一种旋转式材料搬运机

技术领域

本发明涉及建筑施工用具技术领域，更具体的说是涉及一种旋转式材料搬运机。

背景技术

目前对于建筑工程场所内材料的上下搬运存在诸多不便，特别是基坑底部与水平地面上的材料运送；地下室、地下车库、地下夹层与水平地面上的材料运送；低楼层面与水平地面上的材料运送；以及现场塔吊及升降机不便吊装运输的场合，现场材料的装卸等。

因此，提供一种便捷高效的旋转式材料搬运机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转式材料搬运机，结构简单，占地空间面积小，安拆方便快捷，运送效率高，操作方便，运行简单。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种旋转式材料搬运机，包括底座支架、主轴、转架、动力驱动机构、多个载货架轴、多个载货架、两个中心齿轮和两个平衡齿轮传动组件，所述主轴的两端通过轴承安装在所述底座支架上；所述转架与所述主轴键连接；所述动力驱动机构通过联轴器与所述主轴传动连接；多个所述载货架轴均通过轴承安装在所述转架上，且沿着所述转架周向等间隔分布；多个所述载货架分别与多个所述载货架轴键连接；两个所述中心齿轮分别固定在所述底座支架两侧，且位于所述底座支架与所述转架之间；所述中心齿轮通过所述平衡齿轮传动组件分别与多个所述载货架轴传动连接。

通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：

通过旋转的原理，转架旋转带动平衡齿轮传动组件，使得载货架在材料搬运机旋转运行过程中始终与地面保持平行，从而达到结构简单，占地空间面积小，安拆方便快捷，周转快，运送效率高，操作方便，运行简单，应用广泛的优点。

进一步的，所述平衡齿轮传动组件包括小齿轮行星架、四个第一小齿轮、四个第二小齿轮、四个大齿轮、四个小链轮和四个大链轮，所述小齿轮行星架与所述主轴键连接；四个所述第一小齿轮均通过轴承安装在所述小齿轮行星架的外侧，且沿着所述小齿轮行星架的周向等间隔分布，四个所述第一小齿轮均与所述中心齿轮啮合；四个所述第二小齿轮均通过轴承安装在所述小齿轮行星架的内侧，且分别与所述第一小齿轮对称分布；四个所述大齿轮分别通过轴承安装在所述转架上，四个所述大齿轮分别与四个所述第二小齿轮啮合；四个所述小链轮分别固定在四个所述大齿轮的外侧中央；四个所述大链轮分别与四个所述载货架轴键连接；所述小链轮与其相对应的所述大链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述动力驱动机构包括步进电机和蜗轮蜗杆减速机，所述步进电机和所述蜗轮蜗杆减速机传动连接；所述蜗轮蜗杆减速机通过所述联轴器与所述主轴连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，采用蜗轮蜗杆减速机，具备自锁功能，避免了在停止运转时由于各个载货架上货物产生的不平衡重力造成的危险转动，实现安全平稳的运行。

进一步的，还包括铁网和翻板，所述载货架包括载货板和其两侧连接为一体的三角框架，所述铁网固定在所述三角框架外侧；所述翻板铰接在所述载货板的延伸两侧。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，铁网能够防止运转时物品从载货板上掉落，翻板用于工作时载货板与楼层屋面间的搭接，从而形成安全的运输通道。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种旋转式材料搬运机的立体结构示意图；

图2附图为本发明提供的转架的主视图；

图3附图为本发明提供的载货架的主视图；

图4附图为本发明提供的载货架的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种旋转式材料搬运机，包括底座支架1、主轴2、转架3、动力驱动机构、多个载货架轴4、多个载货架5、两个中心齿轮6和两个平衡齿轮传动组件7，主轴2的两端通过轴承安装在底座支架1上；转架3与主轴2键连接；动力驱动机构通过联轴器与主轴2传动连接；多个载货架轴4均通过轴承安装在转架3上，且沿着转架3周向等间隔分布；多个载货架5分别与多个载货架轴4键连接；两个中心齿轮6分别固定在底座支架1两侧，且位于底座支架1与转架3之间；中心齿轮6通过平衡齿轮传动组件7分别与多个载货架轴4传动连接。本发明通过旋转的原理，从而达到结构简单，占地空间面积小，安拆方便快捷，周转快，运送效率高，操作方便，运行简单，应用广泛的优点。

具体的，平衡齿轮传动组件7包括小齿轮行星架71、四个第一小齿轮72、四个第二小齿轮73、四个大齿轮74、四个小链轮75和四个大链轮76，小齿轮行星架71与主轴2键连接；四个第一小齿轮72均通过轴承安装在小齿轮行星架71的外侧，且沿着小齿轮行星架71的周向等间隔分布，四个第一小齿轮72均与中心齿轮6啮合；四个第二小齿轮73均通过轴承安装在小齿轮行星架71的内侧，且分别与第一小齿轮72对称分布；四个大齿轮74分别通过轴承安装在转架3上，四个大齿轮74分别与四个第二小齿轮73啮合；四个小链轮75分别固定在四个大齿轮74的外侧中央；四个大链轮76分别与四个载货架轴4键连接；小链轮75与其相对应的大链轮76通过链条77传动连接。

具体的，动力驱动机构包括步进电机和蜗轮蜗杆减速机，步进电机和蜗轮蜗杆减速机传动连接；蜗轮蜗杆减速机通过联轴器与主轴连接。

具体的，还包括铁网8和翻板9，载货架5包括载货板51和其两侧连接为一体的三角框架52，铁网8固定在三角框架52外侧；翻板9铰接在载货板51的延伸两侧。

本发明的操作过程：

首先步进电动机启动运转，先经过蜗轮蜗杆减速机进行降速至设计转速输出，在经过联轴器带动主轴2运转，进而带动转架3及两个小齿轮行星架71转动，转架3及两个小齿轮行星架71转动带动平衡齿轮传动组件7运转，平衡齿轮传动组件7中小齿轮行星架71带动四个第一小齿轮72绕着中心齿轮6转动，四个第二小齿轮73带动转架3上的大齿轮74及联动的小链轮75转动，小链轮75通过链条77带动大链轮76转动，八个大链轮76带动四个载货架轴4相对转架3的同速反向转动，得到载货板51在材料搬运机旋转运行过程中始终与地面保持平行，根据现场搬运情况，启动材料搬运机，将载货板51旋转至货物需要搬运的高度停止即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。