图像处理方法、拍摄装置、控制装置、图像处理系统

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像处理方法、拍摄装置、控制装置、图像处理系统及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机是一种不载人飞机，其上通常搭载有如相机等拍摄装置。拍摄装置所拍摄的图像帧可以通过无线图传技术实时传输给控制装置，在控制装置的显示屏上实时显示。用户可以利用无人机拍摄各种视频，但在一些情况中，用户在拍摄想要的效果时难以兼顾飞行安全。

发明内容

为解决上述用户在拍摄想要的效果时难以兼顾飞行安全的问题，本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：

获取拍摄装置拍摄的图像帧；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

将所述画质调整信息发送给所述拍摄装置的控制装置，其中，所述拍摄装置用于将拍摄的图像帧实时传输至所述控制装置进行显示，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。

本申请实施例第二方面提供了一种图像处理方法，包括：

获取拍摄装置拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧传输给所述拍摄装置的控制装置以进行显示。

本申请实施例第三方面提供了一种图像处理方法，包括：

获取拍摄装置实时传输的图像帧；

获取所述拍摄装置发送的所述图像帧对应的画质调整信息；

根据所述画质调整信息对所述图像帧进行画质参数的调整，和/或，根据所述画质调整信息对显示屏的画质参数进行调整；

在所述显示屏上渲染所述图像帧。

本申请实施例第四方面提供了一种拍摄装置，包括：收发器、处理器和存储有计算机程序的存储器；

所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取拍摄的图像帧；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

通过所述收发器将所述图像帧实时传输至控制装置进行显示、以及将所述画质调整信息发送给控制装置，其中，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。

本申请实施例第五方面提供了一种拍摄装置，包括：收发器、处理器和存储有计算机程序的存储器；

所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧通过所述收发器传输给所述拍摄装置的控制装置以进行显示。

本申请实施例第六方面提供了一种控制装置，包括：显示屏、收发器、处理器和存储有计算机程序的存储器；

所述处理器在执行所述计算机程序时用于，通过所述收发器获取拍摄装置实时传输的图像帧、以及所述拍摄装置发送的所述图像帧对应的画质调整信息；根据所述画质调整信息对所述图像帧进行画质参数的调整，和/或，根据所述画质调整信息对所述显示屏的画质参数进行调整；

所述显示屏，用于显示所述图像帧。

本申请实施例第七方面提供了一种图像处理系统，包括：拍摄装置与控制装置；

所述拍摄装置用于，获取拍摄的图像帧，将所述图像帧传输给所述控制装置，若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息，将所述画质调整信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于，获取所述拍摄装置传输的所述图像帧与所述画质调整信息，根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，和/或，根据所述画质调整信息调整显示屏的画质参数，在所述显示屏上渲染所述图像帧。

本申请实施例第八方面提供了一种图像处理系统，包括：拍摄装置与控制装置；

所述拍摄装置用于，获取拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置，若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息，根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧传输给所述控制装置；

所述控制装置用于，获取所述拍摄装置传输的所述调整后的图像帧，在所述显示屏上渲染所述调整后的图像帧。

本申请实施例第九方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所提供的图像处理方法。

本申请实施例第十方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所提供的图像处理方法。

本申请实施例第十一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面所提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的图像处理方法，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的操控无人机的场景示意图。

图2是本申请实施例提供的另一操控无人机的场景示意图。

图3是本申请实施例提供的第一种图像处理方法的流程图。

图4是本申请实施例提供的又一场景示意图。

图5是本申请实施例提供的第二种图像处理方法的流程图。

图6是本申请实施例提供的第三种图像处理方法的流程图。

图7是本申请实施例提供的拍摄装置的结构图。

图8是本申请实施例提供的控制装置的结构图。

图9是本申请实施例提供的图像处理系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

可移动平台可以指代能够移动的任何设备，比如可以是无人机、无人车、无人船、机器人等。为便于理解，下面以无人机为例进行说明。需要注意的是，以无人机为例进行说明并不意味着本方案仅适用于无人机，在不偏离本方案内容的情况下，文中所提及的无人机可以被任一种其他的可移动平台所替代。

