一种生态园林苗木修剪设备

技术领域

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体为一种生态园林苗木修剪设备。

背景技术

苗木修剪是园林养护中的一项高精尖技术活，修剪是培育优美树形的必要操作，修剪可去掉病虫枝、徒长枝等，帮助苗木更加健康的生长，修剪可以抑制蒸腾，有助于提高移栽树木的成活率。

申请号为CN202010801929.X的中国专利，公开了一种苗木旋转式修剪装置，包括有推车架、支撑架和旋转组件等，所述支撑架固定设于推车架的一侧面，所述旋转组件设于支撑架上，所述旋转组件包括旋转电机、空心活动轴、支撑板、连接轴和连接板，所述连接板设于支撑架上部的一侧面，该发明通过旋转组件可以带动整个修剪组件三百六十度转动，从而使得两修剪刀片能够对苗木四周的枝叶都进行修剪操作，且两修剪刀片能够上下滑动对整棵苗木进行修剪。

但是该发明的导轨只能调节间距以适应不同口径宽度的苗木，而导轨形状固定，其弧度无法改变，进而无法将苗木修剪成不同形状，为装置的大规模推广使用带来局限性；该发明修剪组件的旋转轴只能保持水平状态，使得修剪刀片的作用面始终为竖直平面，而无法根据导轨表面弧度调节方向，会导致苗木经修剪后形状与导轨弧度的贴合度不高，影响修剪效果；此外，在园林工程景观装饰中，经常需要对成排种植的苗木进行修剪，该发明的推车架一侧为开口状一侧为封闭状，不便于从一颗苗木处移动至另一颗苗木处，会降低装置工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生态园林苗木修剪设备，具备能够将苗木精准修剪出不同形状、装置便于对成排种植的苗木进行修剪等优点，解决了现有技术无法将苗木精准修剪出不同形状、装置不便于对成排种植的苗木进行修剪的问题。

(二)技术方案

为解决上述现有技术无法将苗木精准修剪出不同形状、装置不便于对成排种植的苗木进行修剪的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种生态园林苗木修剪设备，包括承载机构、旋转支撑机构、驱动机构、修剪机构和修剪导向机构，所述承载机构上转动装配有所述旋转支撑机构，所述驱动机构、所述修剪机构和所述修剪导向机构均设置在所述旋转支撑机构上；

所述修剪导向机构包括曲形导向条，所述曲形导向条形状为苗木待修剪的造型轮廓，两个所述曲形导向条并排组合形成导向轨且所述曲形导向条可拆卸；

通过所述驱动机构驱动所述修剪机构上下滑动，在所述导向轨的导向作用下，所述修剪机构以与所述曲形导向条形状一致的路径滑动，随着所述旋转支撑机构旋转，通过所述修剪机构将苗木修剪成型。

优选地，所述旋转支撑机构包括主支架、第一电机、支撑板和L形支板，所述主支架上表面设置有转轴，所述第一电机的驱动轴与所述转轴固定连接，所述主支架下侧固定连接有所述支撑板，所述支撑板下侧两端分别设置有所述L形支板；所述承载机构包括承载架，所述转轴转动装配在所述承载架表面。

优选地，所述修剪导向机构还包括双向螺纹丝杆、第一滑块和旋钮，所述第一滑块分别通过螺纹装配在所述双向螺纹丝杆表面的双向螺纹处，所述第一滑块下侧分别可拆卸并排安装有两个所述曲形导向条，所述双向螺纹丝杆两端分别固定安装有所述旋钮，所述主支架下侧两端分别开设有第二安装孔，所述双向螺纹丝杆两端分别转动装配在所述第二安装孔上，所述第一滑块上表面分别与所述主支架下表面相抵。

优选地，所述曲形导向条两端分别设置有连接座，所述L形支板底端分别设置有第一安装座，所述第一滑块下表面分别设置有第二安装座，所述连接座与所述第一安装座、所述第二安装座之间分别通过螺栓装配。

优选地，所述修剪机构包括第二滑块、支板、第一导向座、第二导向座、连杆和修剪组件，所述第二滑块和所述支板之间距离可调，所述第一导向座转动装配在所述支板上，通过所述第一导向座和所述第二导向座支撑所述修剪组件，所述第一导向座和所述第二导向座之间通过所述连杆连接，所述连杆滑动装配在所述导向轨上，所述第一导向座和所述第二导向座相互靠近的一侧均为弧面，两个弧面分别与所述曲形导向条两侧表面相贴且两个弧面的间距与所述曲形导向条厚度一致。

