一种农业种植用大豆分筛智能育种装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业种植用大豆分筛智能育种装置。

背景技术

作物育种又称品种改良。高产、稳产、优质、高效是育种的目标。但特定的育种目标要综合考虑当地品种的现状、育种基础、自然环境、耕作制度、栽培水平、经济条件等因素，并随生产的发展不断加以调整。还要以本地区种植面积较大或有代表性的几个品种作为标准，明确需要保持或提高、改进或克服的方向，使育种目标具体化。

农业种植用大豆分筛装置在使用的过程中，通常是采用振动筛的方式来对大豆进行筛分处理，在振动筛分后，需要人工处理将筛分后的大豆进行分级导出存放，然后再进行后续播种，整套流程较为繁琐，使用起来十分麻烦，所以本发明涉及了一种农业种植用大豆分筛智能育种装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业种植用大豆分筛智能育种装置，通过控制承托板抬升，使得储料仓内腔被分隔成两份，被筛分后的大豆根据大小不同落至不同的储料仓隔腔，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用大豆分筛智能育种装置，包括分级储存机构，所述分级储存机构的顶部设有分筛机构，所述分级储存机构的底部设有播种机构；

所述分级储存机构包括储料仓，所述储料仓的底部连通设有多个下料板，且多个所述下料板的内腔插接有堵料块，所述储料仓的底部插接有挤压柱，所述挤压柱的顶部固定安装有与堵料块相连接的导板，所述储料仓的内腔设有用于将筛分后的大豆进行分级导出的分隔机构；

所述分筛机构包括第一筛板，所述第一筛板的外壁滑动安装有限位滑板，所述限位滑板的一侧固定安装有与储料仓相连接的第一支架，所述第一筛板的两侧设有与储料仓相连接的挡板，所述第一筛板的竖直向中心线位置处固定安装有第二分隔板，且所述第二分隔板的两侧分别开设有若干个穿透过第一筛板的筛孔，且所述第二分隔板两侧所开设的筛孔大小不同，所述第一筛板的顶部设有用于驱使其来回移动筛落大豆的驱动机构；

所述第一筛板的筛孔的大小依据大豆的直径大小利用麻雀搜索算法进行大小控制，控制模型为：

其中,

剩余的大豆作为跟随者，位置更新表所示为：

上式中，

上式中X

通过利用麻雀搜索算法对筛孔进行控制，筛孔的孔径依据大豆种类的不同进行实时调整，该方法操作简单，前期设置好参数，当有不同大豆进入筛孔时直接设置筛孔直径参数即刻，最终使得筛选出的大豆颗粒更加均匀，可进行大规模推广。

所述第一筛板的顶部设有第二筛板，所述第二筛板的两侧固定安装有与储料仓相连接的第二支架，所述第二支架的顶部设有筛筒，所述筛筒的两侧盖合有盖板，所述筛筒的外壁开设有若干个呈贯穿状的小筛孔，所述筛筒的内腔设有用于驱使其进行振动筛分大豆的动力机构。

在一个优选地实施方式中，所述第一筛板的底部设有与储料仓相连接的第二导料板，所述第二导料板的竖直向中心线位置处固定安装有与第二分隔板相连接的第一分隔板，且所述第二导料板上关于第一分隔板的竖直向中心线呈对称状态开设有两个第一导料槽。

在一个优选地实施方式中，所述的分隔机构包括固定安装在储料仓内腔的第一导料板，所述第一导料板的顶部固定安装有两个关于导板水平向中心线对称的折叠板，两个所述折叠板之间固定安装有衔接板，所述衔接板的顶部开设有定位槽，所述第一分隔板插接在定位槽的内腔。

在一个优选地实施方式中，所述的驱动机构包括固定安装在第二筛板底部的步进电机，所述步进电机的底部固定连接有导料盘，所述导料盘的外壁固定安装有多个齿块，且所述第一筛板的一侧固定安装有与齿块相齿合的齿轮板。

在一个优选地实施方式中，所述的动力机构包括电机，所述电机的一侧固定连接有转杆，所述转杆转动安装在筛筒内腔，所述转杆的外壁套设有与筛筒相连接的限位套，且所述转杆的外壁固定安装有与限位套内壁相接触的弧形凸块。

