一种TPMS灵敏度测试路况统计方法及系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种TPMS灵敏度测试路况统计方法及系统。

背景技术

胎压监测系统(TPMS)，直接式监测方式为其主要的解决方案，该方式由1个胎压监测接收器和4个胎压监测传感器组成。车辆行驶过程中每分钟传感器都会向外发送高频数据，长时间未收到，那TPMS系统就无法及时将预警信息反馈给驾驶员，因此监测胎压监测接收器的接收性能尤为重要，但也极为耗时。

胎压监测接收器的接收性能主要影响因素分为车速，行驶路段和障碍物；而这些接收器可以将高频数据转化为报文在CAN总线显示。需要监测的也是总线的这些数据。

现有的胎压监测系统灵敏度的测试方案主要有两种：

参见图1，第一种是通过CANBus报文记录设备，录制这些数据，再将这些数据导出，最后使用自动化工具处理。

但此方案录制的数据相对TPMS来说比较错乱，数据的可靠性很低，驾驶员不能确定问题数据是哪一个路段上的干扰源。

参见图2，第二种是直接将电脑和数据连接好实车，实时统计这些数据。

但此方案让一名驾驶员在驾驶的过程中去操作那些技术设备是困难且带有危险驾驶性，还需要一名技术人员对接收的数据分类，相比第一种方案增加一倍的人力成本。

由此可见，如何能够在不增加人力成本的情况下，提高数据的可靠性为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有胎压监测系统测试路况可靠性低的技术问题，本方案的目的在于提供一种TPMS灵敏度测试路况统计方法，其通过车速信息与CAN总线记录仪内的预存标定数据来判定当前的路况，并与驾驶员进行人机交互，等待驾驶员确认后进行打标，大大提高了后续数据筛选的可靠性；在此基础上，还给出了TPMS灵敏度测试路况统计系统，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种TPMS灵敏度测试路况统计方法，包括：

首先，将每种路况所对应车速范围分类后形成的多组标定数据预存至CAN总线记录仪内部；通过CAN总线记录仪获取当前的车速后与CAN总线记录仪内部预存的多组标定数据中的对应车速范围对比来确定当前所行驶的路段，并将路段状况与驾驶员进行人机交互，等待驾驶员确认后进行打标存储。

进一步地，若驾驶员确认当前CAN总线记录仪所判定的路段，及为当前的车速和路况进行打标形成新的标定数据；若驾驶员未确认当前CAN总线记录仪所判定的路段，则默认当前的路段为上一次标签说明的路段。

进一步地，通过CAN总线中的报文获取当前车速信息。

进一步地，将车速信息采集后，直接调用标定的多组数据与车速进行实时循环监测，若车速满足其中某一组标定数据的范围，则形成确认信号与驾驶员进行人机交互。

为了达到上述目的，本发明提供的一种TPMS灵敏度测试路况统计系统，包括数据库单元，测速单元，人机交互单元，以及打标单元；

所述数据库单元包括各种路况与车速范围对应的多组数据；

所述测速单元用于对当前车速进行测速，并将获取的车速与数据库单元内部的多组数据进行对比，将车速对应的路况通过人机交互单元使驾驶员对其进行判定，判定后通过打标单元对此路况及对应车速的数据进行打标形成新的标定数据。

进一步地，将测速单元所测得的车速对应的路况通过人机交互单元使驾驶员对其进行判定，若驾驶员确认其判定的路况，则通过打标单元对为当前的车速和路况进行打标形成新的标定数据；若驾驶员未确认当前所判定的路段，则默认当前的路段为上一次标签说明的路段。

本方案提供的提供TPMS灵敏度测试路况统计方法，其通过车速信息与CAN总线记录仪内的预存标定数据来判定当前的路况，并与驾驶员进行人机交互，等待驾驶员确认后进行打标，大大提高了后续数据筛选的可靠性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为现有胎压监测系统第一种测试路况方案的数据统计流程图；

图2为现有胎压监测系统第二种测试路况方案的数据统计流程图；

图3为本胎压监测系统测试路况统计方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

针对于现有胎压监测系统测试路况可靠性低的技术问题，本方案基于此技术问题，提供了一种TPMS灵敏度测试路况统计方法，其通过车速信息与CAN总线记录仪内的预存标定数据来判定当前的路况，并与驾驶员进行人机交互，等待驾驶员确认后进行打标，大大提高了后续数据筛选的可靠性。

本方案提供的TPMS灵敏度测试路况统计方法为：

将CAN总线记录仪内部预存每种路况所对应车速范围的多组标定数据；通过二次开发，将整个工作的流程逻辑集成到一个模块。

然后，将记录仪连接车身，获取当前的车速；

这里将记录仪连接车身的OBD接口，通过CAN总线中的报文获取当前车速信息；现有的CAN总线记录仪通过OBD连接上整车后可以直接创建和录制报文，包括过滤我们想要的ID，为了减少录制的数据量，可以过滤只看传感器和车速类型的报文。根据报文的字节位可以进行解析计算(具体参照实际使用的整车厂通讯矩阵中的定义)。

这里通过CAN总线中的报文获取当前的车速信息的工作原理及过程为现有技术，为本领域技术人员所熟知，这里就不加以赘述。

另外，考虑到测试车车况不一定稳定，若无法解析车速那么可以采用第二种方案获取车速，即可通过GPS定位计算出车速。

先通过GPS定位计算出车行驶的距离，通过公式车速＝距离/时间，即可得到当前的车速。

将获取后的当前车速与CAN总线记录仪内部预存的多组标定数据中的对应车速范围对比来确定当前所行驶的路段。

CAN总线记录仪内部预存的多组标定数据对车速进行实时循环监测，通过算法将车速与多组标定数据进行对比，若当车速满足某组标定数据的范围指数，则确定路段状况并形成确认信号。