无人机是一种可远程操控的不载人飞机，其上通常搭载有如相机等拍摄装置。拍摄装置所拍摄的图像帧可以存储在无人机的存储介质中，还可以通过无线图传(图像传输)技术实时传输给控制装置。例如，无人机可以将一路视频数据存储在机身的SD卡上，后续用户可以通过从SD卡中下载视频数据到PC等设备进行观看；另外，无人机还可以将另一路视频数据通过实时图传的方式推送到地面的控制装置进行显示，便于用户基于显示的画面实时对无人机进行控制。控制装置可以包括显示屏，控制装置获取到的图像帧可以在该显示屏上实时显示，这种在显示屏上实时显示的图像也可以称为实时取景图像，即Liveview图像。

控制装置可以有多种产品形态。在一种实施方式中，控制装置可以是移动终端，如手机、智能平板、PC等，通过该移动终端的显示屏，用户可以实时看到Liveview图像，也可以通过移动终端实现对无人机的操控。在一种实施方式中，控制装置也可以是无人机的遥控器，该遥控器可以配备有显示屏以显示Liveview图像。在一种实施方式中，控制装置还可以是遥控器和移动终端的组合。可以参考图1，图1是本申请实施例提供的操控无人机的场景示意图，如图1所示，遥控器110可以和移动终端120连接，遥控器110用于用户进行无人机130的飞行控制，移动终端120的显示屏可以显示Liveview图像。在一种实施方式中，控制装置还可以是遥控器110与视频眼镜220的组合，可以参考图2，图2是本申请实施例提供的另一操控无人机的场景示意图，如图2所示，视频眼镜220可以通过其内的显示屏向佩戴该视频眼镜220的用户显示Liveview图像，用户可以手持遥控器110进行无人机130的飞行操控。

有时候，用户想要的拍摄效果与飞行安全将产生冲突。例如上述例子中，存储在机身SD卡上的数据的主要目的是为了方便用户后续下载到PC等电子设备进行播放显示，因此对视频的主要需求是拍摄效果，例如画质高、对比度高、暗处暗、亮处亮等。而另一路liveview数据的主要目的是方便用户可以清楚的看清无人机周围的环境画面等，便于用户判断是否存在障碍物，以方便及时对无人机的飞行进行控制，因此期望画面中暗部区域提亮，以方便识别暗部区域是否存在障碍物。比如，在一些例子中，当用户操控无人机在如黄昏、隧道、楼道等场景中飞行时，由于环境亮度较低，所拍摄的画面中存在暗部，因此，为保证飞行安全，拍摄装置将提高感光度ISO，使画面的亮度提升(拍摄装置的光圈与快门时间的可调性不高，光圈一般都采用最大光圈，而快门时间由于无人机的飞行速度较快也不宜增加)。虽然提高ISO可以使用户看清暗部，从而便于用户识别无人机周围的障碍物等，但ISO的提升也伴随着画质的牺牲，导致所拍摄的图像帧中存在较多的噪点，而这并不是用户想要的画质或拍摄效果。

在另一些例子中，用户出于某种需求可能将拍摄装置的色彩设置得不适于人眼观看。比如，为了给视频的后期处理提供更多的空间，用户可能主动降低拍摄装置的饱和度，或者手动选择一些低饱和度的色彩模式，比如D-log模式、D-cinelike模式等。当拍摄装置在低饱和度或低饱和度的色彩模式下拍摄时，所拍摄的图像帧将不适于人眼观看，用户将难以通过Liveview图像识别障碍物，导致炸机风险大大提升。

上述问题在穿越机上更加突出，穿越机是一种用于飞行竞速的无人机，其飞行速度远高于普通的消费级无人机，因此，对画面的安全需求更高。而用户佩戴眼镜来观看无人机传输回来的视频画面时，画面观感效果较差。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种图像处理方法。图3是本申请实施例提供的第一种图像处理方法的流程图，该方法可以应用于可移动平台的拍摄装置，比如无人机的拍摄装置，该方法可以包括以下步骤：