优选地，所述修剪组件包括马达、连接轴和刀片，所述马达的驱动轴与所述连接轴一端固定连接，所述连接轴另一端设置有所述刀片，所述第一导向座和所述第二导向座表面分别开设有第三安装孔，所述连接轴分别与两个所述第三安装孔转动配合。

优选地，所述第二滑块两侧分别设置有侧板，所述侧板上分别固定连接有内杆，所述支板一侧表面两端分别设置有伸缩筒，所述伸缩筒滑动套设在所述内杆表面，所述内杆与所述伸缩筒之间连接有弹簧；所述支板另一侧表面两端分别设置有安装板，所述第一导向座两端分别设置有固定轴，所述固定轴分别转动装配在所述安装板上。

优选地，所述驱动机构包括第二电机、传动轴、螺纹丝杆、传送皮带和齿轮，所述第二电机的驱动轴和所述传动轴上分别固定连接有皮带安装轮，所述皮带安装轮之间通过所述传送皮带传动配合，所述传动轴和所述螺纹丝杆上分别固定套设有相互啮合的所述齿轮，所述第二滑块通过螺纹装配在所述螺纹丝杆上。

优选地，所述承载机构还包括支脚、行走轮和圆形支架，所述支脚固定连接在所述承载架下侧，所述行走轮分别设置在所述支脚底部，所述圆形支架下表面开设有弧形导向槽，所述支撑板上表面均匀设置有导向块，所述导向块分别与所述弧形导向槽滑动配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种生态园林苗木修剪设备，具备以下有益效果：

1、该生态园林苗木修剪设备，通过第一电机带动旋转支撑机构转动，带动修剪组件随之绕着转轴转动，通过第二电机驱动两个螺纹丝杆同步旋转，使得第二滑块带动修剪组件上下滑动，使修剪组件能够对苗木进行全方位修剪，两组曲形导向条之间间距可调，使得装置能够对不同口径宽度的苗木进行修剪，曲形导向条便于拆卸和安装，不同形状的曲形导向条与修剪机构配合能够辅助将苗木修剪成不同形状，大大提高了装置的实用性。

2、该生态园林苗木修剪设备，通过驱动机构驱动第二滑块上下滑动，在滑动过程中，第一导向座和第二导向座相互靠近的一侧弧面分别始终与曲形导向条两侧表面相贴，使刀片的作用面始终与曲形导向条对应位置处的弧度切面平行，进而保证刀片的作用面方向变化与曲形导向条的弧度变化保持一致，使刀片对苗木的修剪形状更贴近曲形导向条的曲线轮廓，提高修剪的精确度。

3、该生态园林苗木修剪设备，通过在承载架下侧设置无封闭的支脚和行走轮，便于承载机构沿着整排苗木直接移动，在完成对一颗苗木的修剪后，直接将装置沿着原方向移动一段距离，就能使转轴位于成排种植的下一颗苗木正上方，移动方便，提高了对苗木的修剪效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的爆炸示意图；

图3为本发明的旋转支撑机构结构示意图；

图4为本发明的修剪导向机构爆炸示意图；

图5为本发明的修剪机构爆炸示意图；

图6为本发明的驱动机构和修剪机构爆炸示意图；

图7为本发明的部分组件局部剖面结构示意图。

图中：1、承载机构；11、承载架；111、第一安装孔；12、支脚；13、行走轮；14、圆形支架；2、旋转支撑机构；21、主支架；211、转轴；212、第二安装孔；22、第一电机；23、支撑板；231、装配孔；232、导向块；24、L形支板；241、第一安装座；3、驱动机构；31、第二电机；32、传动轴；33、螺纹丝杆；34、传送皮带；35、齿轮；4、修剪机构；41、第二滑块；411、侧板；412、内杆；413、弹簧；42、支板；421、伸缩筒；422、安装板；43、第一导向座；431、安装架；432、固定轴；44、第二导向座；45、连杆；46、修剪组件；461、马达；462、连接轴；463、刀片；5、修剪导向机构；51、曲形导向条；511、连接座；512、螺栓；52、双向螺纹丝杆；521、限位块；53、第一滑块；531、第二安装座；54、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种生态园林苗木修剪设备，包括承载机构1、旋转支撑机构2、驱动机构3、修剪机构4和修剪导向机构5，承载机构1上转动装配有旋转支撑机构2，驱动机构3、修剪机构4和修剪导向机构5均设置在旋转支撑机构2上；

