基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统

技术领域

本发明涉及车辆环视全景系统技术领域，尤其是涉及基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统。

背景技术

随着科技的发展，全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的多个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

现有的技术中，港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。一般情况下，通常由工人驾驶车辆完成港口装卸货物的工作，而这种人工的方式不仅费时费力，效率极低，而且对于运货人员存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，其克服现有港口工作效率低、运货人员危险的缺陷，在实现人工操作功能的同时，使其可以无人驾驶并自动装卸，功能多样化可操作性强，并且可在黑暗的环境中使用，应用环境广泛，功能强大，提高了工作效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，包括车辆MCU模块以及分别与所述车辆MCU模块连接的环境感知模块、存储模块、自动装卸系统以及通信模块，所述通信模块连接有PC模块；

所述环境感知模块用于采集环境的信息及货物的信息并传输至所述车辆MCU模块中；

所述车辆MCU模块用于负责无人驾驶以及自动装卸货控制，对环境信息进行采集并通过所述通信模块传输给所述PC模块进行训练，根据所述PC模块训练的结果进行车辆自运行；

所述存储模块用于将训练好的结果保存，所述车辆MCU模块按照训练结果控制所述自动装卸系统进行实现无人驾驶和自动装卸。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车辆MCU模块为ARM处理器、晓龙处理器、联发科处理器、STM32处理器、麒麟处理器的一种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环境感知模块为鱼眼相机、红外相机、普通相机、激光雷达、高精度地图模块、GPS中的一种或多种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存储模块为 DRAM芯片、固态硬盘、机械硬盘其中的一种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动装卸系统为辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货系统中的一种或多种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述通信模块为5G通信模块、4G通信模块、WiFi通信模块其中的一种。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PC模块为电脑、服务器中的一种。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明公开了一种基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，在现有技术中，并没有将无人驾驶与车辆环视系统相结合应用于港口的自动装卸系统相结合。本发明通过人工与无人驾驶相结合，以及可训练学习，可以使用于多种环境，以及可移植性。并且环境感知模块多样，可以实现更精准的障碍物识别、无人驾驶等等，夜间也可以工作。克服了现有港口工作效率低、运货人员危险的缺陷，在实现人工操作功能的同时，使其可以无人驾驶并自动装卸，功能多样化可操作性强，并且可在黑暗的环境中使用，应用环境广泛，功能强大，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图。

附图标记：1、车辆MCU模块；2、环境感知模块；3、存储模块；4、自动装卸系统；5、通信模块；6、PC模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是通信连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，包括车辆MCU模块1以及分别与车辆MCU模块1连接的环境感知模块2、存储模块3、自动装卸系统4以及通信模块5，通信模块5连接有PC模块6。

环境感知模块2用于采集环境的信息及货物的信息并传输至车辆MCU模块1中；车辆MCU模块1用于负责无人驾驶以及自动装卸货控制，对环境信息进行采集并通过通信模块5传输给PC模块6进行训练，根据PC模块6训练的结果进行车辆自运行；存储模块3用于将训练好的结果保存，车辆MCU模块1按照训练结果控制自动装卸系统4进行实现无人驾驶和自动装卸。

车辆MCU模块1是本发明设计的车辆处理核心，负责无人驾驶以及自动装卸货控制，对环境信息进行采集并传输给PC模块6进行训练，根据PC模块6训练的结果进行车辆自运行；环境感知模块2用于采集环境的信息及货物的信息，为无人驾驶和自动装卸货提供最原始的数据；存储模块3是将训练好的结果保存，按照训练结果进行实现无人驾驶和自动装卸。通信模块5用于车辆与PC、手机端互联；PC模块6为数据处理和训练系统，是后台操作的核心；自动装卸系统4是车辆MCU模块1控制自动装卸货的执行机构。

车辆MCU模块1是车辆的控制核心，车辆MCU模块1发出指令给环境感知模块2，通过环境感知模块2中的传感器进行图像采集（包括白天和黑夜），然后车辆MCU模块1将环境感知数据通过通信模块5传输至PC模块6进行训练学习，PC模块6将无人驾驶训练结果以及要装卸货物目标以及终点信息再通过通信模块5传输至存储模块3，然后车辆MCU模块1则可根据存储模块3的数据快速进行无人驾驶和自动装卸货物，最后回归目标终点。无人操作过程中，可以通过PC模块6和手机观看环视全景系统查看车辆运行情况。通过这些步骤，即可完整地实现无人驾驶及自动装卸货功能，并且可以白天黑夜工作，准确实时，节约劳动力。

在本实施例中，车辆MCU模块1为ARM处理器、晓龙处理器、联发科处理器、STM32处理器、麒麟处理器的一种。环境感知模块2为鱼眼相机、红外相机、普通相机、激光雷达、高精度地图模块、GPS中的一种或多种。

存储模块3为 DRAM芯片、固态硬盘、机械硬盘其中的一种。自动装卸系统4为辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货系统中的一种或多种。通信模块5为5G通信模块、4G通信模块、WiFi通信模块其中的一种。PC模块6为电脑、服务器中的一种。

本实施例的实施原理为：本发明公开了一种基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，在现有技术中，并没有将无人驾驶与车辆环视系统相结合应用于港口的自动装卸系统4相结合。本发明通过人工与无人驾驶相结合，以及可训练学习，可以使用于多种环境，以及可移植性。并且环境感知模块2多样，可以实现更精准的障碍物识别、无人驾驶等等，夜间也可以工作。克服了现有港口工作效率低、运货人员危险的缺陷，在实现人工操作功能的同时，使其可以无人驾驶并自动装卸，功能多样化可操作性强，并且可在黑暗的环境中使用，应用环境广泛，功能强大，提高了工作效率。

以上所述的具体实施方式对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的最优选实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。