将确定后路段状况形成确认信号并与驾驶员进行人机交互，等待驾驶员确认后进行打标存储。

这里，可通过物理按钮进行确认打标存储；也可以通过集成语音识别进行触发确认打标存储。

这里优选可通过语音提示将确定后路段状况告知驾驶员，在行驶过程中，驾驶员需集中注意力看行驶的路况，避免发生事故，因此，采用语音提示，可以使得驾驶员在看路的情况下能够获知判断的信息，大大保证了驾驶员的行车安全。

若驾驶员确认当前CAN总线记录仪所判定的路段，及为当前的车速和路况进行打标形成新的标定数据；若驾驶员未确认当前CAN总线记录仪所判定的路段，则默认当前的路段为上一次标签说明的路段，并提示驾驶员“注意车速”。

在由上述方案构成的TPMS灵敏度测试路况统计方法的基础上，还给出了TPMS灵敏度测试路况统计系统。

TPMS灵敏度测试路况统计系统包括：数据库单元，测速单元，人机交互单元，以及打标单元；

其中，数据库单元包括各种路况与车速范围一一对应的多组数据；

测速单元用于对当前车速进行测速，并将获取的车速与数据库单元内部的多组数据进行对比，确认当前测速所对应的路况后形成确认信息。

将所形成的确认信息通过人机交互单元使驾驶员对其进行判定，判定后通过打标单元对此路况及对应车速的数据进行打标形成新的标定数据。

若驾驶员确认其判定的路况，则通过打标单元对为当前的车速和路况进行打标形成新的标定数据；若驾驶员未确认当前所判定的路段，则默认当前的路段为上一次标签说明的路段，并提示驾驶员“注意车速”。

以下举例说明一下本方案在使用时的工作过程；这里需要说明下述内容只是本方案的一种具体应用示例，并不对本方案构成限定。

首先，在CAN总线记录仪内部预存每种路况所对应车速范围的四组标签，其具体如下：

当车速到达80-120km/h时，此路况为高速，则可将标签1定为“Highspeed”；

当车速到达40-80km/h时，此路况为市区，则可将标签2定为“City”；

当车速到达25-40km/h时，此路况为乡道，则可将标签3定为“Township”；

当车速到达0-25km/h时，此路况为怠速路段，则可将标签4定为“ldling”；

不同路段下行驶的平均车速是不一样的，市区车多道路复杂受到的干扰也更大。

过红绿灯或临时停车时车速可能低于25km/h,市面上有一大部分传感器的策略是车速低于25km/h不发送数据，此时我们不能判定它丢包了，因此需要一个怠速路段，高速限速80～120，市区40-80；乡道则速度应该更慢，不同车速对传感器的接收也有一定差异，不同路段对传感器数据的接收也有影响。

然后，通过CAN总线记录仪或GPS对当前的车速进行测试。

当车速＞2s时，CAN总线记录仪开始工作；

1分钟后，通过CAN总线记录仪或GPS对当前的车速进行测试，并将此时测试的车速与CAN总线记录仪内部预存的多组标定数据进行一一对比，确认当前车速所对应的路况，并语音提示给驾驶员，并有10s进行触发确认。

通过采用10s是给人确认的一个反应时间，有时候驾驶员收到命令后并不能及时响应，而且启动车速后变化很快，避免多次重复确认。

这里等待的时间不限定于10s，也可根据实际情况而定。

如果车速＜25s且持续＞10s，语音提醒“当前路段是否怠速”，等待时间最大10s，触发确认。

如果确认键按下，则打印标签“ldling”(怠速路段)；如果确认键未按下，告警告标志位Warnflag+1。

如果25s<车速<40s且持续大于10s，语音提醒：“当前路段是否乡道”，等待最大10s，触发确认。

如果确认键按下则打印标签“Township”(乡道)，如果确认键未按下，告警标志位Warnflag+1。

如果40s<车速<80s且持续大于10s，语音提醒：“当前路段是否市区”，等待最大10s，触发确认。

如果确认键按下则打印标签“City”(市区)，如果确认键未按下，告警标志位Warnflag+1。

如果80s<车速<120s且持续大于10s，语音提醒：“当前路段是否高速”，等待最大10s，触发确认。

如果确认键按下则打印标签“Highspeed”(高速)，如果确认键未按下，告警标志位Warnflag+1。

如果车速＝0且持续10min，结束辅助功能，进入睡眠状态。

当告警标志位+1，时间相应延迟1s，达到100的倍数时，报警一次，语音提醒：“请注意车速”。

如此设计，是如果驾驶员当前的行驶车速长时间与当前标签不一致，那么对数据的可靠性是有影响的，但告警频率也不适合过于频繁，因此规定当车速与标签的范围不一致时每隔100s报警一次，提醒降速或提速。要退出此报警也可以更换相应的标签，由此大大提高数据采集的可靠性。

由上述方案构成的TPMS灵敏度测试路况统计方法及系统，其通过将记录仪辅助记录路段、驾驶提醒等功能，最后的判断由驾驶人员决定，为相应路段的数据打上标签，在节省人力成本的同时还提高了后续数据筛选的可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。