修剪导向机构5包括曲形导向条51，曲形导向条51形状为苗木待修剪的造型轮廓，两个曲形导向条51并排组合形成导向轨且曲形导向条51可拆卸；

通过驱动机构3驱动修剪机构4上下滑动，在导向轨的导向作用下，修剪机构4以与曲形导向条51形状一致的路径滑动，随着旋转支撑机构2旋转，通过修剪机构4将苗木修剪成型。

进一步地，旋转支撑机构2包括主支架21、第一电机22、支撑板23和L形支板24，主支架21上表面设置有转轴211，第一电机22的驱动轴与转轴211固定连接，主支架21下侧固定连接有支撑板23，支撑板23下侧两端分别设置有L形支板24；承载机构1包括承载架11，承载架11表面开设有第一安装孔111，第一安装孔111上侧设置有电机支架，第一电机22固定安装在电机支架上，转轴211通过第一轴承转动装配在第一安装孔111上，从而通过第一电机22能够带动旋转支撑机构2绕着转轴211转动，在转轴211位于苗木正上方时，带动安装在旋转支撑机构2上的修剪机构4对苗木四周进行全方位修剪。

进一步地，修剪导向机构5还包括双向螺纹丝杆52、第一滑块53和旋钮54，双向螺纹丝杆52中部设置有限位块521，第一滑块53分别通过螺纹装配在双向螺纹丝杆52表面的双向螺纹处，第一滑块53下侧分别可拆卸并排安装有两个曲形导向条51，双向螺纹丝杆52两端分别固定安装有旋钮54，主支架21下侧两端分别开设有第二安装孔212，双向螺纹丝杆52两端分别通过第二轴承转动装配在第二安装孔212上，第一滑块53上表面分别与主支架21下表面相抵，从而通过拧动旋钮54能够带动双向螺纹丝杆52旋转，使两个第一滑块53朝着相互靠近或相互远离的方向滑动，进而带动两侧的曲形导向条51相互靠近或相互远离，调节导向轨的间距，使修剪机构4能够对不同口径宽度的苗木进行修剪。

进一步地，曲形导向条51两端分别设置有连接座511，L形支板24底端分别设置有第一安装座241，第一滑块53下表面分别设置有第二安装座531，连接座511与第一安装座241、第二安装座531之间分别通过螺栓512装配，从而曲形导向条51拆卸简单，便于更换，不同形状的曲形导向条51与修剪机构4配合能够辅助将苗木修剪成不同形状，提高装置实用性。

进一步地，修剪机构4包括第二滑块41、支板42、第一导向座43、第二导向座44、连杆45和修剪组件46，第二滑块41和支板42之间距离可调，第一导向座43转动装配在支板42上，通过第一导向座43和第二导向座44支撑修剪组件46，第一导向座43和第二导向座44之间通过连杆45连接，连杆45滑动装配在导向轨上，第一导向座43和第二导向座44相互靠近的一侧均为弧面，两个弧面分别与曲形导向条51两侧表面相贴且两个弧面的间距与曲形导向条51厚度一致。

修剪组件46包括马达461、连接轴462和刀片463，马达461的驱动轴与连接轴462一端固定连接，连接轴462另一端设置有刀片463，从而通过马达461带动连接轴462高速旋转，进而带动刀片463高速旋转，对其旋转范围内的苗木枝叶进行修剪，第一导向座43和第二导向座44表面分别开设有第三安装孔，连接轴462通过两个第三轴承分别与两个第三安装孔转动配合，第一导向座43上设置有安装架431，马达461固定安装在安装架431上，从而在驱动机构3驱动第二滑块41上下滑动时，第二滑块41依次带动支板42、第一导向座43随之上下滑动，第一导向座43带动第二导向座44、连杆45、修剪组件46随之上下滑动，在滑动过程中，第一导向座43和第二导向座44相互靠近的一侧弧面分别始终与曲形导向条51两侧表面相贴，使刀片463的作用面始终与曲形导向条51对应位置处的弧度切面平行，进而保证刀片463的作用面方向变化与曲形导向条51的弧度变化保持一致，使刀片463对苗木的修剪形状更贴近曲形导向条51的曲线轮廓。

