袋子自动整理成捆设备

技术领域

本发明涉及一种用于袋子自动整理成捆的袋子自动整理成捆设备。

背景技术

目前，塑料薄膜袋从制袋机生产出来后，首先进行定量堆叠，然后由工人人工将其打捆，打捆后绑上皮筋，再人工放到装盒机的物料输送带上，由物料输送带送去到装盒机的装盒工位进行装盒。缺点是工作效率低，劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的旨在提供一种专用于袋子的自动整理成捆，提高工作效率，降低劳动强度的袋子自动整理成捆设备。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

袋子自动整理成捆设备，其特征在于：由理袋输送机构、机械手、袋子成捆形成机构和袋子成捆输送带组成，理袋输送机构用于袋子的堆叠整理输送，机械手在理袋输送机构和袋子成捆形成机构之间进行活动，机械手的手臂上安装设有可整体旋转的上下夹棍，上下夹棍之间可进行相互夹紧和松开，袋子成捆成形机构具有袋子成捆成形腔，袋子成捆成形腔的底部设有活动托板，袋子成捆成形腔的上方设有活动压板，袋子成捆成形腔的侧面设有脱袋挡杆，袋子成捆输送带位于袋子成捆成形腔的下方，袋子成捆输送带上等距设有成捆袋子物料格仓。

袋子成捆输送带在袋子成捆成形腔的正下方位置的旁侧设有第一感应开关。

上下夹棍之间的相互夹紧和松开由夹爪气缸进行推动，上下夹棍安装于夹爪气缸的两夹爪上，上下夹棍的整体旋转由旋转气缸进行推动，夹爪气缸安装于旋转气缸上，旋转气缸在机械手的手臂上固定安装。

活动托板由托板气缸推动进行前后活动，活动压板由压板气缸推动进行上下活动，脱袋挡杆由脱袋气缸推动进行前后活动。

理袋输送机构包括左右并排设置的多条传送带，一些传送带由第一伺服电机进行驱动，另一些传送带由第二伺服电机进行驱动，传送带上等距设置挡块，在多条传送带的输入端上方位置设有前挡和左右侧挡，左侧挡与左整平气缸连接，右侧挡与右整平气缸连接，靠近侧挡位置设有第二感应开关。

采用上述技术方案后，本发明可实现袋子的自动整理成捆，具体工作原理是：袋子从制袋机生产出来后，一个个按先后顺序落到传送带的输入端进行上下堆叠，第二感应开关探测到袋子，控制左右整平气缸带动左右侧挡进行伸缩动作，以纠正袋子的左右偏差，同时袋子前端由前挡进行挡住限位，于是袋子会更准确落到指定区域，整齐堆叠在传送带的输入端，当袋子堆叠到设定数量后，传送带带动袋子向前传送至输出端，此时上下夹棍处于张开状态等待袋子进入上下夹棍之间，上下夹棍从袋子中间位置将袋子进行夹住，夹住后，上下夹棍随机械手的动作移动到袋子成捆成形腔内，随后上下夹棍带动袋子进行旋转，由于受袋子成捆成形腔的空间限制，于是袋子在袋子成捆成形腔内自动成捆，袋子自动成捆后，上下夹棍松开袋子并从袋子成捆成形腔内往外抽离，在脱袋挡杆的挡料作用下，上下夹棍离开袋子成捆成形腔并随机械手回到原位，而成捆袋子则落到活动托板上由活动托板进行托住，此时袋子成捆输送带从袋子成捆成形腔的下方经过，当第一感应开关检测到袋子成捆输送带的成捆袋子物料格仓内没有物料时，则活动托板向后动作，同时活动压板向下动作，将袋子成捆成形腔内的成捆袋子推送到成捆袋子物料格仓内，使成捆袋子随袋子成捆输送带送去到装盒机的装盒工位进行装盒，进而实现袋子的自动整理成捆，提高工作效率，降低劳动强度。另外，理袋输送机构的多条传送带分别由第一和第二伺服电机进行驱动，使由第一伺服电机驱动的传送带A和由第二伺服电机驱动的传送带B上的挡块之间产生前后错位，并且前后错位距离任意可调，从而自动适应不同宽度的袋子。

作为优选，传送带设有四条，外侧两条传送带由第一伺服电机进行驱动，中间两条传送带由第二伺服电机进行驱动。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为理袋输送机构的结构示意图，