S301、获取拍摄装置拍摄的图像帧。

S302、确定该图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，若存在需要调整画质参数的区域，进入步骤S303，若不存在需要调整画质参数的区域，则后续可以不对该图像帧进行画质调整，该图像帧可以在被传输至控制装置后直接显示。

S303、确定该需要调整画质参数的区域对应的画质调整信息。

S304、将该画质调整信息发送给拍摄装置的控制装置。

其中，拍摄装置可以将拍摄的图像帧实时传输给控制装置进行显示。画质调整信息，在一种实施方式中，可以用于指示控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，具体的，即控制装置可以在接收到画质调整信息后，根据该画质调整信息，调整显示的图像帧的画质参数。在一种实施方式中，画质调整信息可以用于对控制装置的显示屏的画质参数进行调整，或者说，画质调整信息可以用于指示控制装置对其显示屏的显示参数进行调整。当然，以上两种画质调整信息的实施方式可以结合，如此，控制装置可以既对显示的图像帧进行画质参数的调整，又对显示屏的画质参数进行调整。

拍摄装置拍摄的图像帧可以是与用户想要的拍摄效果相匹配的图像，或者说，拍摄装置拍摄的图像帧是根据用户想要的拍摄效果拍摄得到的。比如，当无人机在黄昏、隧道或楼道等场景或类似场景中飞行时，即便拍摄的图像帧中存在不利于飞行安全的看不清楚的暗部，但并不提高拍摄装置的感光度ISO，而是继续以原来的曝光参数进行拍摄，如此，拍摄得到的图像帧画质较好，不会有很多的噪点，符合用户想要的拍摄效果。又比如，若用户将拍摄装置的饱和度调低或者选择了D-log模式、D-cinelike模式等低饱和度的色彩模式，则拍摄装置拍摄的图像帧可以是饱和度较低的图像，该图像虽然不适于人眼观看，但却有较大的后期空间，与用户想要的拍摄效果是相匹配的。

该拍摄的图像帧可以存储在无人机的存储介质中，以供用户后续获取。同时，该拍摄的图像帧也可以实时传输给控制装置。

考虑到的控制装置的计算资源有限，因此，可以由算力较高的拍摄装置进行拍摄的图像帧是否存在需要调整画质参数的区域的判断、以及画质调整信息的确定。

通过画质调整信息，控制装置可以调整显示的图像帧的画质参数，和/或，调整显示屏的画质参数(显示参数)，从而使拍摄装置所拍摄的图像帧在控制装置侧呈现出的画面效果是符合飞行安全要求的，比如没有无法看清的暗部，比如色彩的饱和度符合人眼观察习惯等。

可以参考图4所示，图4是本申请实施例提供的又一场景示意图。在无人机130处存储的图像帧41与用户想要的拍摄效果相匹配，但该图像帧41由于具有亮度不足的暗部，不利于飞行安全，因此，通过在控制装置侧提高显示屏的亮度和/或提高显示的图像帧的亮度，从而使用户看到的画面42具有足够的亮度，实现在不影响用户拍摄的同时保证飞行的安全。

本申请实施例提供的图像处理方法，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

图像帧的画质参数可以包括亮度和/或色度。在一种实施方式中，确定图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，也可以是确定图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。在另一种实施方式中，确定图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，也可以是确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域。

在确定图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时，有多种实施方式。在一种实施方式中，可以对拍摄装置拍摄的图像帧进行场景识别，若该图像帧对应的场景为指定场景，则可以确定该图像帧中存在需要调整亮度的区域。

指定场景可以是存在区域间的亮度差距较大的场景，比如黄昏、楼道、隧道等，这些场景中都存在亮度差距较大的区域(如楼道内较暗，楼道外较亮)。

还可以是基于图像的多帧检测方案，相机进行AI识别计算，判断是否存在飞手看不见暗处实物的情况；或者，可以提前标定场景、相关因素时候的相机参数组合(主要为楼顶，黄昏，地下过道拍摄的曝光参数)，当动态参数组合达标时触发本申请实施例方案。

