一种装卸船

技术领域

本申请涉及海工装备技术领域，具体涉及一种装卸船。

背景技术

港口装卸是指在港口进行的各种装卸搬运作业，对于大型工件来讲，当大型工件从港口码头装至船上，或者大型工件由船上卸至码头，都会因为重心的改变造成船体的倾斜，对搬运作业造成安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种装卸船，可以使装卸船在搬运作业过程中保持基本平衡状态，减少作业风险。

第一方面，本申请实施例提供一种装卸船，包括：

固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；

升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；

重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。

可选的，所述重心调节装置包括：

水箱，设置于所述第二端，所述水箱包括第一窗口以及设置于所述第一窗口的第一盖体，所述第一盖体相对于所述第一窗口可打开或闭合，用于调节所述水箱内的水量。

可选的，所述重心调节装置还包括泵水系统，用于从所述第一窗口向所述水箱内抽水，或者向所述水箱外排水。

可选的，所述水箱可伸缩地连接于所述第二端。

可选的，所述水箱可升降地连接于所述第二端；

所述水箱还包括第二窗口，所述第二窗口设置于所述水箱的顶壁或侧壁，用于向所述水箱外排水；

所述第一窗口设置于所述水箱的底壁，用于向所述水箱内注水。

可选的，所述第二窗口设置于所述水箱的侧壁；

所述水箱还包括设置于所述第二窗口的第二盖体，所述第二盖体沿从下至上的方向滑盖于所述第二窗口，用于调节所述第二窗口的开口大小。

可选的，所述重心调节装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

水平度测量单元，用于检测所述第一端与所述第二端的高度差；

调节单元，用于当所述高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节所述水箱中的水位，直至将所述高度差缩小至第二预设阈值：

控制所述第一盖体打开或闭合；

控制所述水箱上升或下降；

控制所述水箱靠近或远离所述第二端；

控制所述第二盖体向上或向下滑动。

可选的，所述固定甲板在所述第一端设有半月池，所述升降甲板具有与所述半月池相适应的形状，并设置于所述半月池中，所述升降甲板通过齿轮齿条机构与所述固定甲板连接。

可选的，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述固定甲板上设有至少一组第一轨道，所述升降甲板上设有至少一组第二轨道，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应；

所述固定甲板上设有第一对位机构，所述升降甲板上设有与所述第一对位机构配合的第二对位机构，当所述第二对位机构与所述第一对位机构配合时，所述至少一组第一轨道与所述至少一组第二轨道一一对应对接。

可选的，所述固定甲板的第一端的端面与所述升降甲板靠近所述第一端的端面基本平齐，并且所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面设置有凸起结构。

可选的，所述凸起结构为弹性凸起结构；

和/或所述凸起结构至少在一个方向上可转动。

可选的，所述凸起结构包括球冠形孔以及设置于所述球冠形孔内的球体；

所述球冠形孔设置于所述固定甲板的第一端的端面和/或所述升降甲板靠近所述第一端的端面，所述球冠形孔的球冠高度大于所述球冠形孔的半径；

所述球体的半径小于所述球冠形孔的半径，并且所述球体的直径大于所述球冠形孔的球冠高度以及大于所述球冠形孔的宽度。

本申请实施例提供了一种装卸船，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。在运转小车进行装卸作业过程中时，通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷，可以使装卸船的第一端与第二端基本保持水平状态，从而可以提高搬运作业的安全性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的一种装卸船的结构示意图。

图2是图1中装卸船的爆炸结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种重心调节装置的结构示意图

图4为本申请实施例提供的一种水箱的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种重心调节装置的结构示意图；

图6是图2中A部分的放大结构示意图；

图7是图1中B部分的放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种凸起结构的结构示意图。

具体实施方式

请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种装卸船的结构示意图，图2是图1中装卸船的爆炸结构示意图。装卸船100包括固定甲板10、升降甲板20和重心调节装置30。固定甲板10包括相对设置的第一端10A和第二端10B，升降甲板20相对固定甲板10可升降地设置于第一端10A，重心调节装置30，设置于第二端10B，用于增加或减小固定甲板10的第二端10B的载荷。图1中，装卸船100的第一端10A靠近码头101，运转小车102在装卸船100与码头101之间来回穿梭，进行装卸作业。

