一种羽毛球生产用自动包装机构及包装方法

技术领域

本发明涉及羽毛球生产用自动包装机构技术领域，尤其涉及一种羽毛球生产用自动包装机构及包装方法。

背景技术

羽毛球在其主体生产完毕后，需要将标签贴在羽毛球底部内壁，从而使得消费者可以对羽毛球的生产信息进行查询，目前的羽毛球在贴标的过程中，贴标的效率较低，无法将贴标的各个工序进行集成，因此需要设计一种标签自动贴标包装装置，提高对羽毛球进行包装的速率。

经检索，中国专利申请号为CN201610143965.5的专利，公开了一种羽毛球贴标设备，包括支撑架，所述支撑架的上端固定有安装板，安装板的中部设有开槽，开槽的左部设有上料装置，开槽内安装有定位装置，安装板的上端固定有支撑框，支撑框的上端安装有一号气缸，一号气缸的下端固定有一号定位板，一号定位板的下端均匀固定有贴标头，支撑框的右部安装有二号气缸，二号气缸的下端固定有二号定位板，二号定位板的下端均匀固定有引导块。

上述专利中的一种羽毛球贴标设备存在以下不足：在对羽毛球进行贴标的工程中，需要人工不断将羽毛球放入到上料装置内，使得贴标的效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种羽毛球生产用自动包装机构及包装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球生产用自动包装机构，包括安装座和羽毛球主体，所述安装座顶部外壁设置有圆形座，所述圆形座圆周内壁设置有横板，所述横板底部外壁设置有步进电机一，所述步进电机一输出端设置有圆形座，所述圆形座顶部外壁设置有多个槽型柱，所述安装座顶部外壁设置有放置架，所述放置架顶部外壁设置有环形座，所述环形座顶部外壁设置有斜型导板，所述环形座圆周内壁设置有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球，所述安装座顶部外壁设置有气动滑轨三，所述气动滑轨三输出端设置有导气管，所述导气管一端设置有气动夹爪。

优选的：所述安装座顶部外壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨输出端活动连接有滑动架，所述滑动架一侧外壁设置有步进电机二，所述步进电机二输出端通过联轴器连接有卡位柱。

优选的：所述卡位柱圆周外壁焊接有限位盘，所述卡位柱圆周外壁活动连接有绕卷盘，所述卡位柱圆周外壁通过螺纹连接有锁紧螺母。

作为本发明优选的：所述绕卷盘圆周外壁绕卷有标签粘附纸，所述标签粘附纸表面粘接有标签主体。

作为本发明一种优选的：所述滑动架一侧外壁活动连接有多个导向辊，所述滑动架一侧外壁活动连接有收卷柱，所述收卷柱圆周外壁和卡位柱圆周外壁均设置有带轮，两个所述带轮圆周外壁活动连接有同一个皮带，所述滑动架一侧外壁设置有剥离板。

作为本发明一种优选的：所述放置架顶部外壁设置有气动滑轨一，所述气动滑轨一输出端设置有吸盘杆二。

进一步的：所述安装座顶部外壁设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设置有升降气缸一，所述升降气缸一输出端设置有吸盘杆一，所述旋转气缸一侧外壁设置有导出板。

作为本发明进一步的方案：所述安装座顶部外壁设置有支架，所述支架顶部外壁设置有升降气缸二，所述升降气缸二输出端设置有压动头。

一种羽毛球生产用自动包装机构的包装方法，包括以下步骤：

S1：将需要进行包装的羽毛球主体依次叠放后放置在斜型导板内，位于底部的羽毛球主体在重力的作用下卡在环形座圆周内壁；

S2：利用步进电机一带动护板做步进转动，通过气动夹爪和气动滑轨三对环形座底部的羽毛球主体进行抓取，将抓取后的羽毛球主体放置在其中一个槽型柱内壁；

S3：步进电机二带动绕卷盘转动的过程中，利用剥离板对标签粘附纸表面的标签主体进行刮取，利用气动滑轨二和吸盘杆二将刮取后的标签主体吸附后粘附于羽毛球主体底部内壁；

S4：升降气缸二控制压动头进行下移，将羽毛球主体底部内壁的标签主体进行压紧；

S5：升降气缸一控制吸盘杆一下移，对羽毛球主体底部内壁进行吸取，接着利用旋转气缸带动升降气缸一进行转动，使得升降气缸一将吸取后的羽毛球主体放置在导出板内，利用导出板将羽毛球主体导出。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有槽型柱可以对羽毛球主体底部进行放置的同时可以利用步进电机一实现羽毛球主体的旋转，从而使得羽毛球主体在旋转的过程中可以利用相关设备对其进行包装，步进电机一可以使得护板呈步进式转动，从而可以提高操作的安全性。

