一种农业无人农场智能灌溉控制系统

技术领域

本发明涉及滴灌相关技术领域，特别涉及一种农业无人农场智能灌溉控制系统。

背景技术

滴灌是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉，它是干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉，滴灌是按照作物需水要求，通过管道系统与安装在毛管上的灌水器，将水和作物需要的水分和养分一滴一滴，均匀而又缓慢地滴入作物根区土壤中的灌水方法。滴灌不破坏土壤结构，土壤内部水、肥、气、热经常保持适宜于作物生长的良好状况，蒸发损失小，不产生地面径流，几乎没有深层渗漏，是一种省水的灌水方式。

现有的滴灌通常对塑料管道上进行开孔，通过高压水源的输出从而开孔位置喷出滴灌，但是这种处理方式往往存在一些问题：1、开孔位置已定，不能移位，需要变换开孔位置时只能换一根塑料管道，成本较大；2、在滴灌使用后开孔位置处于打开的状态，遇到雨水天气时，湿润的泥土容易堵住开孔位置、更有甚者直接深入到管道内，待天气干燥后直接导致管道的开孔位置不能使用。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业无人农场智能灌溉控制系统，包括输送管、滴溉模块、衔接管、积水框、密封盖和输水泵，所述的输送管的表面对称设置有滴溉模块，相邻的输送管之间通过衔接管连接，输送管安装在积水框上，积水框的设置对喷洒在靠近本发明安置周围的水进行适当性收集，减小了安置位置下方土壤变泥泞导致安置不稳的情况，最左侧的输送管的左端开口通过密封盖密封连接，最右侧的输送管的右端开口通过软管与输水泵连接，软管的设置保证了输送管的右端开口与输水泵之间的顺利接通。

所述的滴溉模块包括橡胶层、变位板、喷头、圆框、转动框、挤压杆、推动单元、锁定单元和堵塞单元，橡胶层嵌入在输送管上，橡胶层上均匀开设有对应孔，橡胶层上滑动设置有变位板，变位板的内部设置有球体槽，球体槽内设置有可滚动的喷头，喷头的伸出端位于圆框内，圆框安装在变位板上，圆框上转动配合连接有转动框，转动框的内部安装有调节喷头方向的挤压杆，挤压杆的一端抵在喷头表面，变位板的上端开设有内凹槽，内凹槽安装有推动单元，变位板与橡胶层之间的位置通过锁定单元连接，橡胶层的下端设置有堵塞单元，当喷头未使用时向下调节变位板使得堵塞单元堵住球体槽的位置，避免了泥土、外界雨水的渗入。

所述的喷头包括球体管、直管和连接罩，球体管设置在球体槽内，球体结构的设计保证了球体管能够正常在球体槽内滚动，使得喷头的角度可进行微调，保证了球体管的一端连通安装有直管，球体管的另一端与球体槽之间连接有连接罩，连接罩对球体管、球体槽之间缝隙起到衔接密封的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送管包括管体、通孔、堵塞开关，管体的前后两端对称开设有通孔，对应孔与通孔的位置相对应，横向布置的通孔之间通过堵塞开关进行堵塞，堵塞开关对通孔起到开合的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的管体之间通过衔接管进行可拆式连接，且衔接管的中部为可转弯的伸缩结构，衔接管的设置一方面保证了可根据滴灌的区域对管体的增减，另一方面其伸缩结构保证了管体之间可弯曲，从而对当前地形进行适应性调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的堵塞开关包括连接板、堵塞块、活动杆、滑动架和复位弹簧，连接板上均匀安装有堵塞块，堵塞块与通孔的位置相对应，连接板上安装有活动杆，活动杆滑动设置在管体上，连接板上滑动设置有滑动架，滑动架安装在管体内壁上，滑动架与连接板之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动框的外表面为磨砂层，增加了摩擦力，利于人员手部的转动，挤压杆的一端设置有可滚动的滚珠，滚珠贴合在直管表面，减小了直管表面的受损程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动单元包括内置气缸、推动块，推动块通过内置气缸安装在内凹槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定单元包括嵌入杆和内置弹簧，变位板的下端横向插入有嵌入杆，嵌入杆的内侧部分嵌入在橡胶层上开设的卡接槽内，嵌入杆与变位板之间连接有内置弹簧，内置弹簧的设置对嵌入杆始终保持向内侧移动的趋势，当嵌入杆的内侧部分抵达到卡接槽位置时即可嵌入进去，解锁时，只需向外侧拉动嵌入杆即可解锁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的堵塞单元包括堵住块和连接弹簧，橡胶层的下端开设有隐藏槽，隐藏槽与球体槽位置对应的堵住块之间连接有连接弹簧，当喷头未使用时向下调节变位板使得堵住块在连接弹簧的作用下堵住球体槽的位置，避免了泥土、外界雨水的渗入。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的积水框的下端表面设置有可拆卸的嵌入锥，根据当前情况对嵌入锥进行安装与否。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种农业无人农场智能灌溉控制系统，通过变位板的适应性位置调整从而调节喷头位置，在保持原输送管的情况下可改变开孔位置，成本大大降低，同时对于每个喷头位置可进行单独的针对性调节，相比于传统的开孔处理，本发明的喷头调节提高了滴灌的精准度，且对于未使用的开孔位置对其内半部分进行堵塞处理，即使外半部分被湿润的泥土堵住，其输送管的内部未堵塞，高压水的顺利输送下可轻松将开孔位置打通从而正常使用；