当运转小车102装载大型工件从码头101行驶至装卸船100上进行装载作业，或者从装卸船100行驶至码头101上进行卸载作业，都会因为重心的改变造成船体的倾斜，对搬运作业造成安全隐患。

可以理解的是，装卸船100可以包括船艉和船艏，在一个实施例中，固定甲板10的第一端10A可以是靠近船艉的一端，固定甲板10的第二端10B可以是靠近船艏的一端。升降甲板20位于船艉，装卸船100的船艉靠近码头101进行装卸作业，升降甲板20可以调整升降高度以与码头地面对齐，便于运转小车102往返于装卸船100与码头101，进行装卸作业。并且，由于升降甲板20可以调整升降高度，使装卸船100可以适应潮汐变化引起的装卸船100和码头101高度差的问题，实现全天候作业。

装载作业中，运转小车102装载大型工件从码头101行驶至装卸船100上，当行驶至固定甲板10的第一端10A时，由于船艉的重量急剧增加，装卸船100的重心偏向船艉的一侧，船艉下沉造成倾斜，通过重心调节装置30增加固定甲板10的第二端10B的载荷，将重心由靠近船艉的位置向装卸船100的中间校正，以恢复装卸船100的平衡，使运转小车102在装卸船100上平稳行驶。同理，运转小车102装载大型工件从装卸船100行驶至码头101上进行卸载作业的过程中，当运转小车102驶离装卸船100至码头101时，由于船艉的重量急剧减少，装卸船100的重心偏向船艏的一侧，船艏下沉造成倾斜，通过重心调节装置30减小固定甲板10的第二端10B的载荷，将重心由靠近船艏的位置向装卸船100的中间校正，以恢复装卸船100的平衡。

本实施例的装卸船100通过重心调节装置30增加或减小固定甲板10的第二端10B的载荷，在运转小车102装卸作业过程中使装卸船100的船艉与船艏基本保持水平状态，可以提高搬运作业的安全性。

在一个实施例中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种重心调节装置的结构示意图。重心调节装置30可以包括水箱31，通过水箱31来调节装卸船100的重心。水箱31设置于固定甲板10的第二端10B，水箱31与固定甲板10可以是一体化，也可以是通过连接件进行连接。水箱31包括第一窗口311以及设置于第一窗口311的第一盖体312，第一盖体312相对于第一窗口311可打开或闭合，用于调节水箱31内的水量，可以通过第一窗口311，向水箱内注水或者排水以改变固定甲板10的第二端10B的载荷，从而可以对装卸船100的重心进行调整。

作为一个示例，请继续参阅图3，重心调节装置30还可以包括泵水系统32，用于从第一窗口311向水箱31内抽水，或者向水箱31外排水。比如，可以在水箱31的一个侧面设置避空空间34，泵水系统32可以设置于该避空空间34内，泵水系统32可以是与水箱31内部连通的真空泵。

在一个实施例中，水箱31可以是可伸缩地连接于第二端10B。即水箱31与固定甲板10的第二端10B的距离是可调节的，比如水箱31可以通过导杆-导轨结构连接于第二端10B。当需要增加固定甲板10的第二端10B的载荷时，可以使水箱31远离第二端10B；当需要减小固定甲板10的第二端10B的载荷时，可以使水箱31靠近第二端10B。

在另一个实施例中，水箱31还可以是可升降地连接于第二端10B，比如通过齿轮传动机构连接于第二端10B以控制水箱31的高度。当需要增加固定甲板10的第二端10B的载荷时，可以控制水箱31上升，减少水箱的吃水深度，以减小浮力；当需要减小固定甲板10的第二端10B的载荷时，可以控制水箱31下降，增加水箱的吃水深度，以增加浮力。