2.通过设置有斜型导板可以对多个需要进行包装的羽毛球主体在叠放后进行放置，通过将斜型导板设置为倾斜状可以使得羽毛球主体在重力的作用下滑落到环形座内，通过设置有空心筒和万向球可以对羽毛球主体进行限位，从而可以保证羽毛球主体在没有受到外力时，避免羽毛球主体从环形座内脱落。

3.通过设置有导气管可以与接气设备进行连接，从而可以使得气动夹爪在接气后对环形座内的羽毛球主体进行抓取，利用气动滑轨三可以可以空置气动夹爪进行升降，从而使得气动夹爪在将羽毛球主体进行抓取后可以使其从环形座内脱离，由于羽毛球主体具有柔韧性，从而使得环形座可以沿着万向球球面外壁进行滚落，使得羽毛球主体底部可以插入到槽型柱内，从而可以利用护板对羽毛球主体进行传送。

4.通过设置有标签粘附纸可以对标签主体进行粘附，标签主体可以用于粘附内在羽毛球主体底部内壁，通过设置有锁紧螺母可以使得绕卷盘滑动连接于卡位柱圆周外壁后可以对绕卷盘进行锁紧，从而保证绕卷盘的稳定性，通过步进电机二可以带动绕卷盘进行转动，从而可以将标签粘附纸上的标签主体进行传送。

5.通过设置有旋转气缸可以控制升降气缸一进行转动，通过设置吸盘杆一可以使得升降气缸一输出端在下移的过程中可以吸附在羽毛球主体底部内壁的标签主体表面，由于标签主体粘结在羽毛球主体底部内壁，从而使得升降气缸一输出端带动吸盘杆一进行上移的过程中可以将羽毛球主体进行举起，从而使得旋转气缸在旋转的过程中可以使得羽毛球主体移动到导出板顶部，从而可以将粘接标签主体的羽毛球主体进行导出。

附图说明

图1是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的侧视结构示意图；

图3是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的标签绕卷组件整体结构示意图；

图4是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的步进旋转组件结构示意图；

图5是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的限位组件结构示意图；

图6是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的万向球组件爆炸结构示意图；

图7是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的抓取组件结构示意图；

图8是本发明提出的一种羽毛球生产用自动包装机构的标签绕卷平面结构示意图。

图中：1-安装座、2-斜型导板、3-放置架、4-气动滑轨一、5-绕卷盘、6-支架、7-吸盘杆一、8-导出板、9-旋转气缸、10-升降气缸一、11-压动头、12-升降气缸二、13-气动滑轨二、14-吸盘杆二、15-电动滑轨、16-标签主体、17-锁紧螺母、18-导向辊、19-收卷柱、20-带轮、21-滑动架、22-皮带、23-卡位柱、24-限位盘、25-标签粘附纸、26-槽型柱、27-横板、28-步进电机一、29-圆形座、30-羽毛球主体、31-环形座、32-空心筒、33-万向球、34-气动滑轨三、35-导气管、36-气动夹爪、37-剥离板、38-步进电机二、39-护板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种羽毛球生产用自动包装机构，如图1-7所示，包括安装座1和羽毛球主体30，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有圆形座29，所述圆形座29圆周内壁通过螺栓固定有横板27，所述横板27底部外壁通过螺栓固定有步进电机一28，所述步进电机一28输出端通过螺栓固定有圆形座29，所述圆形座29顶部外壁通过螺栓固定有多个槽型柱26，通过设置有槽型柱26可以对羽毛球主体30底部进行放置的同时可以利用步进电机一28实现羽毛球主体30的旋转，从而使得羽毛球主体30在旋转的过程中可以利用相关设备对其进行包装，步进电机一28可以使得护板39呈步进式转动，从而可以提高操作的安全性；所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有放置架3，所述放置架3顶部外壁通过螺栓固定有环形座31，所述环形座31顶部外壁通过螺栓固定有斜型导板2，所述环形座31圆周内壁通过螺栓固定有空心筒32，所述空心筒32内壁转动连接有万向球33，通过设置有斜型导板2可以对多个需要进行包装的羽毛球主体30在叠放后进行放置，通过将斜型导板2设置为倾斜状可以使得羽毛球主体30在重力的作用下滑落到环形座31内，通过设置有空心筒32和万向球33可以对羽毛球主体30进行限位，从而可以保证羽毛球主体30在没有受到外力时，避免羽毛球主体30从环形座31内脱落；所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有气动滑轨三34，所述气动滑轨三34输出端通过螺栓固定有导气管35，所述导气管35一端设置有气动夹爪36，通过设置有导气管35可以与接气设备进行连接，从而可以使得气动夹爪36在接气后对环形座31内的羽毛球主体30进行抓取，利用气动滑轨三34可以可以空置气动夹爪36进行升降，从而使得气动夹爪36在将羽毛球主体30进行抓取后可以使其从环形座31内脱离，由于羽毛球主体30具有柔韧性，从而使得环形座31可以沿着万向球33球面外壁进行滚落，使得羽毛球主体30底部可以插入到槽型柱26内，从而可以利用护板39对羽毛球主体30进行传送。