在另一种实施方式中，还可以获取图像帧对应的曝光参数，若该曝光参数与该图像帧的场景对应的标定曝光参数的差值(下简称曝光参数差值)超出预设的曝光参数阈值，可以确定该图像帧中存在需要调整亮度的区域。

对于场景对应的标定曝光参数，可以通过以下例子进行说明。比如图像帧对应的场景可以包括楼道、隧道和黄昏，则可以事先分别到楼道、隧道、黄昏中，以拍摄得到的图像帧没有暗部、亮度适于飞行安全为目标，对拍摄装置的曝光参数进行调试，从而可以得到不同场景所对应的标定曝光参数。

若拍摄装置在拍摄该图像帧时所采用的曝光参数与该图像帧的场景对应的标定曝光参数有较大的差距，则可以确定该图像帧中存在需要调整亮度的区域。

进一步的，若确定该图像帧中存在需要调整亮度的区域，可以确定该区域对应的亮度调整信息。亮度调整信息的确定方式也有多种，在一种实施方式中，可以根据上述的曝光参数差值，确定亮度调整信息。即在一种实施方式中，该曝光参数差值可以结合曝光参数阈值判断图像帧是否需要调整亮度，而该曝光参数差值还可以转化为需要提高的亮度，从而得到用于调整亮度的亮度调整信息。

需要注意的是，上述的曝光参数可以包括光圈、快门时间、ISO中的一种或多种，标定出的曝光参数可以是一个或多个特定的值，也可以是一个范围。

在确定图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时，还可以通过图像帧的灰度值进行确定。具体的，可以先确定该图像帧对应的灰度值，根据该灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，可以确定该图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。

需要说明的是，本申请所描述的阈值可以是一个值，也可以是一个范围。当判断条件中涉及一个参数的实际值与该参数对应的阈值之间的比较时，该参数的实际值超出阈值，可以是指该实际值大于或等于阈值对应的特定值，也可以是指该参实际值超出一个该阈值对应的特定范围。

在确定出亮度调整信息后，亮度调整信息可以由拍摄装置发送给拍摄装置的控制装置，在一种实施方式中，控制装置可以通过该亮度调整信息对显示的图像帧进行亮度调整。

在进行图像亮度调整时，有多种实施方式。在一种实施方式中，可以对图像帧进行全局亮度的调整。全局亮度的调整方式可以包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。在一种实施方式中，还可以对图像帧进行局部亮度的调整。局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。在一种实施方式中，还可以通过多帧堆栈来调整图像帧的亮度。

对于亮度调整信息的使用，在一种实施方式中，控制装置还可以通过该亮度调整信息对显示屏的亮度进行调整，比如可以直接提高显示屏的亮度或降低显示屏的亮度。

需要注意的是，本申请所涉及的亮度调整包括亮度提高和/或亮度降低。对于亮度提高，如前文所述，若图像帧出现暗部无法看清，则可以通过提高该图像帧的亮度或提高显示屏的亮度的手段来使显示的画面能够看清暗部。对于亮度降低，若图像帧中出现亮度过高的区域，比如过曝的区域，这些过曝的区域同样无法看清，此时可以通过降低该图像帧的亮度或降低显示屏的亮度来使显示的画面能够看清过亮的区域。

在确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域时，在一种实施方式中，可以获取拍摄装置拍摄该图像帧时所采用的色彩设置信息，根据该色彩设置信息，可以确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域。

拍摄装置的色彩设置信息可以用于确定拍摄装置的当前色彩设置。拍摄装置中开放了一些供用户自行设置的色彩设置选项，这些色彩设置选项可以包括以下一种或多种：饱和度、色彩模式、色彩平衡、色域空间等。当用户选择不同的色彩设置选项时，拍摄装置的色彩参数将不同，从而拍摄装置对图像的色彩处理也将不同。

在根据色彩设置信息确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域时，在一种实施方式中，可以根据色彩设置信息中的色彩模式进行确定。具体的，若该色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，则可以确定该图像帧中存在需要调整色度的区域。指定色彩模式可以是任何被认为是不利于飞行安全的色彩模式，比如D-log模式、D-cinelike模式、黑白模式等。

