一种适用于船上回收滑翔机的装置

技术领域

本发明涉及回收作业设备技术领域，具体涉及一种适用于船上回收滑翔机的装置。

背景技术

随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者开始致力于水下机器人的研究和应用。目前，已有很多不同种类的水下机器人应用到军事海洋技术、海洋科学技术考察、海底勘探、管路检修、油田勘探等多个行业领域，例如滑翔机、AUV、ROV等。

滑翔机通过浮力调节实现升沉，并借助固定翼的水动力实现滑翔运动。预设轨迹后，其可自动通过携带CTD等传感器测量航线上数据，使用卫星通讯返回观测数据、并接受遥控指令，是当前海洋水体自主观测的新型装备，也是实现深海大范围、长时序海洋观测与探测的有效技术手段。

目前滑翔机回收设备体积大，海上作业时携带及操作困难。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种适用于船上回收滑翔机的装置，触发机构经滑翔机的触发，通过两半圆形卡环主体闭合夹持浮在水面上的滑翔机，设备简单且易于携带作业。

为实现上述目的，本发明可以采取以下技术方案：

一种适用于船上回收滑翔机的装置，其包括：

支撑座，其上方连接有用于牵引的吊绳；

卡环，其包括两半圆形卡环主体，两所述半圆形卡环主体的上端均转动连接在所述支撑座上；

触发机构，其包括撑杆，所述撑杆的两端可拆卸地连接在两所述半圆形卡环主体的下端；

其中，所述触发机构经滑翔机的触发，两所述卡环在一张开状态和一夹持状态之间可活动，在所述张开状态下，两所述半圆形卡环主体维持张开状态，在所述夹持状态下，两所述半圆形卡环主体在蓄力机构的作用下闭合以夹持滑翔机，并在锁紧机构的作用下维持夹持状态。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述支撑座包括支撑座平台和连接环，所述支撑座平台的下端还设有底座，所述连接环设置在所述支撑座平台上且所述连接环用于与所述吊绳连接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述蓄力机构包括扭力弹簧主体，以及所述扭力弹簧主体两端延伸形成的上凸杆和下凸杆，其中，所述扭力弹簧主体绕设在所述支撑座的卡环连接柱上，所述上凸杆与所述半圆形卡环主体相抵接，所述下凸杆与所述底座相抵接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述锁紧机构包括座端杆和环端杆，所述座端杆一端连接在所述支撑座的第一锁紧机构连接柱上，另一端连接在所述环端杆的一端，所述环端杆的另一端连接在所述半圆形卡环主体上。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体的上端设有端部连接壳，所述端部连接壳转动连接在所述支撑座的卡环连接柱上。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体上设有第二锁紧机构连接柱，所述第二锁紧机构连接柱用于与所述环端杆连接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体的下端具有滑出斜面，所述滑出斜面上形成有支撑面，所述支撑面上形成有定位柱，所述定位柱用于与所述撑杆连接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述撑杆包括杆体，所述杆体的中部上设有弧度凹槽，在所述弧度凹槽上设有吸盘；所述杆体的两端均设有卡位肩突和定位孔，所述卡位肩突与所述滑出斜面相配合，所述定位孔与所述定位柱相配合。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述支撑座平台为圆柱体或圆管体，所述底座为上端连接在所述支撑座平台的平板体。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：滑翔机靠近船边时，将本装置通过外展杆将其吊到滑翔机上面，通过重力作用，本装置向下砸向滑翔机，当触发机构接触到滑翔机时，撑杆通过吸盘吸附在滑翔机上，装置继续向下运动，撑杆在装置上脱落，这时，扭力弹簧使两卡环合并，合并完成时，座端杆和环端杆呈一条直线，完成锁紧，防止卡环在起吊滑翔机时脱落，整个运动过程完成后，通过吊绳将滑翔机回收到船上，设备简单且易于携带作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的回收海洋仪器的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的装置的第一视角的局部示意图；

图3为本发明实施例的装置的第二视角的局部示意图；

图4为本发明实施例的装置的第三视角的局部示意图；

图5为本发明实施例的装置张开状态的结构示意图；

图6为本发明实施例的装置夹持状态的结构示意图。

其中：1、吊绳；2、支撑座；21、连接环；22、支撑座平台；23、第一锁紧机构连接柱；3、卡环；31、端部连接壳；32、第二锁紧机构连接柱；33、半圆形卡环主体；34、滑出斜面；35、定位柱；36、支撑面；4、蓄力机构；41、扭力弹簧主体；42、上凸杆；43、下凸杆；5、触发机构；51、吸盘；52、撑杆；521、弧度凹槽；522、杆体；523、卡位肩突；524、定位孔；6、锁紧机构；61、座端杆；62、环端杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图6，本发明的触发机构经滑翔机的触发，通过两半圆形卡环主体闭合夹持浮在水面上的滑翔机，设备简单且易于携带作业。

