圾袋袋仓2自动升降。当感知垃圾袋被取走后，自动进行垃圾袋分离、打开和加紧动作的循环，实现全自动智能换袋功能。

以上对本发明的原理及实施方式进行了阐述，其中实施例只是用于帮助理解本发明的方法及 其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提 下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护。