一种电动手术床左右倾角机构

技术领域

本发明涉及医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种电动手术床左右倾角机构。

背景技术

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN211461023U，公开了手术床多节立柱和外罩升降式大角度前后左右倾斜装置，包括底板，底板顶端的四个边角均通过球头铰链分别与四个支撑柱的底端铰接，四个支撑柱的一侧均通过球头铰链分别与两个纵梁的两端铰接，两个纵梁中部的一侧分别与横梁的两端固定连接，底板顶端的一侧固定设有支撑座，本发明手术床多节立柱和外罩升降式大角度前后左右倾斜装置，通过设置四个三节电动推杆，具有升降的功能，医生在对病人进行手术时，可以通过四个三节电动推杆对床板进行升降，便于进行手术，通过在四个方板的底端设置罩体，罩体的第一保护筒和第二保护筒可对三节电动推杆的两个伸缩杆起保护作用。

目前，具备倾斜功能的DSA电动手术床，其左右倾斜多采用电缸或者液压缸驱动的形式，倾斜部分布置在一根芯轴上，基础部分有轴套，芯轴插在轴套中间。在平行于芯轴，且距离芯轴一定距离的地方布置一个两端铰接的电缸(或液压缸)，缸体底座安装在基础部分，活塞头部安装在倾斜部分铰接支座上。活塞伸缩，推动头部铰接支座从而推动整体倾斜。这种结构占用空间较大，不具备机械自锁性。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电动手术床左右倾角机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电动手术床左右倾角机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动手术床左右倾角机构，包括基础固定单元、转动单元和丝杆传动单元，基础固定单元的前端靠近底部的位置安装有丝杆传动单元，转动单元安装在基础固定单元的顶部外侧，丝杆传动单元可驱动上方外侧的转动单元转动，转动单元的前端还设置有倾角检测单元；

基础固定单元包括相互拼接在一起的前固定立板、两个侧固定立板和后固定立板，前固定立板上靠近顶部的位置安装有前芯轴，后固定立板上靠近顶部的位置安装有后无油衬套，前芯轴和后无油衬套同轴心设置；

转动单元包括相互拼接在一起的前转动立板、两个侧转动立板和后转动立板，前转动立板上靠近顶部的位置安装有前无油衬套，后转动立板上靠近顶部的位置安装有后芯轴，前无油衬套和后芯轴同轴心设置，前芯轴与前无油衬套相连接，后芯轴与后无油衬套相连接，前转动立板的底部设置有两个沿着前后方向并列分布的滑块基板，滑块基板的底部开口处设置有倾角滑块，两个滑块基板之间设置有滑块垫板；

丝杆传动单元包括前安装底板、电机安装板、电机、后安装底板、丝母和丝杆，前安装底板安装在右侧的侧固定立板上的底部位置，后安装底板安装在左侧的侧固定立板上的底部位置，电机通过电机安装板安装在前安装底板的底部位置，丝杆沿着左右两侧方向安装在前安装底板和后安装底板之间，电机右侧的输出轴从下往上依次通过电机齿轮、惰齿轮和丝杆齿轮与丝杆相连接，丝杆上安装有丝母，丝母的前后两侧均设置有圆形的丝母凸块，倾角滑块内侧的圆形孔套入丝母凸块上。

作为本发明的进一步改进，倾角检测单元包括转子安装板、转子、定子和定子安装板，定子通过定子安装板安装在前芯轴的前端，转子位于定子的外侧，转子安装在转子安装板上，转子安装板通过若干个转子安装杆安装在前转动立板上，转子、定子和前芯轴同轴心。

作为本发明的进一步改进，定子安装板后侧的前芯轴上从前至后依次安装有调整环和耐磨止推垫片，通过锁紧螺母和止动垫圈将调整环安装在前芯轴上，调整环上沿着圆周方向通过若干个调整螺钉螺母机构与后端的耐磨止推垫片相连接，耐磨止推垫片与后端安装在前转动立板上的摩擦片贴合。

作为本发明的进一步改进，调整螺钉螺母机构包括调整螺钉、调整螺母和沉头螺钉，调整螺钉安装在调整环上并贯穿调整环的前后两端，调整螺钉通过两个调整螺母安装在调整环上的前后两端，每个调整螺钉上安装有两个调整螺母且分别夹持在调整环两侧，调整螺钉的后端设置有调整螺孔，沉头螺钉的前端与调整螺孔相连接，耐磨止推垫片上开设有沉头孔，沉头螺钉的后端安装在沉头孔内。