在确定该图像帧中存在需要调整色度的区域后，可以确定该区域对应的色度调整信息。若色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，在一种实施方式中，可以预先为不同的色彩模式配置不同的色彩映射表，则可以确定该色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，并生成该目标色彩映射表对应的色度调整信息，该色度调整信息被发送给控制装置后，控制装置可以根据该色度调整信息将显示屏的色彩映射表切换为该目标色彩映射表。

在一种实施方式中，还可以通过根据色彩设置信息中的饱和度确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域。具体的，若色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，则可以确定该图像帧中存在需要调整色度的区域。而相应的，色度调整信息可以用于指示控制装置调整显示的图像帧的饱和度，和/或，调整控制装置的显示屏的饱和度。举个例子，比如拍摄装置的色彩设置信息中，饱和度低于预设饱和度范围，则色度调整信息可以用于使控制装置提高显示的图像帧的饱和度，也可以用于使控制装置提高其显示屏的饱和度。

在一种实施方式中，还可以通过根据色彩设置信息中的色彩平衡参数确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域。具体的，若色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，则可以确定该图像帧中存在需要调整色度的区域。而相应的，色度调整信息可以用于指示控制装置调整显示的图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整控制装置的显示屏的色彩平衡参数。

在一种实施方式中，还可以通过根据色彩设置信息中的色域空间确定图像帧中是否存在需要调整色度的区域。具体的，若色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，则可以确定该图像帧中存在需要调整色度的区域。指定色域空间可以包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。而相应的，色度调整信息可以用于指示控制装置对显示的图像帧进行色域映射，和/或，调整控制装置的显示屏的色域空间。

对于确定图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，在一种实施方式中，还可以通过神经网络模型确定。例如，可以将图像帧或与该图像帧相邻的若干张图像帧输入神经网络模型，神经网络模型可以通过运算输出判断结果，确定该图像帧是否存在需要调整亮度和/或色度的区域。在一种实施方式中，还可以根据该图像帧以及与该图像帧相邻的其他图像帧，确定该图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

进一步的，本申请实施例提供的图像处理方法可以响应于联动指令而被执行。在一种实施方式中，联动指令可以是与无人机或拍摄装置的交互页面上的一个按钮或开关，也可以是遥控器上的一个实体按钮等。用户可以通过点击该按钮或开关实现对联动指令的触发，从而触发执行本申请实施例所提供的方法。在另一种实施方式中，联动指令也可以是基于场景识别结果自动触发，比如拍摄装置可以实时对所拍摄的图像帧进行场景识别，当识别到所处的场景为黄昏、楼道、隧道等指定场景时，自动触发联动指令，以确保飞行安全。

本申请实施例提供的图像处理方法，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

下面可以参见图5，图5是本申请实施例提供的第二种图像处理方法的流程图。该方法可以应用于拍摄装置，例如可移动平台的拍摄装置，该方法包括：

S501、获取拍摄装置拍摄的图像帧。

其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置。

S502、确定该图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，若存在需要调整画质参数的区域，进入步骤S503，若不存在需要调整画质参数的区域，则后续可以不对该图像帧进行画质调整，该图像帧可以在被传输至控制装置后直接显示。

S503、确定该需要调整画质参数的区域对应的画质调整信息。

S504、根据该画质调整信息对该图像帧的进行画质调整，并将调整后的图像帧传输给控制装置以进行显示。

本申请实施例所提供的第二种图像处理方法，与第一种图像处理方法的不同在于，确定出的画质调整信息可以由拍摄装置用于对图像帧进行画质参数的调整。具体的，拍摄装置拍摄的图像帧可以存储在本地的存储介质中(为方便区分，可以将该存储的图像帧称为原图像帧)，而在确定画质调整信息后，拍摄装置可以根据画质调整信息对该原图像帧的画质参数进行调整，从而得到的调整后的图像帧可以传输给控制装置，由控制装置的显示屏显示该调整后的图像帧。换言之，即可以由拍摄装置对传输给控制装置的Liveview码流单独进行画质参数调整后再传输给控制装置进行显示。