水箱31还可以包括第二窗口313，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种水箱的结构示意图。第二窗口313设置于水箱31的顶壁或侧壁，用于向水箱31外排水，第一窗口311设置于水箱31的底壁，用于向水箱31内注水。比如，当需要向水箱31内注水时，开启第一盖体312，让水自然流入；当需要排水时，可以通过泵水系统32将水从第二窗口313排出。优选的，第二窗口313设置于水箱31的侧壁，水箱31还包括设置于第二窗口313的第二盖体314，第二盖体314沿从下至上的方向滑盖于第二窗口313，用于调节第二窗口313的开口大小。可以理解的是，第二盖体314盖合第二窗口313时，第二盖体314的滑动方向是从下至上，第二盖体314打开时，滑动方向是从上至下。当第二盖体314向下滑动打开时，水可以从第二窗口313向外自然排出，不需要采用泵水系统32。

可以理解的是，第二盖体314向下滑动的距离越多，水箱31内的水从从第二窗口313向外流出的也越多，第二盖体314的滑动位置决定了水箱31内的水面高度。本实施例可以通过控制第二盖体314的滑动位置来控制水箱31内的液面高度，以精确减小固定甲板10的第二端10B的载荷。

在一个实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的另一种重心调节装置的结构示意图，重心调节装置30还可以包括控制模块33，控制模块33可以设置在固定甲板10上。控制模块33包括水平度测量单元331和调节单元332。水平度测量单元331，用于检测第一端10A与第二端10B的高度差，比如可以通过水平仪来检测上述高度差，并且可以判断出哪边高度更高。调节单元332，用于当高度差超过第一预设阈值时，执行如下至少一种控制指令，以调节水箱31中的水位，直至将高度差缩小至第二预设阈值，上述控制指令包括：(1)控制第一盖体312打开或闭合；(2)控制水箱31上升或下降；(3)控制水箱31靠近或远离第二端10B；(4)控制第二盖体314向上或向下滑动。

比如，当水平度测量单元331检测固定甲板10的第一端10A与第二端10B的高度差超过第一预设阈值，例如，第一预设阈值可以是15cm，并且第二端10B较低时，作为第一种控制方式，调节单元332可以控制水箱31下降以减小第二端10B的载荷，使固定甲板10的第二端10B上浮，直至将第一端10A与第二端10B的高度差缩小至第二预设阈值，例如，第二预设阈值可以是8cm，固定甲板10基本调整至水平状态。为了减小风浪的影响，可以是高度差超过第一预设阈值并保持了一定的时间(例如5s、10s等)，则调节单元332开始执行控制指令。作为第二种控制方式，调节单元332可以控制水箱31靠近第二端10B，根据杠杆原理，力臂的减小，可以减小水箱31作用于第二端10B的载荷。作为第三种控制方式，调节单元332还可以控制第二盖体314向下滑动，以使水箱31内的水通过第二窗口313排出。

比如，当水平度测量单元331检测固定甲板10的第一端10A与第二端10B的高度差超过第一预设阈值，并且第二端10B较高时，作为第一种控制方式，调节单元332可以控制第一盖体312打开，以向水箱31内进行注水，增加第二端10B的载荷，直至将第一端10A与第二端10B的高度差缩小至第二预设阈值。作为第二种控制方式，调节单元332可以控制水箱31远离第二端10B，可以增加第二端10B载荷。作为第三种控制方式，调节单元332还可以控制水箱31上升，以增大第二端10B的载荷。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图6，图6是图2中A部分的放大结构示意图。固定甲板10在第一端10A设有半月池11，升降甲板20具有与半月池11相适应的形状，并设置于半月池11中，升降甲板20通过升降机构40与固定甲板10连接。作为一个示例，升降机构40可以是齿轮-齿杆机构。例如，升降机构40可以设置四组，可以对称分布在升降甲板20的两侧。升降机构40包括相互配合的齿轮41和齿杆42，其中齿轮41至少设置一对，分别位于齿杆42的两侧，并与齿杆42啮合。优选的，每一个齿杆42对应三对齿轮41，三对齿轮41互为备份，当其中一对或者两对发生故障时，升降机构40仍然能够正常工作。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图7，图7是图1中B部分的放大结构示意图，沿第一端10A至第二端10B的方向，固定甲板10上设有至少一组第一轨道12，升降甲板20上设有至少一组第二轨道22，当第一轨道12和第二轨道22分别有多组时，第一轨道12与第二轨道22一一对应；固定甲板10上设有第一对位机构13，升降甲板20上设有与第一对位机构13配合的第二对位机构23，当第二对位机构23与第一对位机构13配合时，第一轨道12与第二轨道22一一对应对接。运转小车102可以从第一轨道12行驶至第二轨道22，进行搬运作业。