作为本发明的进一步改进，调整环和耐磨止推垫片之间沿着圆周方向均匀的设置有若干个压缩弹簧。

作为本发明的进一步改进，滑块基板底部开口的左右两个内侧均安装有导向铜棒，导向铜棒通过铜棒锁固螺钉安装在滑块基板的底部开口，导向铜棒为圆柱体结构，倾角滑块的前后两侧均设置有弧形凹陷部，弧形凹陷部与导向铜棒的圆柱体外径相连接，且弧形凹陷部可相对于导向铜棒的圆柱体外径上下移动。

作为本发明的进一步改进，丝杆齿轮内侧的前安装底板上设置有前轴承压块，前安装底板上的内侧设置有推力轴承固定套，丝杆通过前推力轴承安装在推力轴承固定套内，丝杆通过前深沟球轴承安装在前轴承压块内，丝杆左侧的后安装底板上安装有推力轴承调整套，后安装底板上的左侧安装有后轴承压块，丝杆通过后推力轴承安装在推力轴承调整套内，丝杆通过后深沟球轴承安装在后轴承压块内，惰齿轮通过惰轮轴安装在惰轮张紧块和电机安装板之间，惰轮张紧块通过张紧块垫块安装在电机安装板上，惰轮轴通过法兰轴承与惰齿轮相连接。

作为本发明的进一步改进，惰轮轴的左右两侧分别安装在惰轮张紧块和电机安装板的沟槽内，惰轮轴通过惰轮轴压紧螺钉固定在惰轮张紧块或电机安装板的沟槽内。

作为本发明的进一步改进，推力轴承调整套通过若干个调整套调节螺钉可沿着左右两侧的方向调节推力轴承调整套的运动间隙，紧定螺钉顶紧调节螺钉，防止其松动，从而紧固所述推力轴承调整套。

作为本发明的进一步改进，丝杆齿轮外侧的丝杆上设置有轴端垫片，电机齿轮外侧的电机输出轴上设置有轴端垫片。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、本发明通过基础固定单元、转动单元和丝杆传动单元的结构设置，空间布局合理，可以节省高度空间；

2、本发明通过丝杆传动单元的结构设置，整体设备的承载力和抗倾覆扭矩的能力更大；

3、本发明具备机械自锁性，更安全；

4、本发明通过倾角检测单元可以调节基础固定单元和转动单元之间的轴向间隙。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种电动手术床左右倾角机构的结构示意图；

图2是图1中基础固定单元的结构示意图；

图3是图1中转动单元的结构示意图；

图4是图1中丝杆传动单元前视的结构示意图；

图5是图1中丝杆传动单元后视的结构示意图；

图6是图4的右视图；

图7是图6关于A-A处的剖视图；

图8是图1中基础固定单元、转动单元和倾角检测单元处的局部结构示意图；

图9是图8的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

基础固定单元1、转动单元2、丝杆传动单元3、倾角检测单元4；

前固定立板5、侧固定立板6、后固定立板7、后无油衬套8、前芯轴9；

前转动立板10、前无油衬套11、侧转动立板12、后转动立板13、后芯轴14、滑块基板15、导向铜棒16、铜棒锁固螺钉17、滑块垫板18；

前安装底板19、电机安装板20、电机21、后安装底板22、丝母23、丝杆24、推力轴承固定套25、前轴承压块26、推力轴承调整套27、后轴承压块28、丝杆齿轮29、张紧块垫块30、惰轮张紧块31、惰轮轴32、惰轮轴压紧螺钉33、惰齿轮34、电机齿轮35、轴端垫片36、调整套紧定螺钉37、调整套调节螺钉38、前深沟球轴承39、前推力轴承40、后推力轴承41、后深沟球轴承42、法兰轴承43；

转子安装板44、转子45、定子46、转子安装杆47、定子安装板48、锁紧螺母49、调整环50、耐磨止推垫片51、摩擦片52、倾角滑块53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图9所示，

一种电动手术床左右倾角机构，包括基础固定单元1、转动单元2和丝杆传动单元3，基础固定单元1的前端靠近底部的位置安装有丝杆传动单元3，转动单元2安装在基础固定单元1的顶部外侧，丝杆传动单元3可驱动上方外侧的转动单元2转动，转动单元2的前端还设置有倾角检测单元4。

基础固定单元1包括相互拼接在一起的前固定立板5、两个侧固定立板6和后固定立板7，前固定立板5上靠近顶部的位置安装有前芯轴9，后固定立板7上靠近顶部的位置安装有后无油衬套8，前芯轴9和后无油衬套8同轴心设置；

转动单元2包括相互拼接在一起的前转动立板10、两个侧转动立板12和后转动立板13，前转动立板10上靠近顶部的位置安装有前无油衬套11，后转动立板13上靠近顶部的位置安装有后芯轴14，前无油衬套11和后芯轴14同轴心设置，前芯轴9与前无油衬套11相连接，后芯轴14与后无油衬套8相连接，前转动立板10的底部设置有两个沿着前后方向并列分布的滑块基板15，滑块基板15的底部开口处设置有倾角滑块53，两个滑块基板15之间设置有滑块垫板18。