第二滑块41两侧分别设置有侧板411，侧板411上分别固定连接有内杆412，支板42一侧表面两端分别设置有伸缩筒421，伸缩筒421滑动套设在内杆412表面，内杆412与伸缩筒421之间连接有弹簧413，从而第二滑块41和支板42之间距离可自由调节，以适应曲形导向条51不同位置与第二滑块41之间的不同间距；支板42另一侧表面两端分别设置有安装板422，第一导向座43两端分别设置有固定轴432，固定轴432分别转动装配在安装板422上，从而第一导向座43能够带动第二导向座44、连杆45和修剪组件46绕着固定轴432自由转动，根据曲形导向条51不同位置的弧度来调节自身方向。

进一步地，驱动机构3包括第二电机31、传动轴32、螺纹丝杆33、传送皮带34和齿轮35，支撑板23表面开设有装配孔231，第二电机31固定装配在装配孔231上，传动轴32通过第四轴承转动装配在支撑板23上，螺纹丝杆33两端分别通过第五轴承转动装配在支撑板23和L形支板24上，第二电机31的驱动轴和传动轴32上分别固定连接有皮带安装轮，皮带安装轮之间通过传送皮带34传动配合，传动轴32和螺纹丝杆33上分别固定套设有相互啮合的齿轮35，第二滑块41通过螺纹装配在螺纹丝杆33上，从而通过第二电机31带动对应的皮带安装轮旋转，在传送皮带34与另外两个皮带安装轮的传动配合下带动两个传动轴32同步旋转，进而在齿轮35的啮合传动作用下分别带动两个螺纹丝杆33同步旋转，带动与螺纹丝杆33螺纹配合的第二滑块41上下滑动。

进一步地，承载机构1还包括支脚12、行走轮13和圆形支架14，支脚12固定连接在承载架11下侧，行走轮13分别设置在支脚12底部，从而承载架11下侧只设置无封闭的支脚12和行走轮13，便于承载机构1沿着整排苗木直接移动，圆形支架14下表面开设有弧形导向槽，支撑板23上表面均匀设置有导向块232，导向块232分别与弧形导向槽滑动配合，从而在第一电机22带动旋转支撑机构2转动的过程中使旋转支撑机构2保持平稳。具体地，承载机构1可以通过人为推动，也可以通过遥控操作自动行驶。

工作原理：在使用时，将装置移动至待修剪的苗木上方，并使转轴211位于苗木正上方，更换与所需修剪轮廓相对应的形状的曲形导向条51，通过拧动旋钮54带动双向螺纹丝杆52旋转，使两个第一滑块53朝着相互靠近的方向滑动，使两侧的曲形导向条51相互靠近，直至刀片463移动至合适修剪的位置；启动第一电机22和马达461，第一电机22带动旋转支撑机构2绕着转轴211转动，旋转支撑机构2带动其上安装的各个部件随之绕着转轴211转动，马达461通过连接轴462带动刀片463高速旋转，对苗木进行全方位修剪；

旋转支撑机构2旋转360°后，通过第二电机31驱动两个螺纹丝杆33同步旋转，带动与螺纹丝杆33螺纹配合的第二滑块41向上滑动，滑动过程中刀片463的作用面方向变化与曲形导向条51的弧度变化保持一致，第二滑块41每向上滑动一定距离后第二电机31暂停运转，直至第二滑块41带动刀片463滑动至苗木需要修剪的最高位置，第二电机31再带动螺纹丝杆33方向旋转，使第二滑块41每向下滑动一定距离后第二电机31暂停运转，直至刀片463滑动至苗木需要修剪的最低位置，随着旋转支撑机构2持续转动，带动刀片463对苗木整个高度范围进行全方位修剪；

完成对一颗苗木的修剪后，直接将装置沿着原方向移动一段距离，就能使转轴211位于成排种植的下一颗苗木正上方，重复上述操作，就能够快速、高精度地完成对整排苗木的修剪。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。