为了对羽毛球主体30进行包装；如图1-3、图8所示，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有电动滑轨15，所述电动滑轨15输出端滑动连接有滑动架21，所述滑动架21一侧外壁通过螺栓固定有步进电机二38，所述步进电机二38输出端通过联轴器连接有卡位柱23，所述卡位柱23圆周外壁焊接有限位盘24，所述卡位柱23圆周外壁滑动连接有绕卷盘5，所述卡位柱23圆周外壁通过螺纹连接有锁紧螺母17，所述绕卷盘5圆周外壁绕卷有标签粘附纸25，所述标签粘附纸25表面粘接有标签主体16，通过设置有标签粘附纸25可以对标签主体16进行粘附，标签主体16可以用于粘附内在羽毛球主体30底部内壁，通过设置有锁紧螺母17可以使得绕卷盘5滑动连接于卡位柱23圆周外壁后可以对绕卷盘5进行锁紧，从而保证绕卷盘5的稳定性，通过步进电机二38可以带动绕卷盘5进行转动，从而可以将标签粘附纸25上的标签主体16进行传送；所述滑动架21一侧外壁转动连接有多个导向辊18，所述滑动架21一侧外壁转动连接有收卷柱19，所述收卷柱19圆周外壁和卡位柱23圆周外壁均通过螺栓固定有带轮20，两个所述带轮20圆周外壁转动连接有同一个皮带22，所述滑动架21一侧外壁通过螺栓固定有剥离板37，通过设置有导向辊18可以使得标签粘附纸25通过图8的方式进行绕卷和导向，通过设置有剥离板37可以使得标签粘附纸25在移动到其一端后，可以利用剥离板37的刮动，将标签主体16从标签粘附纸25上的进行脱离，从而便于后续将标签主体16粘附在羽毛球主体30底部内壁，通过设置有带轮20和皮带22可以使得收卷柱19和卡位柱23进行同步转动，从而使得收卷柱19可以将标签粘附纸25进行回收，通过设置有电动滑轨15可以使得滑动架21沿着水平方向进行往复移动，从而可以使得标签粘附纸25上的标签主体16的位置可以进行相应的调节，从而便于将标签主体16进行取下。

为了将标签主体16粘附在羽毛球主体30底部内壁；如图1-2所示，所述放置架3顶部外壁通过螺栓固定有气动滑轨一4，所述气动滑轨一4输出端通过螺栓固定有吸盘杆二14，通过设置有升降气缸二12可以控制吸盘杆二14上下移动，通过设置有吸盘杆二14可以使其在下移的过程中可以对标签粘附纸25上的标签主体16进行吸取，从而可以利用吸盘杆二14将标签主体16下压粘附在羽毛球主体30底部内壁。