丝杆传动单元3包括前安装底板19、电机安装板20、电机21、后安装底板22、丝母23和丝杆24，前安装底板19安装在右侧的侧固定立板6上的底部位置，后安装底板22安装在左侧的侧固定立板6上的底部位置，电机21通过电机安装板20安装在前安装底板19的底部位置，丝杆24沿着左右两侧方向安装在前安装底板19和后安装底板22之间，电机21右侧的输出轴从下往上依次通过电机齿轮35、惰齿轮34和丝杆齿轮29与丝杆24相连接，丝杆24上安装有丝母23，丝母23的前后两侧均设置有圆形的丝母凸块，倾角滑块53内侧的圆形孔套入丝母凸块上。丝杆齿轮29外侧的丝杆24上设置有轴端垫片36，电机齿轮35外侧的电机21输出轴上设置有轴端垫片36。

其中，滑块基板15底部开口的左右两个内侧均安装有导向铜棒16，导向铜棒16通过铜棒锁固螺钉17安装在滑块基板15的底部开口，导向铜棒16为圆柱体结构，倾角滑块53的前后两侧均设置有弧形凹陷部，弧形凹陷部与导向铜棒16的圆柱体外径相连接，且弧形凹陷部可相对于导向铜棒16的圆柱体外径上下移动。

丝杆传动单元3上的轴承机构：丝杆齿轮29内侧的前安装底板19上设置有前轴承压块26，前安装底板19上的内侧设置有推力轴承固定套25，丝杆24通过前推力轴承40安装在推力轴承固定套25内，丝杆24通过前深沟球轴承39安装在前轴承压块26内，丝杆24左侧的后安装底板22上安装有推力轴承调整套27，后安装底板22上的左侧安装有后轴承压块28，丝杆24通过后推力轴承41安装在推力轴承调整套27内，丝杆24通过后深沟球轴承42安装在后轴承压块28内，惰齿轮34通过惰轮轴32安装在惰轮张紧块31和电机安装板20之间，惰轮张紧块31通过张紧块垫块30安装在电机安装板20上，惰轮轴32通过法兰轴承43与惰齿轮34相连接。惰轮轴32的左右两侧分别安装在惰轮张紧块31和电机安装板20的沟槽内，惰轮轴32通过惰轮轴压紧螺钉33固定在惰轮张紧块31或电机安装板20的沟槽内。

此外，推力轴承调整套27通过若干个调整套调节螺钉38可沿着左右两侧的方向调节推力轴承调整套27的运动间隙，紧定螺钉37顶紧调节螺钉38，防止其松动，从而紧固所述推力轴承调整套27。每一个调节螺钉38都由一个紧定螺钉37顶紧防松，保证推力轴承调整套27紧固可靠。

倾角检测单元4包括转子安装板44、转子45、定子46和定子安装板48，定子46通过定子安装板48安装在前芯轴9的前端，转子45位于定子46的外侧，转子45安装在转子安装板44上，转子安装板44通过若干个转子安装杆47安装在前转动立板10上，转子45、定子46和前芯轴9同轴心。定子安装板48后侧的前芯轴9上从前至后依次安装有调整环50和耐磨止推垫片51，通过锁紧螺母49和止动垫圈将调整环50安装在前芯轴9上，调整环50上沿着圆周方向通过若干个调整螺钉螺母机构与后端的耐磨止推垫片51相连接，耐磨止推垫片51与后端安装在前转动立板10上的摩擦片52贴合。调整环50和耐磨止推垫片51之间沿着圆周方向均匀的设置有若干个压缩弹簧，依靠压缩弹簧的弹力，使耐磨止推垫片51贴合摩擦片52。

其中，上述的调整螺钉螺母机构包括调整螺钉、调整螺母和沉头螺钉，调整螺钉安装在调整环50上并贯穿调整环50的前后两端，调整螺钉通过两个调整螺母安装在调整环50上的前后两端，每个所述调整螺钉上安装有两个调整螺母且分别夹持在调整环50两侧，调整螺钉的后端设置有调整螺孔，沉头螺钉的前端与调整螺孔相连接，耐磨止推垫片51上开设有沉头孔，沉头螺钉的后端安装在沉头孔内。

一种电动手术床左右倾角机构，包括基础固定单元1、转动单元2、丝杆传动单元3和倾角检测单元4，共四个组件。

基础固定单元1其实是手术床的升降外框架，有四块立板(即前固定立板5、两个侧固定立板6和后固定立板7)拼接而成。前固定立板5安装一个前芯轴9，后固定立板7安装一个带法兰的后无油衬套8，衬套主体材质为高力黄铜，其圆柱部分和法兰面都镶嵌固体润滑剂，可以提供润滑减小摩擦，两者严格的同轴心，作为活动部分(即转动单元2)的转动支座。

