一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统。

背景技术

由于液压行走系统的左右马达驱动相互独立，车辆在转向时内侧和外侧车轮不容易实现差速，目前部分种类轮步式车辆转向时存在左右车轮差速转向同步性的难题，部分种类车辆会因左右轮胎转速差导致车辆甩尾、打滑等现象，造成车辆轮胎磨损、效率下降，零部件损坏甚至造安全事故。

原先机动车，大多采用机械传动方式,包括变速箱、传动轴、前后桥、球头转向装置等,而且为了减轻和降低成本,多数使用轻型三轮车的前、后桥和球头转向装置,而这种车在马路上运行正常,但到了泥泞道路里，由于阻尼力较大,致使前、后桥内齿轮极容易损坏，以致扭断球头转向装置内的万向节,传动效果并不理想。且机械式四轮驱动因前后轮同步性差，轮胎匹配性不好和离合器打滑，故障率高等缺陷不被使用者青睐。针对现有四轮驱动方式的不足，设计了一种两驱和四驱动切换方便、使用成本低、可靠性好的一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统，本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统，控制系统包括刹车电磁阀、四驱转换开关、中间继电器、中间继电器常开触点、电磁阀线圈。液压驱动系统包括油泵、一号定量马达、电磁阀、二号定量马达和三号定量马达。刹车电磁阀的两进出油口分别通过管路与连接伺服控制阀与变量泵伺服控制缸的两个连接管路相连；四驱转换开关与中间继电器串接后再与电源串接形成四驱转换回路；中间继电器常开触点、电磁阀线圈及电源依次串联形成四驱启动控制回路；两个控制回路电源共用。

按照上述技术方案，油泵的第一工作油口通过干分组合管路与一号定量马达的第一工作油口及切换用电磁阀的第一工作油口相连，油泵的第二工作油口通过干分组合管路与一号定量马达的第二工作油口及电磁阀的第四工作油口相连。

按照上述技术方案，电磁阀的第二工作油口通过干支组合管路与二号定量马达的第一工作油口及三号定量马达的第二工作油口连接，电磁阀的第三工作油口通过干支组合管路与二号定量马达的第二工作油口及三号定量马达的第一工作油口连接。电磁阀通过控制回路，作用电磁阀线圈，驱动电磁阀芯，实现电磁阀的第一工作油口对应第二工作油口，第三工作油口对应第四工作油口同时接通或关闭，完成四驱与两驱状态的切换。

按照上述技术方案，油泵为用于闭式液压回路中的变量泵，变量泵为集成结构，主要包括变量泵主体、伺服控制阀和变量泵伺服控制缸，伺服控制阀的两进出油口与变量泵伺服控制缸的两进出油口通过内部管路分别对应连接，变量泵伺服控制缸用于控制变量泵斜盘的角度，实现排量的调节。

按照上述技术方案，所述刹车电磁阀采用直动式两位两通法兰电磁阀。

附图说明

图1是本发明实施例中一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统的液压控制连接示意图；

图2是本发明实施例中一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统的电控连接示意图；

图中，1-一号定量马达，2-伺服控制阀，3-变量泵主体，4-电磁阀，5-三号定量马达，6-二号定量马达，7-变量泵伺服控制缸，8-刹车电磁阀，9-四驱转换开关，10-中间继电器，11-电磁阀线圈，12-中间继电器常开触点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图2所示，本发明提供的一个实施例中的一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统，其特征在于，控制系统包括刹车电磁阀8、四驱转换开关9、中间继电器10、中间继电器常开触点12、电磁阀线圈11。液压驱动系统包括油泵、一号定量马达1、电磁阀4、二号定量马达6和三号定量马达5。刹车电磁阀8的两进出油口分别通过管路与连接伺服控制阀2与变量泵伺服控制缸7的两个连接管路相连；四驱转换开关9与中间继电器10串接后再与电源串接形成四驱转换回路；中间继电器常开触点12、电磁阀线圈11及电源依次串联形成四驱启动控制回路；两个控制回路电源共用。

进一步地，油泵的第一工作油口通过干分组合管路与一号定量马达1的第一工作油口及电磁阀4的第一工作油口相连，油泵的第二工作油口通过干分组合管路与一号定量马达1的第二工作油口及电磁阀4的第四工作油口相连。

进一步地，电磁阀4的第二工作油口通过干支组合管路与二号定量马达6的第一工作油口及三号定量马达5的第二工作油口连接，电磁阀4的第三工作油口通过干支组合管路与二号定量马达6的第二工作油口及三号定量马达5的第一工作油口连接。电磁阀4通过控制回路，作用电磁阀线圈11，驱动电磁阀芯，实现电磁阀4的第一工作油口对应第二工作油口，第三工作油口对应第四工作油口同时接通或关闭，完成四驱与两驱状态的切换。

进一步地，油泵为用于闭式液压回路中的变量泵，变量泵为集成结构，主要包括变量泵主体3、伺服控制阀2和变量泵伺服控制缸7，伺服控制阀2的两进出油口与变量泵伺服控制缸7的两进出油口通过内部管路分别对应连接，变量泵伺服控制缸7用于控制变量泵斜盘的角度，实现排量的调节。

进一步地，所述刹车电磁阀8采用直动式两位两通法兰电磁阀。

本发明的工作原理：

参照图1～2图所示，本发明提供的一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统，在两驱模式下，四驱转换开关不落下，中间继电器10不得电，电磁阀线圈11不得电，电磁阀4关闭。变量泵打出的高压油只进入一号定量马达1，由一号定量马达1驱动主变速箱，从而驱动前轮胎，后轮受到前轮的拖拽作用实现跟随行走。

在四驱模式下，四驱转换开关9压下，中间继电器10得电，中间继电器常开触点12闭合，电磁阀线圈11得电，电磁阀4导通。系统高压油分成两路，一路进入一号定量马达1，带动前轮胎。另一路进入二号定量马达6和三号定量马达5，驱动两后轮胎，形成四轮驱动。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。