可选的，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。

可选的，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：

若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。

可选的，确定所述区域对应的亮度调整信息，包括：

获取所述图像帧对应的曝光参数；

根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。

可选的，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：

根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。

可选的，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。

可选的，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。

可选的，需要调整亮度的区域包括：需要降低亮度的区域，和/或，需要提高亮度的区域。

可选的，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。

可选的，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：

获取所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息；

根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域。

可选的，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：

若所述色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色彩模式包括以下一种或多种：D-log模式、D-cinelike模式。

可选的，确定所述区域对应的色度调整信息，包括：

根据所述色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，生成色度调整信息，其中，所述色度调整信息用于对所述图像帧通过所述目标色彩映射表进行色彩映射。

可选的，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：

若所述色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度。

可选的，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：

若所述色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数。

可选的，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：

若所述色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色域空间包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。

可选的，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射。

可选的，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：

通过神经网络模型确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：

根据所述图像帧以及与所述图像帧相邻的其他图像帧，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，所述获取拍摄装置拍摄的图像帧，包括：

响应于联动指令，获取拍摄装置拍摄的图像帧。

可选的，所述联动指令由用户触发。

可选的，所述联动指令基于场景识别结果触发。

可选的，所述画质参数包括亮度和/或色度。

关于上述第二种图像处理方法的各种实施方式，可以参考前文中所提供的第一种图像处理方法的相应说明，在此不再赘述。

上述所提供的图像处理方法，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但可以对该图像帧的Liveview码流单独进行画质参数的调整，即该图像帧原图存储在无人机上，但传输给控制装置的是经过了画质参数调整后的图像帧，从而使在控制装置侧显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

下面可以参见图6，图6是本申请实施例提供的第三种图像处理方法的流程图。该方法可以应用于控制装置，该控制装置可以与可移动平台的拍摄装置连接，该方法包括：

S601、获取拍摄装置实时传输的图像帧。

S602、获取拍摄装置发送的该图像帧对应的画质调整信息。

S603、根据该画质调整信息对该图像帧进行画质参数的调整，和/或，根据该画质调整信息对显示屏的画质参数进行调整。

S604、在显示屏上渲染图像帧。

可选的，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。

可选的，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。

可选的，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧的亮度进行提高或降低。

可选的，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。

可选的，所述色度调整信息用于将所述显示屏的色彩映射表切换为目标色彩映射表，所述目标色彩映射表是根据所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息中的色彩模式确定的。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度，和/或，调整所述显示屏的饱和度。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整所述显示屏的色彩平衡参数。

可选的，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射，和/或，调整所述显示屏的色域空间。

可选的，所述画质参数包括亮度和/或色度。

关于本申请实施例提供的第三种图像处理方法的各种实施方式，可以参考前文中所提供的第一种图像处理方法的相应说明，在此不再赘述。

上述所提供的图像处理方法，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

下面可以参见图7，图7是本申请实施例提供的拍摄装置的结构图。该装置可以包括：收发器710、处理器720和存储有计算机程序的存储器730；

所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取拍摄的图像帧；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

通过所述收发器将所述图像帧实时传输至控制装置进行显示、以及将所述画质调整信息发送给所述控制装置，其中，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。

在一种实施方式中，拍摄装置可以是具有处理能力的装置，如芯片。

在一种实施方式中，拍摄装置可以是具有拍摄功能的电子设备，如相机，也可以是搭载有相机的可移动平台，如无人机。

拍摄装置除了可以包括处理器710与存储器720以外，还可以包括镜头、图像传感器、收发器等其他部件。通过镜头，图像传感器可以采集图像帧，采集的图像帧可以通过处理器进行图像处理，此处的处理器可以是所述的处理器710，也可以是专门的图像处理器，比如ISP。处理后的图像帧可以用于存储到拍摄装置的存储器中，此处的存储器可以是存储计算机程序的存储器720，也可以是其他的存储器，比如可以是SD卡等。该用于存储到拍摄装置的图像帧对应上述步骤中处理器获取的拍摄的图像帧。

