一种用于电机的性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及电机的性能测试领域，具体而言，涉及一种用于电机的性能测试装置及其测试方法。

背景技术

中国发明专利/发明专利(申请号：CN201811216392.X)所提出的一种电机，包括外壳和电机主体，所述外壳内设有互相隔开的间隔部和承载部，所述电机主体安装到所述外壳内并位于所述间隔部和所述承载部之间，所述电机主体的转轴从所述间隔部中伸出；所述电机设有冷却通道，所述冷却通道包括：形成于所述转轴外周与所述间隔部之间的第一通道；形成于所述电机主体内部的内部通道，所述内部通道与所述第一通道连通；形成于所述电机主体与所述承载部之间的过渡通道，所述过渡通道与所述内部通道连通；形成于所述电机主体与所述外壳内壁之间的外部通道，所述外部通道与所述过渡通道连通；形成于所述间隔部的第二通道，所述第二通道与所述外部通道连通。本发明可改善电机的散热效果。但是现有的电机在进行使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是现有的电机在进行性能测试的过程中缺少对电机的转动过程中产生的振动和静态扭矩以及平衡转动的数据进行有效的测试，进而无法对出厂的数据进行及时的处理，因此我们对此做出改进，提出一种用于电机的性能测试装置及其测试方法。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题，为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种用于电机的性能测试装置，包括电机性能测试台以及设置在所述电机性能测试台底面的锥型卡座，所述电机性能测试台的顶面焊接有固定杆，所述固定杆的一侧焊接有扁状固定杆，所述扁状固定杆的上方安装有待测伺服电机，所述待测伺服电机的正前方焊接有纵向安装板，所述纵向安装板顶端平面电性安装有电机控制箱，所述电机控制箱的外部电性连接有调速按钮，所述调速按钮的下方电性连接有电机转向控制按钮，所述固定杆的上方设有用于电机性能测试的测试机构。

作为本发明优选的技术方案，所述固定杆和所述扁状固定杆均设有两个，均呈对称状位于所述电机性能测试台顶面，另外所述固定杆二者之间要比所述扁状固定杆之间空隙要宽。

作为本发明优选的技术方案，所述待测伺服电机和所述电机控制箱之间电性连接着连接电路线，通过所述连接电路线将二者起到联通效果。

作为本发明优选的技术方案，所述调速按钮和所述电机转向控制按钮均嵌入在所述电机控制箱内部，按钮端与箱体表面处于同一水平线。

作为本发明优选的技术方案，所述固定杆的顶面设置有轴承，所述固定杆和所述轴承通过螺栓连接，所述轴承内部嵌入有转动轴，所述轴承的顶端连接有传感器，所述电机控制箱的一侧设置有测试器，且所述测试器通过安装板连接在所述电机性能测试台顶面。

作为本发明优选的技术方案，所述轴承设有两个，分别于所述固定杆对应，并且都是通过螺栓进行连接，而所述转动轴通过贯穿两轴连接在所述待测伺服电机动力输出端。

作为本发明优选的技术方案，所述测试器顶面镶嵌有散热网，所述测试器的正前方电性连接有测试显示器，且所述测试显示器的前端覆盖一侧保护膜，所述测试显示器的一侧设置有测试控制按钮，所述传感器和所述测试器之间电性连接着传动电线。

一种用于电机的性能测试的方法，包括以下步骤：步骤一、首先将待测伺服电机放置在电机性能测试台上，通过电机控制箱进行对电机进行控制，通过电机控制箱上的调速按钮进行对待测伺服电机的转速进行调速控制，通过电机转向控制按钮进行对待测伺服电机进行顺时针和逆时针的转动方向的调节；

步骤二、在进行对电机测试时通过将转动轴与套在轴承的内表面，并与待测伺服电机相连接，在轴承内设置有传感器传感器，其中传感器通过传动电线与测试器进行对电机振动频率进行测试；

步骤三、在进行对电机的振动测试的过程中通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动，转动轴在转动的过程中产生的振动会传输到传感器上设置的振动传感器，振动传感器会进行对振动过程中振动的频率进行检查，并通过测试器上的测试显示器进行显示，并绘制出振动频率时间表。

作为本发明优选的技术方案，步骤四、同时通过在传感器中设置的压力传感器，通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动，转动轴在转动的过程中产生静态扭矩，并通过测试控制按钮将测试器转换成静态扭矩测试模块，并通过测试显示器进行对测试的静态扭矩进行显示。

作为本发明优选的技术方案，步骤五、通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动中，并通过中的平衡传感器进行平衡数据进行采集。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本发明的方案中：

1.通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动，转动轴在转动的过程中产生的振动会传输到传感器上设置的振动传感器，振动传感器会进行对振动过程中振动的频率进行检查，并通过测试器上的测试显示器进行显示，并绘制出振动频率时间表。

2.通过在传感器中设置的压力传感器，通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动，转动轴在转动的过程中产生静态扭矩，并通过测试控制按钮将测试器转换成静态扭矩测试模块，并通过测试显示器进行对测试的静态扭矩进行显示，通过待测伺服电机的转动会带动转动轴进行转动中，并通过中的平衡传感器进行平衡数据进行采集。