在一个优选地实施方式中，所述的动力机构还包括固定安装在转杆外壁的滑块，所述滑块滑动安装在第二支架的内腔，所述滑块的两侧固定安装有与第二支架相连接的弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述第二筛板的底部开设有两个面积不同的第二导料槽，所述第二筛板的两侧开设有滑槽，所述第二筛板两侧所开设的滑槽内腔滑动安装有推块，且所述推块的面积大于第二导料槽的面积。

在一个优选地实施方式中，所述播种机构包括移动车，所述移动车的顶部设有与第二分隔板相连接的承托板，所述承托板的底部设有用于驱使其进行抬升的抬升机构，所述移动车的顶部设有衔接架。

在一个优选地实施方式中，所述的抬升机构包括转动安装在移动车一侧的转座，所述转座的一侧固定安装有第二撑杆，所述第二撑杆的外壁套设有与承托板相连接的托块，所述第二撑杆的外壁套设有与衔接架相铰接的握把。

在一个优选地实施方式中，所述转座的数量至少设置为四个，所述转座的旋转角度范围为零至一百二十度，且每两个所述转座之间固定安装有第一撑杆。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过控制承托板抬升，使得导板抬升而带动衔接板拉动折叠板逐渐伸展开，使得储料仓内腔被分隔成两份，被筛分后的大豆直接根据大小不同落至不同的储料仓隔腔，同时通过利用麻雀搜索算法对筛孔进行控制，筛孔的孔径依据大豆种类的不同进行实时调整，该方法操作简单，前期设置好参数，当有不同大豆进入筛孔时直接设置筛孔直径参数即刻，最终使得筛选出的大豆颗粒更加均匀，可进行大规模推广，当承托板完全抬升后，堵料块从下料板内腔拔出，结合推动移行的移动车，使得被分级区分后的大豆直接进行导出播种，整体操作方式十分简单，更有利于实际使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明分筛机构的整体结构示意图。

图4为本发明图3的A部结构放大图。

图5为本发明分级储存机构与分筛机构的结构剖视图。

图6为本发明图5的B部结构放大图。

图7为本发明图5的C部结构放大图。

图8为本发明图5的D部结构放大图。

图9为本发明播种机构的整体结构示意图。

图10为本发明图9的E部结构放大图。

附图标记为：1分级储存机构、101储料仓、102下料板、103堵料块、104导板、105挤压柱、106第一导料板、107折叠板、108衔接板、109定位槽、110第二导料板、111第一分隔板、112第一导料槽、113挡板、分筛机构2分筛机构、21第一筛板、22齿轮板、23限位滑板、24第一支架、25第二分隔板、26导料盘、27齿块、28步进电机、29第二筛板、210第二支架、211筛筒、212限位套、213转杆、214电机、215滑块、216弹簧、217盖板、218第二导料槽、219 推块、3播种机构、31移动车、32承托板、33转座、34第一撑杆、 35第二撑杆、36托块、37握把、38衔接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-10，本发明一实施例的一种农业种植用大豆分筛智能育种装置，参照图1所示，包括分级储存机构1，分级储存机构1的顶部设有分筛机构2，分级储存机构1的底部设有播种机构 3，在使用时，播种机构3用于将大豆进行筛分，分筛机构2用于将筛分后的大豆进行分隔，并结合分级储存机构1在移动的同时，将分隔开的大豆进行隔离导出；

参照图5和图7所示，分级储存机构1包括储料仓101，储料仓 101的底部连通设有多个下料板102，其中每两个下料板102关于储料仓101的竖直向中心线呈对称设置，且多个下料板102的内腔插接有堵料块103，储料仓101的底部插接有挤压柱105，储料仓101的底部固定安装有与挤压柱105相连接的弹簧，挤压柱105的顶部固定安装有与堵料块103相连接的导板104，在常态下，储料仓101底部的弹簧处于扩张状态，使得挤压柱105向储料仓101底部延伸，导板 104贴近于储料仓101的内腔底部，此时堵料块103通过导板104的限位插接在下料板102的内腔，对下料板102的开口处进行堵塞，避免大豆漏出。