通过收发器，拍摄装置可以与控制装置进行通信，实现图像帧的实时传输以及画质调整信息的发送。可选的，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。

可选的，所述处理器在确定所述区域对应的亮度调整信息时用于，获取所述图像帧对应的曝光参数；根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。

可选的，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行全局亮度的调整。

可选的，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行局部亮度的调整。

可选的，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置通过多帧堆栈对显示的图像帧的亮度进行调整。

可选的，需要调整亮度的区域包括：需要降低亮度的区域，和/或，需要提高亮度的区域。

可选的，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，获取拍摄所述图像帧时的色彩设置信息；根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色彩模式包括以下一种或多种：D-log模式、D-cinelike模式。

可选的，所述处理器在确定所述区域对应的色度调整信息时用于，根据所述色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，生成色度调整信息，其中，所述色度调整信息用于指示所述控制装置将所述显示屏的色彩映射表切换为所述目标色彩映射表。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于指示所述控制装置调整显示的图像帧的饱和度，和/或，调整所述控制装置的显示屏的饱和度。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于指示所述控制装置调整显示的图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整所述控制装置的显示屏的色彩平衡参数。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色域空间包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。

可选的，所述色度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行色域映射，和/或，调整所述控制装置的显示屏的色域空间。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域时，用于通过神经网络模型确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域时，用于根据所述图像帧以及与所述图像帧相邻的其他图像帧，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，所述处理器在获取拍摄的图像帧时用于，响应于联动指令，获取拍摄装置拍摄的图像帧。

可选的，所述联动指令由用户触发。

可选的，所述联动指令基于场景识别结果触发。

可选的，所述画质参数包括亮度和/或色度。

关于上述所提供的拍摄装置的各种实施方式，可以参考前文中所提供的图像处理方法的相应说明，在此不再赘述。

上述所提供的拍摄装置，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

本申请实施例还提供另一种拍摄装置，该装置可以包括：收发器、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置；

若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；

根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧通过所述收发器传输给所述拍摄装置的控制装置以进行显示。

同样的，该拍摄装置可以是具有处理能力的装置，如芯片，也可以是电子设备，如相机，还可以是搭载有相机的可移动平台，如无人机。

该拍摄装置除了可以包括处理器与存储器以外，还可以包括镜头、图像传感器、收发器等其他部件。通过镜头，图像传感器可以采集图像帧，采集的图像帧可以通过处理器进行图像处理，此处的处理器可以是所述的处理器，也可以是专门的图像处理器，比如ISP。处理后的图像帧可以用于存储到拍摄装置的存储器中，此处的存储器可以是存储计算机程序的存储器，也可以是其他的存储器，比如可以是SD卡等。该用于存储到拍摄装置的图像帧对应上述步骤中处理器获取的拍摄的图像帧。

通过收发器，拍摄装置可以与控制装置进行通信，实现图像帧的实时传输以及画质调整信息的发送。

可选的，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。

可选的，所述处理器在确定所述区域对应的亮度调整信息时用于，获取所述图像帧对应的曝光参数；根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。

可选的，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。

可选的，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。

可选的，需要调整亮度的区域包括：需要降低亮度的区域，和/或，需要提高亮度的区域。

可选的，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，获取拍摄所述图像帧时的色彩设置信息；根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色彩模式包括以下一种或多种：D-log模式、D-cinelike模式。

可选的，所述处理器在确定所述区域对应的色度调整信息时用于，根据所述色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，生成色度调整信息，其中，所述色度调整信息用于对所述图像帧通过所述目标色彩映射表进行色彩映射。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数。

可选的，所述处理器在所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域时用于，若所述色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。

可选的，所述指定色域空间包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。

可选的，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域时，通过神经网络模型确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域时，根据所述图像帧以及与所述图像帧相邻的其他图像帧，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。