图3为袋子成捆形成机构和袋子成捆输送带的结构示意图，

图4为上下夹棍、夹爪气缸和旋转气缸的连接结构图，

图5为上下夹棍随机械手靠近袋子成捆形成腔时的工作状态图，

图6为上下夹棍在袋子成捆形成腔内进行袋子成捆动作时的工作状态图。

具体实施方式

如图所示，本发明的袋子自动整理成捆设备，由理袋输送机构1、机械手2、袋子成捆形成机构3和袋子成捆输送带4组成，理袋输送机构1用于袋子的堆叠整理输送，理袋输送机构1包括左右并排设置的四条传送带，外侧两条传送带A由第一伺服电机进行驱动，中间两条传送带B由第二伺服电机进行驱动，传送带A、传送带B上等距设置挡块11，传送带的输入端上方位置设有前挡12和左右侧挡，左侧挡16与左整平气缸17连接，右侧挡14与右整平气缸13连接，靠近侧挡位置设有第二感应开关15；机械手2在理袋输送机构1和袋子成捆形成机构3之间进行活动，机械手2的手臂上安装设有夹棍装置5，夹棍装置5包括可整体旋转的上夹棍51和下夹棍52，上下夹棍之间可进行相互夹紧和松开，上夹棍51、下夹棍52之间的相互夹紧和松开由夹爪气缸53进行推动，上夹棍51、下夹棍52安装于夹爪气缸53的两夹爪上，上下夹棍的整体旋转由旋转气缸54进行推动，夹爪气缸53安装于旋转气缸54上，旋转气缸54在机械手2的手臂上固定安装；袋子成捆成形机构3具有袋子成捆成形腔31，袋子成捆成形腔31由设定距离的前侧面夹板33和后侧面夹板32围出，前侧面夹板33的高度低于后侧面夹板32的高度，留出开口让上下夹棍和上下夹棍夹住的袋子一起能够进入到袋子成捆成形腔31内，袋子成捆成形腔31的底部设有活动托板35，活动托板35由托板气缸39推动进行前后活动，袋子成捆成形腔31的上方设有活动压板34，活动压板34由压板气缸38推动进行上下活动，袋子成捆成形腔31的侧面设有脱袋挡杆37，脱袋挡杆37由脱袋气缸36推动进行前后活动，袋子成捆输送带4位于袋子成捆成形腔31的下方，袋子成捆输送带4上等距设有成捆袋子物料格仓41，袋子成捆输送带在袋子成捆成形腔的正下方位置的旁侧设有第一感应开关42。

上述袋子自动整理成捆设备是这样进行工作的：袋子从制袋机生产出来后，一个个按先后顺序落到传送带的输入端进行上下堆叠，第二感应开关探测到袋子，控制左右整平气缸带动左右侧挡进行伸缩动作，以纠正袋子的左右偏差，同时袋子前端由前挡进行挡住限位，于是袋子会更准确落到指定区域，整齐堆叠在传送带的输入端，当袋子堆叠到设定数量后，传送带带动袋子向前传送至输出端，此时上下夹棍处于张开状态等待袋子进入上下夹棍之间，上下夹棍从袋子中间位置将袋子进行夹住（图1所示状态），夹住后，上下夹棍随机械手的动作移动到袋子成捆成形腔外（图5所示状态），再进入到袋子成捆成形腔内，随后旋转气缸动作，上下夹棍带动袋子进行旋转，由于受袋子成捆成形腔的空间限制，于是袋子在袋子成捆成形腔内自动成捆（图6所示状态），袋子自动成捆后，上下夹棍松开袋子并从袋子成捆成形腔内往外抽离，在脱袋挡杆的挡料作用下，上下夹棍离开袋子成捆成形腔并随机械手回到原位，而成捆袋子则落到活动托板上由活动托板进行托住，此时袋子成捆输送带从袋子成捆成形腔的下方经过，当第一感应开关检测到袋子成捆输送带的成捆袋子物料格仓内没有物料时，则活动托板向后动作，同时活动压板向下动作，将袋子成捆成形腔内的成捆袋子推送到成捆袋子物料格仓内，使成捆袋子随袋子成捆输送带送去到装盒机的装盒工位进行装盒，进而实现袋子的自动整理成捆。