储料仓101的内腔设有用于将筛分后的大豆进行分级导出的分隔机构，的分隔机构包括固定安装在储料仓101内腔的第一导料板 106，第一导料板106用于引导大豆下落至下料板102处，第一导料板106的顶部固定安装有两个关于导板104水平向中心线对称的折叠板107，两个折叠板107之间固定安装有衔接板108，衔接板108 的顶部开设有定位槽109，在常态下，折叠板107处于折叠状态，衔接板108贴合在导板104的顶部，当挤压柱105向储料仓101内腔挤压延伸时，导板104受力向上移动，带动衔接板108拉动折叠板107 逐渐伸展开，当折叠板107伸展开处于平整状态时，储料仓101内腔被分隔成两份，同时，在导板104上升的过程中，堵料块103从下料板102内腔抽出，使得掉落至储料仓101内腔的大豆从下料板102处落出。

结合图4所示，分筛机构2包括第一筛板21，第一筛板21的外壁滑动安装有限位滑板23，限位滑板23的一侧固定安装有与储料仓 101相连接的第一支架24，第一筛板21的两侧设有与储料仓101相连接的挡板113，第一筛板21的竖直向中心线位置处固定安装有第二分隔板25，且第二分隔板25的两侧分别开设有若干个穿透过第一筛板21的筛孔，且第二分隔板25两侧所开设的筛孔大小不同，第一筛板21的顶部设有用于驱使其来回移动筛落大豆的驱动机构，当驱动机构运作时，第一筛板21来回滑动在限位滑板23的内腔，使得掉落至第一筛板21上的大豆来回滚动，从而从筛孔中掉落。

结合图8所示，第一筛板21的顶部设有第二筛板29，的驱动机构包括固定安装在第二筛板29底部的步进电机28，步进电机28的底部固定连接有导料盘26，导料盘26设置呈锥形状，可引导从第二筛板29上掉落的大豆顺着导料盘26的边缘快速下落，导料盘26的外壁固定安装有多个齿块27，且第一筛板21的一侧固定安装有与齿块27相齿合的齿轮板22，当步进电机28带动导料盘26旋转时，齿块27与齿轮板22相齿合，使得第一筛板21在导料盘26的底部发生移动，结合图6所示，第二筛板29的两侧固定安装有与储料仓101 相连接的第二支架210，第二支架210的顶部设有筛筒211，筛筒211 呈锥台状设置，筛筒211的两侧盖合有盖板217，筛筒211的外壁开设有若干个呈贯穿状的小筛孔，且筛筒211上开设的小筛孔与第一筛板21上所开设的较小筛孔大小一致，从而当筛筒211发生旋转时，筛筒211内腔的合适大小的大豆从筛筒211上的小筛孔中漏出，掉落至第二筛板29上，较大的大豆遗漏在筛筒211的内腔。

第一筛板的筛孔的大小依据大豆的直径大小利用麻雀搜索算法进行大小控制，控制模型为：

其中,

剩余的大豆作为跟随者，位置更新表所示为：

上式中，

上式中X

通过利用麻雀搜索算法对筛孔进行控制，筛孔的孔径依据大豆种类的不同进行实时调整，该方法操作简单，前期设置好参数，当有不同大豆进入筛孔时直接设置筛孔直径参数即刻，最终使得筛选出的大豆颗粒更加均匀，可进行大规模推广。

参照图6所示，第二筛板29的底部开设有两个面积不同的第二导料槽218，且两个第二导料槽218的口径大小分别与第一筛板21 上所开设的两个大小不同的筛孔直径一致，第二筛板29的两侧开设有滑槽，第二筛板29两侧所开设的滑槽内腔滑动安装有推块219，且推块219的面积大于第二导料槽218的面积，当筛筒211在进行大豆筛分时，掉落出来的大豆从口径较大的第二导料槽218处掉落至第一筛板21上，可通过滑动推块219推动大豆移动至较大口径的第二导料槽218处，同时剩余在筛筒211内腔的大豆，通过将筛筒211较大的一端的盖板217打开，将其取出至第二筛板29上从第二导料槽 218内腔掉落即可，并结合图7-8所示，第一筛板21的底部设有与储料仓101相连接的第二导料板110，第二导料板110的竖直向中心线位置处固定安装有与第二分隔板25相连接的第一分隔板111，第一分隔板111插接在定位槽109的内腔，且第二导料板110上关于第一分隔板111的竖直向中心线呈对称状态开设有两个第一导料槽112，当从第一筛板21上筛落的大豆掉落至相应的筛筒211上，并从限位套212处落下并进入相应的被折叠板107分隔开的储料仓101隔腔，然后再从下料板102处落出，可直接将大豆种区分播种进土壤上。