附图说明：

图1为本发明提供的结构示意图；

图2为本发明提供的结构示意图；

图3为本发明提供的主视图；

图4为本发明提供的侧视图；

图5为本发明提供的俯视图。

图中标示：

1、电机性能测试台；2、锥型卡座；3、固定杆；4、扁状固定杆；5、待测伺服电机；6、纵向安装板；7、电机控制箱；8、调速按钮；9、电机转向控制按钮；10、连接电路线；11、轴承；12、转动轴；13、传感器；14、测试器；15、散热网；16、测试显示器；17、测试控制按钮；18、传动电线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：请参阅图1-5，一种用于电机的性能测试的方法，包括以下步骤：

步骤一、首先将待测伺服电机5放置在电机性能测试台1上，通过电机控制箱7进行对电机进行控制，通过电机控制箱7上的调速按钮8进行对待测伺服电机5的转速进行调速控制，通过电机转向控制按钮9进行对待测伺服电机5进行顺时针和逆时针的转动方向的调节；

步骤二、在进行对电机测试时通过将转动轴12与套在轴承11的内表面，并与待测伺服电机5相连接，在轴承11内设置有传感器传感器13，其中传感器13通过传动电线18与测试器14进行对电机振动频率进行测试；

步骤三、在进行对电机的振动测试的过程中通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动，转动轴12在转动的过程中产生的振动会传输到传感器13上设置的振动传感器，振动传感器会进行对振动过程中振动的频率进行检查，并通过测试器14上的测试显示器16进行显示，并绘制出振动频率时间表。

步骤四、同时通过在传感器13中设置的压力传感器，通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动，转动轴12在转动的过程中产生静态扭矩，并通过测试控制按钮17将测试器14转换成静态扭矩测试模块，并通过测试显示器16进行对测试的静态扭矩进行显示。

步骤五、通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动中，并通过13中的平衡传感器进行平衡数据进行采集。

一种用于电机的性能测试装置，包括电机性能测试台1以及设置在电机性能测试台1底面的锥型卡座2，电机性能测试台1的顶面焊接有固定杆3，固定杆3的一侧焊接有扁状固定杆4，扁状固定杆4的上方安装有待测伺服电机5，待测伺服电机5的正前方焊接有纵向安装板6，纵向安装板6顶端平面电性安装有电机控制箱7，电机控制箱7的外部电性连接有调速按钮8，调速按钮8的下方电性连接有电机转向控制按钮9，固定杆3的上方设有用于电机性能测试的测试机构。

固定杆3和扁状固定杆4均设有两个，均呈对称状位于电机性能测试台1顶面，另外固定杆3二者之间要比扁状固定杆4之间空隙要宽。待测伺服电机5和电机控制箱7之间电性连接着连接电路线10，通过连接电路线10将二者起到联通效果。调速按钮8和电机转向控制按钮9均嵌入在电机控制箱7内部，按钮端与箱体表面处于同一水平线。

固定杆的顶面设置有轴承11，固定杆和轴承11通过螺栓连接，轴承11内部嵌入有转动轴12，轴承11的顶端连接有传感器13，电机控制箱7的一侧设置有测试器14，且测试器14通过安装板连接在电机性能测试台1顶面。轴承11设有两个，分别于固定杆3对应，并且都是通过螺栓进行连接，而转动轴12通过贯穿两轴连接在待测伺服电机5动力输出端。

测试器14顶面镶嵌有散热网15，测试器14的正前方电性连接有测试显示器16，且测试显示器16的前端覆盖一侧保护膜，测试显示器16的一侧设置有测试控制按钮17，传感器13和测试器14之间电性连接着传动电线18。

工作原理：本发明在使用的过程中，步骤一、首先将待测伺服电机5放置在电机性能测试台1上，通过电机控制箱7进行对电机进行控制，通过电机控制箱7上的调速按钮8进行对待测伺服电机5的转速进行调速控制，通过电机转向控制按钮9进行对待测伺服电机5进行顺时针和逆时针的转动方向的调节；步骤二、在进行对电机测试时通过将转动轴12与套在轴承11的内表面，并与待测伺服电机5相连接，在轴承11内设置有传感器传感器13，其中传感器13通过传动电线18与测试器14进行对电机振动频率进行测试；步骤三、在进行对电机的振动测试的过程中通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动，转动轴12在转动的过程中产生的振动会传输到传感器13上设置的振动传感器，振动传感器会进行对振动过程中振动的频率进行检查，并通过测试器14上的测试显示器16进行显示，并绘制出振动频率时间表，步骤四、同时通过在传感器13中设置的压力传感器，通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动，转动轴12在转动的过程中产生静态扭矩，并通过测试控制按钮17将测试器14转换成静态扭矩测试模块，并通过测试显示器16进行对测试的静态扭矩进行显示，步骤五、通过待测伺服电机5的转动会带动转动轴12进行转动中，并通过13中的平衡传感器进行平衡数据进行采集。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。