转动单元2主体由前转动立板10、两个侧转动立板12和后转动立板13共四块立板拼接而成。前转动立板10安装和前述一样的前无油衬套11，后转动立板13安装一根后芯轴14，分别与基础部分的前芯轴9与后无油衬套8配合，合成一副完整的转动副。前转动立板10前下方安装一块滑块基板15，两者中间有一块滑块垫板18。两个滑块基板15的下方开口，各有一块配做的倾角滑块53在开口内滑动。滑块基板15部位的配做方法：滑块基板15起初是一块整板，加工深孔后，沿着深孔的轴线切割掉一块板，切掉的板加工成倾角滑块53。在使用的时候，滑块基板15下方开口的左右半边深孔内各固定一根导向铜棒16，铜棒材质为耐磨锡青铜。倾角滑块53通过两侧侧边的半边孔与导向铜棒16(即弧形凹陷部与导向铜棒16的圆柱体外径)做滑动配合。因为倾角滑块53两侧的半边孔和滑块基板15开口内侧的半边孔起初是同一个，所以这种方式导向效果非常好，运行平稳没有间隙。滑块基板15内侧的圆形孔作为施力点，相对于活动部分转轴轴心有一定距离，即是驱动力臂。

丝杆传动单元3包括前安装底板19、电机安装板20、电机21、后安装底板22、丝母23和丝杆24等。通过头尾的安装板(即前安装底板19和后安装底板22)把整套组件基础固定单元1的两个侧固定立板6上。梯形丝杆24头部有两处台阶，加工有两段光轴。尾部仅有一个台阶，加工一端光轴。光轴上各套装一个推力轴承，外侧再套装一个深沟球轴承。推力轴承一面贴紧光轴靠近螺纹的台阶面，另一面贴紧各自对应受力板面。头部的两个轴承(即前深沟球轴承39和前推力轴承40)都是固定的，尾部推力轴承(即后推力轴承41和后深沟球轴承42)通过调整套可以沿轴向调节，以消除运动间隙。尾部光轴可以在尾部的深沟球轴承内轴向窜动，以消除加工装配和热胀冷缩引起的长度误差。丝杆头部末端光轴加工有键槽，套装一个丝杆齿轮29，通过键连接固定丝杆齿轮29止转，即两者不能相对转动。丝母23由整块耐磨锡青铜加工而成，一个方块中间通孔做成梯形螺纹，方块前后各伸出一小段光轴(即丝母凸块)，插入前述的倾角滑块53内侧的圆形孔内。电机21平行布置在丝杆下方，电机21的输出轴套装一个电机齿轮35，电机齿轮35和丝杆齿轮29之间有一个可调节的惰齿轮34。惰齿轮34内部安装一对法兰轴承43，惰轮轴32可以在预设的沟槽里移动，从而调节齿隙。三个齿轮成品字形布置，但是三个点接近于一条直线，三个齿轮齿数互质保证使用中磨损均衡。丝杆旋转驱动丝母左右移动，通过滑块基板15，驱使活动部分整体转动。丝母不能脱离丝杆，故转动中驱动力臂大小会发生变化，此时倾角滑块53相对于滑块基板15发生滑动。

倾角检测单元4用于基础固定单元1和转动单元2的轴向间隙。调整机构布置在前芯轴9处，前半部分转动副的轴向间隙可调整到最优，后半部分转动副是轴向浮动的。前芯轴套装固定一个调整环50，位于前转动立板10外侧，通过锁紧螺母49和及止动垫圈把调整环50安装在前芯轴9上。调整环50盘面均布四个孔，孔内穿过四颗调整螺钉，调整螺钉连接耐磨止推垫片51，耐磨止推垫片51自带固体润滑剂。在压缩弹簧的弹力作用下，耐磨止推垫片51自然贴紧摩擦片52，摩擦片52安装在前转动立板10上。调整前转动立板10，使其带法兰无油衬套的法兰端面贴紧前芯轴9的台阶面，并紧固调整螺上安装的调整螺母，锁固耐磨止推垫片51。转动单元2相对于基础固定单元1就消除了轴向间隙。前芯轴9末端安装一块定子安装板48，角度检测传感器的定子46固定安装在定子安装板48上。转子安装板44通过两个转子安装杆47安装在前转动立板10上。角度传感器的转子45安装在转子安装板44上，定子、转子与前芯轴同轴心。当转动单元2转动时，转子相对于与定子转动相同角度，从而检测出角度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。