参照图6所示，筛筒211的内腔设有用于驱使其进行振动筛分大豆的动力机构，的动力机构包括电机214，电机214的一侧固定连接有转杆213，转杆213转动安装在筛筒211内腔，转杆213的外壁套设有与筛筒211相连接的限位套212，且转杆213的外壁固定安装有与限位套212内壁相接触的弧形凸块，当电机214带动转杆213进行旋转时，转杆213外壁的弧形凸块在旋转过程中不断与限位套212进行接触，使得筛筒211在转杆213的外壁来回晃动，同时，的动力机构还包括固定安装在转杆213外壁的滑块215，滑块215滑动安装在第二支架210的内腔，滑块215的两侧固定安装有与第二支架210相连接的弹簧216，在使用过程中围绕转杆213进行旋转晃动的筛筒 211对转杆213产生挤压，使得转杆213带动滑块215滑动在第二支架210的内腔，并且通过结合弹簧216的弹性使得转杆213所受到的力度得以缓冲，同时产生一定振动，从而使得筛筒211内腔的大豆得以被筛出。

结合图9所示，播种机构3包括移动车31，移动车31的顶部设有与第二分隔板25相连接的承托板32，承托板32的底部设有用于驱使其进行抬升的抬升机构，移动车31的顶部设有衔接架38，当抬升机构控制承托板32进行抬升时，承托板32对挤压柱105产生挤压，从而将导板104进行抬升，使得堵料块103从下料板102内腔拔出，使得储料仓101隔腔内的筛分好的大豆依次从下料板102处落出，结合移动的移动车31，使得在移动的过程中，将大豆进行导出播种，参照图10所示，的抬升机构包括转动安装在移动车31一侧的转座33，转座33的一侧固定安装有第二撑杆35，第二撑杆35的外壁套设有与承托板32相连接的托块36，第二撑杆35的外壁套设有与衔接架38相铰接的握把37，转座33的数量至少设置为四个，转座33的旋转角度范围为零至一百二十度，且每两个转座33之间固定安装有第一撑杆34，转座33在常态下，保持水平状态支撑在移动车31 的内壁上，此时承托板32保持水平状贴合在移动车31的顶部，当拉动衔接架38时，结合握把37拉动第二撑杆35，使得转座33围绕第一撑杆34进行偏转，当转座33旋转一百二十度后，无法转动，此时，第二撑杆35支撑在第一撑杆34的顶部，承托板32抬升在移动车31 的上方，从而将储料仓101整体抬升其进行移动播种。

工作原理：在实际使用时，首先将大豆放入筛筒211内腔，通过打开电机214使转杆213旋转，使得筛筒211在转杆213的外壁来回晃动，同时结合弹簧216的弹性使得转杆213发生振动而使筛筒211 内腔的合适大小的大豆从筛孔中筛出，筛出的大豆掉落至第二筛板29上，经过推动推块219使其从相应大小的第二导料槽218处落入第一筛板21上，之后将剩余在筛筒211内腔的大豆从其内腔取出，使其掉落至相应大小筛孔的第一筛板21上，并经由筛筒211从限位套212 处掉落至相应的储料仓101隔腔，同时通过将承托板32移动至挤压柱105的底部，通过控制承托板32进行抬升使导板104受力向上移动，带动衔接板108拉动折叠板107逐渐伸展开，使得储料仓101内腔被分隔成两份，同时堵料块103从下料板102内腔拔出，使得储料仓101隔腔内的筛分好的大豆依次从下料板102处落出，从而实现在移动的过程中，将区分好的大豆种进行导出播种。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。