作为一个示例，请参阅图7，第一对位机构13可以包括一对位孔131以及设置于对位孔131侧壁上的固定液压杆132，第二对位机构23可以是对位液压杆23，当升降甲板20运动至与固定甲板10基本平齐时，对位液压杆23伸出套接在对位孔131中，固定液压杆132向对位孔131内部运动，将对位液压杆23进行固定。在一些示例中，对位孔131可以是三角形孔，固定液压杆132设置有三个，分别设置于三角形孔的三个侧壁上，对对位液压杆23进行三面夹持固定；对位孔131也可以是矩形孔，固定液压杆132设置有四个，分别设置于矩形孔的四个侧壁上，对对位液压杆23进行四面夹持固定；当然对位孔131还可以是其他多边形孔，本申请不作特别限定。

在一个实施例中，请参阅图2，固定甲板10第一端10A的端面14与升降甲板20靠近第一端10A的端面24基本平齐，并且固定甲板10第一端10A的端面14和/或升降甲板20靠近第一端10A的端面24设置有凸起结构50，即端面14和端面24其中一个设置有凸起结构50，或者两者同时设置有凸起结构50。凸起结构50可以减少固定甲板10第一端10A的端面14和/或升降甲板20靠近第一端10A的端面24与码头101的接触面积，从而减小装卸船100端面的磨损，延长装卸船100的寿命。

需要说明的是，由于摩擦力变小，当升降甲板20的端面24设有凸起结构时，可以在端面24与码头101接触的情况下，直接对升降甲板20进行升降操作，不需要先使装卸船100与码头101脱离接触再对升降甲板20进行升降操作，简化了操作。

作为一个示例，凸起结构50为弹性凸起结构，例如，凸起结构50可以采用弹性橡胶制作，可以对装卸船100停靠码头101时产生的撞击进行缓冲。

作为一个示例，凸起结构50可以至少在一个方向上可转动。比如，凸起结构50可以是设置在端面14和/或端面24上的滚轮结构，例如，滚轮结构可以设置为沿竖直方向滚动，当装卸船100随波浪上下颠簸时，端面14和/或端面24通过滚轮结构与码头101的侧面接触，滚动摩擦相对滑动摩擦，可以进一步减小端面14和端面24的磨损。滚轮结构可以设置为沿水平方向滚动，当装卸船100左右晃动时，端面14和/或端面24与码头101的侧面为滚动摩擦，减小船体磨损。

作为一个示例，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种凸起结构的结构示意图。该凸起结构50包括球冠形孔51以及设置于球冠形孔51内的球体52；球冠形孔51设置于固定甲板10第一端10A的端面14和/或升降甲板20靠近第一端10A的端面24，球冠形孔51的球冠高度H大于球冠形孔51的半径R；球体52的半径r小于球冠形孔51的半径R，确保球体52可以容置于球冠形孔51内，并且球体52的直径d大于球冠形孔51的球冠高度H，确保球体52可以从球冠形孔51内凸出，球体52的直径d大于所述球冠形孔51的宽度L，确保球体52不会从球冠形孔51内脱出。

本实施例的凸起结构50，可以使端面14和/或端面24与码头101的侧面在发生相对运动时，在任何方向均为滚动摩擦，可以大大减小端面14和端面24的磨损。当端面24设置有该凸起结构50时，可以在端面24与码头101接触的情况下，直接对升降甲板20进行升降操作，简化了操作。

以上对本申请实施例所提供的一种装卸船进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。