参见图1，装置包括支撑座2、卡环3和触发机构5，支撑座2的上方连接有用于牵引的吊绳1，卡环3包括两半圆形卡环主体33，两半圆形卡环主体33的上端均转动连接在支撑座2上，触发机构5包括撑杆52，撑杆52的两端可拆卸地连接在两半圆形卡环主体33的下端；触发机构5经滑翔机的触发，两卡环3在一张开状态和一夹持状态之间可活动，在张开状态下，两半圆形卡环主体33在撑杆52克服蓄力机构(扭力弹簧)的扭矩作用下维持张开状态，在夹持状态下，两半圆形卡环主体33在蓄力机构(扭力弹簧)的作用下闭合以夹持滑翔机，并在锁紧机构的作用下维持夹持状态。可以理解的是，经滑翔机的触发，是指：海洋中滑翔机漂浮在海面上，触发机构的杆体52下方设有与滑翔机匹配的圆弧凹槽521，圆弧凹槽521的顶部上有吸盘51。吸盘51接触到滑翔机时，整个装置将重量施加于吸盘上51，进而吸盘51吸附在滑翔机上，再向下释放装置时，触发杆体52从滑出斜面34中脱出留在滑翔机上，而两半圆形卡环主体33在蓄力机构(扭力弹簧)作用下抱紧整个滑翔机。

再次参见图1，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，支撑座2包括支撑座平台22和连接环21，支撑座平台22的下端还设有底座，连接环21设置在支撑座平台22上且连接环21用于与吊绳1连接。进一步地，支撑座平台22为圆柱体或圆管体，底座为上端连接在支撑座平台22的平板体。

参见图1和图4，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，还包括蓄力机构4，蓄力机构4包括扭力弹簧主体41，以及扭力弹簧主体41两端延伸形成的上凸杆42和下凸杆43，其中，扭力弹簧主体41绕设在支撑座2的卡环3连接柱上，上凸杆42与半圆形卡环主体33相抵接，下凸杆43与底座相抵接。

再次参见图1，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，还包括锁紧机构6，锁紧机构6包括座端杆61和环端杆62，座端杆61一端连接在支撑座2的第一锁紧机构连接柱23上，另一端连接在环端杆62的一端，环端杆62的另一端连接在半圆形卡环主体33上，当两个半圆形卡环主体33合并时，座端杆61和环端杆62共线以实现自锁。

具体的，蓄力机构是扭力弹簧主体41，使得半圆形卡环主体33向关闭趋势运动。由于受到触发机构的杆体522约束，未能闭合半圆形卡环主体33。触发机构的杆体522下方吸盘51可以吸附在滑翔机顶部，卡环上设有滑出斜面34，便于杆件脱落。杆体522脱落后卡环闭合，将滑翔机抱在两半圆形卡环主体33中，此时需要锁紧卡环，锁紧机构的两个杆件(座端杆61和环端杆62)呈现一条直线，从而实现锁定状态。

参见图1至图3，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，半圆形卡环主体33的上端设有端部连接壳31，端部连接壳31转动连接在支撑座2的卡环3连接柱上。进一步地，半圆形卡环主体33上设有第二锁紧机构连接柱32，第二锁紧机构连接柱32用于与环端杆62连接。进一步地，半圆形卡环主体33的下端具有滑出斜面34，滑出斜面34上形成有支撑面36，支撑面36上形成有定位柱35，定位柱35用于与撑杆52连接。定位柱35和支撑面36在半圆形卡环主体33张开时，用于支撑和定位撑杆52，在半圆形卡环主体33张开时，两个支撑面36在一个平面内。定位柱35作用使得杆体522只能向上才能脱落，避免接触到滑翔机前脱落，同时，定位柱35也作为撑杆52的着力点，从而使撑杆52平衡蓄力机构的扭矩，滑出斜面34和杆体522的吸盘51均为了接触到滑翔机后便于脱落的设计。

参见图1至图3，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，撑杆52包括杆体522，杆体522的中部上设有弧度凹槽521，在弧度凹槽521上设有吸盘51；杆体522的两端均设有卡位肩突523和定位孔524，卡位肩突523与滑出斜面34相配合，定位孔524与定位柱35相配合。定位孔524与定位柱35配合，防止撑杆52水平滑动。

参见图5，图5展示了本发明实施例的装置张开状态的结构示意图，利用撑杆52将两半圆形卡环主体33撑开，此时座端杆61和环端杆62呈现收缩状，两杆间的夹角小于180度。

参见图6，图6展示了本发明实施例的装置夹持状态的结构示意图，当撑杆52被滑翔机顶开，两半圆形卡环主体33合并夹紧时，座端杆61和环端杆62呈现伸展状，两杆间的夹角等于180度，成为一条直线。

本发明的工作原理如下：滑翔机靠近船边时，将本装置通过外展杆将其吊到滑翔机上面，通过重力作用，本装置向下砸向滑翔机，当触发机构接触到滑翔机时，撑杆52通过吸盘5吸附在滑翔机上，装置继续向下运动，撑杆52在装置上脱落，这时，扭力弹簧41使两卡环3合并，合并完成时，座端杆61和环端杆62呈一条直线，完成锁紧，防止卡环3在起吊滑翔机时脱落，整个运动过程完成后，通过吊绳1将滑翔机回收到船上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。