2、本发明所述的一种农业无人农场智能灌溉控制系统，滴溉模块进大区域、小角度的双重位置调节来调节喷头的位置，进一步充分利用滴灌；

3、本发明所述的一种农业无人农场智能灌溉控制系统，转动转动框，同步转动的挤压杆对喷头的外侧进行挤压使得喷头位置发生偏移调节，操作简单，调节角度较为精确，符合现代化滴灌的理念。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明连接板、堵塞块、活动杆、滑动架与推动块之间的位置示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明图3的A-A剖视图；

图5是本发明变位板、喷头、圆框、转动框与挤压杆之间的局部剖视图；

图6是本发明图4的X处局部放大图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图6所示，一种农业无人农场智能灌溉控制系统，包括输送管1、滴溉模块2、衔接管3、积水框4、密封盖5和输水泵6，所述的输送管1的表面对称设置有滴溉模块2，相邻的输送管1之间通过衔接管3连接，输送管1安装在积水框4上，积水框4的设置对喷洒在靠近本发明安置周围的水进行适当性收集，减小了安置位置下方土壤变泥泞导致安置不稳的情况，最左侧的输送管1的左端开口通过密封盖5密封连接，最右侧的输送管1的右端开口通过软管与输水泵6连接，软管的设置保证了输送管1的右端开口与输水泵6之间的顺利接通，所述的积水框4的下端表面设置有可拆卸的嵌入锥，根据当前情况对嵌入锥进行安装与否。

所述的输送管1包括管体11、通孔12、堵塞开关13，管体11的前后两端对称开设有通孔12，对应孔与通孔12的位置相对应，横向布置的通孔12之间通过堵塞开关13进行堵塞，堵塞开关13对通孔12起到开合的作用，所述的管体11之间通过衔接管3进行可拆式连接，且衔接管3的中部为可转弯的伸缩结构，衔接管3的设置一方面保证了可根据滴灌的区域对管体11的增减，另一方面其伸缩结构保证了管体11之间可弯曲，从而对当前地形进行适应性调整。

所述的堵塞开关13包括连接板131、堵塞块132、活动杆133、滑动架134和复位弹簧135，连接板131上均匀安装有堵塞块132，堵塞块132与通孔12的位置相对应，连接板131上安装有活动杆133，活动杆133滑动设置在管体11上，连接板131上滑动设置有滑动架134，滑动架134安装在管体11内壁上，滑动架134与连接板131之间连接有复位弹簧135，复位弹簧135起到复位的作用。

所述的滴溉模块2包括橡胶层21、变位板22、喷头23、圆框24、转动框25、挤压杆26、推动单元27、锁定单元28和堵塞单元29，橡胶层21嵌入在输送管1上，橡胶层21上均匀开设有对应孔，橡胶层21上滑动设置有变位板22，变位板22的内部设置有球体槽，球体槽内设置有可滚动的喷头23，喷头23的伸出端位于圆框24内，圆框24安装在变位板22上，圆框24上转动配合连接有转动框25，转动框25的内部安装有调节喷头23方向的挤压杆26，挤压杆26的一端抵在喷头23表面，变位板22的上端开设有内凹槽，内凹槽安装有推动单元27，变位板22与橡胶层21之间的位置通过锁定单元28连接，橡胶层21的下端设置有堵塞单元29，当喷头23未使用时向下调节变位板22使得堵塞单元29堵住球体槽的位置，避免了泥土、外界雨水的渗入，所述的转动框25的外表面为磨砂层，增加了摩擦力，利于人员手部的转动，挤压杆26的一端设置有可滚动的滚珠，滚珠贴合在直管232表面，减小了直管232表面的受损程度，具体工作时，沿橡胶层21外表面调节变位板22的位置从而达到预定的滴灌角度，之后通过锁定单元28对变位板22的位置进行锁定，通过推动单元27的推动从而将堵塞开关13向内侧推开从而打开通孔12，之后转动转动框25，通过挤压杆26对喷头23的外侧挤压进而对单个喷头23的角度进一步微调。

所述的喷头23包括球体管231、直管232和连接罩233，球体管231设置在球体槽内，球体结构的设计保证了球体管231能够正常在球体槽内滚动，使得喷头23的角度可进行微调，保证了球体管231的一端连通安装有直管232，球体管231的另一端与球体槽之间连接有连接罩233，连接罩233对球体管231、球体槽之间缝隙起到衔接密封的效果。

所述的推动单元27包括内置气缸271、推动块272，推动块272通过内置气缸271安装在内凹槽内，具体工作时，在变位板22、喷头23的状态调整后，通过内置气缸271带动推动块272推动，从而推动活动杆133，进而将堵塞块132顶出通孔12位置，此时通孔12位置打开。

所述的锁定单元28包括嵌入杆281和内置弹簧282，变位板22的下端横向插入有嵌入杆281，嵌入杆281的内侧部分嵌入在橡胶层21上开设的卡接槽30内，嵌入杆281与变位板22之间连接有内置弹簧282，内置弹簧282的设置对嵌入杆281始终保持向内侧移动的趋势，当嵌入杆281的内侧部分抵达到卡接槽30位置时即可嵌入进去，解锁时，只需向外侧拉动嵌入杆281即可解锁。

所述的堵塞单元29包括堵住块291和连接弹簧292，橡胶层21的下端开设有隐藏槽，隐藏槽与球体槽位置对应的堵住块291之间连接有连接弹簧292，当喷头23未使用时向下调节变位板22使得堵住块291在连接弹簧292的作用下堵住球体槽的位置，避免了泥土、外界雨水的渗入。

工作时：

将本发明安置在适当位置，将输水泵6与外界水源对接；

调节：沿橡胶层21外表面调节变位板22的位置从而达到预定的滴灌角度，对变位板22的位置锁定，之后打开待滴灌位置的通孔12，之后在转动挤压的作用下对单个喷头23的角度进一步微调；

外界水源高压输入，进而对本发明两侧的农作物进行滴灌处理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。