可选的，所述处理器在获取拍摄的图像帧时用于，响应于联动指令，获取拍摄装置拍摄的图像帧。

可选的，所述联动指令由用户触发。

可选的，所述联动指令基于场景识别结果触发。

可选的，所述画质参数包括亮度和/或色度。

关于上述所提供的拍摄装置的各种实施方式，可以参考前文中所提供的图像处理方法的相应说明，在此不再赘述。

上述所提供的拍摄装置，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但可以对该图像帧的Liveview码流单独进行画质参数的调整，即该图像帧原图存储在无人机上，但传输给控制装置的是经过了画质参数调整后的图像帧，从而使在控制装置侧显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

下面可以参见图8，图8是本申请实施例提供的控制装置的结构图。该装置可以包括：显示屏810、收发器820、处理器830和存储有计算机程序的存储器840；

所述处理器在执行所述计算机程序时用于，通过所述收发器获取拍摄装置实时传输的图像帧、以及所述拍摄装置发送的所述图像帧对应的画质调整信息；根据所述画质调整信息对所述图像帧进行画质参数的调整，和/或，根据所述画质调整信息对所述显示屏的画质参数进行调整；

所述显示屏，用于显示所述图像帧。

控制装置可以是移动终端或视频眼镜，或移动终端和遥控器的组合，或视频眼镜和遥控器的组合。该部分内容在前文中已有说明，在此不下赘述。可选的，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。

可选的，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射Global Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。

可选的，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。

可选的，所述亮度调整信息用于对所述图像帧的亮度进行提高或降低。

可选的，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。

可选的，所述色度调整信息用于将所述显示屏的色彩映射表切换为目标色彩映射表，所述目标色彩映射表是根据所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息中的色彩模式确定的。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度，和/或，调整所述显示屏的饱和度。

可选的，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整所述显示屏的色彩平衡参数。

可选的，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射，和/或，调整所述显示屏的色域空间。

可选的，所述画质参数包括亮度和/或色度。

可选的，所述控制装置包括视频眼镜或移动终端。

关于上述的控制装置的各种实施方式，可以参考前文中所提供的图像处理方法的相应说明，在此不再赘述。

上述所提供的控制装置，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

下面可以参见图9，图9是本申请实施例提供的图像处理系统的结构图。该系统包括：拍摄装置910与控制装置920。

所述拍摄装置用于，获取拍摄的图像帧，将所述图像帧传输给所述控制装置，若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息，将所述画质调整信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于，获取所述拍摄装置传输的所述图像帧与所述画质调整信息，根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，和/或，根据所述画质调整信息调整显示屏的画质参数，在所述显示屏上渲染所述图像帧。

上述所提供的图像处理系统，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但在该图像帧传输给控制装置后，控制装置可以根据画质调整信息对该图像帧进行画质参数进行调整，和/或，控制装置可以根据画质调整信息对该显示屏的画质参数进行调整，从而使实时显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

本申请实施例还提供了另一种图像处理系统，包括：拍摄装置与控制装置；

所述拍摄装置用于，获取拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置，若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息，根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧传输给所述控制装置；

所述控制装置用于，获取所述拍摄装置传输的所述调整后的图像帧，在所述显示屏上渲染所述调整后的图像帧。

上述所提供的拍摄装置，拍摄装置拍摄的图像帧与用户想要的拍摄效果相匹配(比如可以是用户想要的低噪点图像或低饱和度图像等)，该图像帧可以存储于无人机或拍摄装置的存储介质。虽然该图像帧在亮度和/或色度上不利于飞行安全(如低噪点图像由于以不提高ISO为基础，因此其中有较多无法看清的暗部，低饱和度图像则不利于人眼识别障碍物)，但可以对该图像帧的Liveview码流单独进行画质参数的调整，即该图像帧原图存储在无人机上，但传输给控制装置的是经过了画质参数调整后的图像帧，从而使在控制装置侧显示的画面可以符合飞行安全的需求，实现了画质与安全性的兼顾，用户可以拍摄想要的效果且拍摄时的飞行安全不受影响。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供第一种图像处理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供第二种图像处理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供第三种图像处理方法。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。