为了将粘附标签主体16的羽毛球主体30导出；如图1-2所示，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有旋转气缸9，所述旋转气缸9输出端通过螺栓固定有升降气缸一10，所述升降气缸一10输出端通过螺栓固定有吸盘杆一7，所述旋转气缸9一侧外壁通过螺栓固定有导出板8，通过设置有旋转气缸9可以控制升降气缸一10进行转动，通过设置吸盘杆一7可以使得升降气缸一10输出端在下移的过程中可以吸附在羽毛球主体30底部内壁的标签主体16表面，由于标签主体16粘结在羽毛球主体30底部内壁，从而使得升降气缸一10输出端带动吸盘杆一7进行上移的过程中可以将羽毛球主体30进行举起，从而使得旋转气缸9在旋转的过程中可以使得羽毛球主体30移动到导出板8顶部，从而可以将粘接标签主体16的羽毛球主体30进行导出。

本实施例在使用时，首先将需要进行包装的羽毛球主体30依次叠放后放置在斜型导板2上，接着羽毛球主体30在自身重力和斜型导板2斜面的导向作用下进入到环形座31圆周内壁，利用空心筒32和万向球33可以对羽毛球主体30进行限位，从而可以避免羽毛球主体30出现掉落，接着对整个包装装置进行启动，首先步进电机一28控制护板39进行步进转动，接着气动夹爪36对环形座31底部的羽毛球主体30进行抓取，利用导气管35将羽毛球主体30从环形座31圆周内壁脱离，接着环形座31底部落入到其中一个槽型柱26内壁，接着利用护板39带动羽毛球主体30进行转动，同时剥离板37将标签粘附纸25上的标签主体16进行刮取，使得标签主体16从标签粘附纸25表面脱离，接着利用吸盘杆二14对标签粘附纸25表面的标签主体16进行吸取，接着将吸取后的标签主体16粘附在羽毛球主体30底部内壁，接着羽毛球主体30继续在旋转的过程中利用吸盘杆一7将粘附标签主体16后的羽毛球主体30进行吸取，接着将羽毛球主体30落入到导出板8内，利用导出板8将羽毛球主体30导出。

实施例2：

一种羽毛球生产用自动包装机构，如图1-2所示，为了保证标签主体16粘附在羽毛球主体30底部内壁的效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有支架6，所述支架6顶部外壁通过螺栓固定有升降气缸二12，所述升降气缸二12输出端通过螺栓固定有压动头11，通过设置有升降气缸二12可以控制压动头11进行下移，从而使得压动头11在下移的过程中可以对羽毛球主体30底部内壁粘附的标签主体16进行下压，从而可以保证标签主体16可以完全粘附在羽毛球主体30底部内壁，从而可以保证标签主体16粘附的效果。

本实施例在使用时，在吸盘杆二14将标签粘附纸25上的标签主体16进行吸取，粘附在羽毛球主体30底部内壁之后，通过升降气缸二12可以控制压动头11进行下移，从而使得压动头11可以对粘结在羽毛球主体30底部内壁的标签主体16进行下压，从而可以保证标签主体16粘结在羽毛球主体30底部内壁的效果。

实施例3：

一种羽毛球生产用自动包装机构的包装方法，包括以下步骤：

S1：将需要进行包装的羽毛球主体30依次叠放后放置在斜型导板2内，位于底部的羽毛球主体30在重力的作用下卡在环形座31圆周内壁；

S2：利用步进电机一28带动护板39做步进转动，通过气动夹爪36和气动滑轨三34对环形座31底部的羽毛球主体30进行抓取，将抓取后的羽毛球主体30放置在其中一个槽型柱26内壁；

S3：步进电机二38带动绕卷盘5转动的过程中，利用剥离板37对标签粘附纸25表面的标签主体16进行刮取，利用气动滑轨二13和吸盘杆二14将刮取后的标签主体16吸附后粘附于羽毛球主体30底部内壁；

S4：升降气缸二12控制压动头11进行下移，将羽毛球主体30底部内壁的标签主体16进行压紧；

S5：升降气缸一10控制吸盘杆一7下移，对羽毛球主体30底部内壁进行吸取，接着利用旋转气缸9带动升降气缸一10进行转动，使得升降气缸一10将吸取后的羽毛球主体30放置在导出板8内，利用导出板8将羽毛球主体30导出。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。